嵌入式车载导航系统应用软件的设计与实现
摘要：使用Embedded Visual C＋＋和嵌入式GIS平台eSuperMap开发嵌入式车载导航系统应用程序，实现了电子地图的基本操作、路径分析和优化、信息查询、路径引导等基本功能，并移植到基于SB-810C硬件平台的Windows CE系统上。实践表明，系统运行稳定、可靠，对ITS交通诱导系统、出行者信息服务系统等与车辆运输和管理相关的领域具有一定的参考价值。基于Simulink的电动汽车用感应电动机的控制仿真
摘要：在矢量控制技术的基础上分析并提出了一种电动汽车电机的控制方案，仿真结果表明该方案可靠并具有良好的动态性能，能够满足各种复杂工况的要求。基于ANSYS的齿根过渡曲线形状优化研究
摘要：齿根过渡曲线形状对齿轮强度的影响很大。利用SolidWorks齿轮参数化建模，其中齿根过渡曲线采用多段圆弧；基于啮合齿轮的接触分析，以齿根最大von-Mises应力的极小值为目标变量，采用ANSYS Workbench对齿根过渡曲线形状进行了优化研究，优化后的过渡曲线可以大幅度改善齿轮齿根受力情况、降低齿轮损坏的机率。通过实验验证了本方法的可行性，同时对获取最佳齿根过渡曲线形状具有理论指导意义。基于键合图理论的主动油气悬架仿真研究
摘要：基于2自由度1/4主动油气悬架的振动模型，建立了其对应的键合图模型。根据键合图模型详细推导了具有非线性特性的油气悬架状态方程，充分体现了键合图理论在分析不同能量域耦合系统中的优越性。利用MATLAB强大的计算能力，对状态方程进行仿真，对比了主动油气悬架与被动悬架的特性，结果表明主动控制的油气悬架有效减少了车身加速度，提高了行驶平顺性。容器管嘴在CAESARII中的建模方法比较分析
摘要：对一运行状况良好的容器管路系统，假设容器管嘴为刚性连接，或者运用局部应力计算公报WRC297计算容器管嘴的刚度，或者用有限元分析方法 FEA （Nozzle Pro/FE pipe ）计算容器管嘴的刚度，分别在CAESARII中建模。对容器管嘴的载荷进行分析比较，发现假设为刚性连接时载荷最为保守，采用WRC297计算的刚度进行建模时载荷有所下降，而采用由FEA计算的刚度进行建模所得到的载荷是最为接近实际情况的。由此提出了一种合理有效的容器管嘴局部应力分析方法，增加了CAESARII中容器管嘴模拟的准确性和可靠性。基于有限元仿真的行星滚柱丝杠动态特性分析
摘要：通过CATIA对行星滚柱丝杠机构进行三维建模，采用有限元仿真技术分析了机构的6阶固有频率，得到了各阶模态主振型图，分别研究了支承方式、螺母工作位置、离心力等因素对机构固有频率的影响。研究表明，采用两端固定支承的行星滚柱丝杠固有频率较高，适宜在高速工况下使用；螺母工作行程越大，机构整体抗振性能越低，承受的极限转速也越小；机构高速运转时产生的离心力将导致零部件的变形增大，降低其传动精度，在具有高精度要求的工况下，不宜采用过高转速。一种自动捡垃圾机器人的虚拟设计及运动分析
摘要：基于SolidWorks软件对自动捡垃圾机器人进行了虚拟设计和运动仿真，机器人运动特性曲线表明该机器人运动连续、可靠，从运动学角度保证了设计的合理性。基于有限元法的叉车护顶架动态特性分析
摘要：以某内燃叉车护顶架为研究对象，结合转向系统，在 Hypermesh中建立了有限元分析模型，并采用Radioss求解器进行了模态计算，获得了护顶架的固有频率和振型；之后用 Nastran进行了某特定工况下的频响分析，得到某些点的加速度响应曲线，分析其动态特性，得出方向盘局部刚度较弱的结论，为叉车护顶架的振动研究提供了参考。基于LabVIEW的发动机进气系统仿真研究
摘要：基于发动机平均值模型，运用LabVIEW图形化编程功能构建发动机进气系统模型，结合稳态试验数据对模型进行拟合和修正。控制试验发动机在不同转速和节气门开度下稳态运行，并比较试验数据和模型仿真计算值，所得数据误差在＆#177;8％以内。基于ADAMS的自动步枪自动机数值仿真研究
摘要：以某自动步枪为研究对象，利用 UG 和 ADAMS 软件联合建立了其三维仿真模型，将其导入ADAMS/View环境中得到虚拟样机模型，通过ADAMS自身的仿真分析功能得到了自动机的动力学特性曲线。为枪械设计提供了依据，并大大降低了枪械试验的费用和时间。13.5MN液压机缓冲减振系统的设计与仿真分析
摘要：对13.5 M N液压机的缓冲减振机理进行了简单介绍，随后对节流缓冲和蓄能器节流缓冲分别进行了仿真分析，论证了蓄能器缓冲减振系统的正确性与可行性。基于MATLAB图像处理的非结构化道路识别
摘要：应用MATLAB图像处理工具箱，针对非结构化道路的彩色图像，在颜色空间对道路进行识别处理。首先在颜色空间中使用Otsu法（大津法）对道路图像进行分割，再利用数学形态学和阀值面积消去法对图像进行去噪处理，然后利用Roberts算子检测出道路边缘，最后利用最小二乘法对图像进行曲线拟合，得到平滑的道路边界曲线。基于ADAMS的越野车侧倾稳定性分析与改进
摘要：为提高越野车的侧倾稳定性，利用ADAMS软件建立了整车动力学模型，并进行稳态回转和鱼钩两种试验工况下整车侧倾稳定性仿真分析。仿真结果表明，该车在稳态回转工况行驶速度高于105 km/h或实施急转弯时侧翻倾向较大。通过各结构参数的仿真试验，揭示整车质心、后桥轮距、悬架刚度和阻尼对越野车侧倾稳定性的影响，发现后桥轮距对侧倾稳定性影响最大，其他参数也有较大影响，并提出改善越野车侧倾稳定性的方法。基于CATIA的齿轮精确渐开线参数化建模
摘要：介绍了利用三维软件CATIA生成齿轮的全新方法，并建立了齿轮参数化三维模型。通过 f（x）输入齿轮的基本参数，通过fog输入渐开线参数方程，利用草图、凸台、混合、平行曲线、圆角、外插延伸等生成精确的齿轮渐开线，建立精确的齿轮三维模型。基于多目标优化策略的框架车转向杆系优化设计
摘要：为改善和提高框架车转向性能，基于多目标优化理论对框架车转向杆系结构进行了优化设计研究。建立面向转向杆受力和转角多目标优化的参数模型，并应用多目标决策方法中的分层序列法，在ADAMS中建立框架车转向杆系的仿真分析模型。分析结果表明，应用多目标优化方法可以减小各轴线轮胎实际转角与理论转角的误差，同时使杆系受力情况得到较大改善。ADAMS仿真软件在多管火箭炮定向管中的应用
摘要：火箭弹在发射阶段的精度受初始扰动的影响，而多管火箭炮定向管壁厚又是影响火箭弹初始扰动的因素之一。利用SolidWorks软件建立了7种不同壁厚的多管火箭炮的简化实体模型，然后分别导入ADAMS软件中进行仿真计算。结果表明：火箭弹的初始扰动会随定向管壁厚的变化而变化。基于不同载荷的圆柱螺旋弹簧刚度特性分析
摘要：运用SolidWorks软件本身的建模功能构建弹簧的三维模型，并对圆柱螺旋弹簧进行有限元分析，通过不同的加载方法（位移加载和直接力加载），获得不同加载方法下螺旋弹簧的刚度。研究表明：Solid-Works分析软件能够获得足够精度的计算结果，并且位移加载更符合理论计算的结果，为圆柱螺旋弹簧的精确设计和计算提供了可靠的方法和依据。面向NURBS曲面在线检测的IGES文件解释器的开发
摘要：在线检测系统选取测量点集的常用途径是从NURBS曲面获取，从CAD模型中解析NURBS曲面信息是在线检测系统的一项关键技术。通过对由CAD系统生成IGES文件的格式进行研究，提出一种从IGES文件析取NURBS曲面属性信息和定义信息的方法，在Visual C＋＋6.0平台上开发IGES文件解释器，经过多次测试，开发的IGES文件解释器能够高效稳定地从IGES V5.2/5.3文件中析取NURBS曲面数据。
