基于Pro／E和ADAMS的水下机器人设计方法研究
摘要：在传统的ROV（RemotelyOperatedVehicle）设计中．计算重量、排水量、浮性、稳定性等内容贯穿整个设计过程．工作量较大。采用Pro／E与ADAMS联合仿真的方法，简化了ROV平衡设计中的反复计算，使设计中的变动能够直观地在ROV性能上表现出来。以某型ROV为例。采用该方法进行仿真分析和实例验证，证明了改进方法的有效性。热成型机曲柄肘杆开合模机构的设计及仿真
摘要：在充分分析热成型工艺对开合模机构性能要求的基础上。设计了一种新型的曲柄肘杆开合模机构，并采用矢量法建立了数学模型；在MATLAB软件中编程求解，对机构进行仿真分析。得到了其运动学及动力学参数，并验证了曲柄肘杆开合模机构设计的合理性。基于ADAMS／View的高炮自动机动力学仿真平台设计
摘要：在高炮自动机的设计阶段。零件的结构要经常修改．使得应用虚拟样机技术对自动机进行动力学分析时往往需要对样机进行反复的修改甚至重建。因此，在对自动机的结构及原理进行研究分析的基础上，应用ADAMS的二次开发技术，针对某高炮自动机开发了动力学分析平台。有效提高了仿真效率和仿真精度，为其他机构的动力学分析提供了参考。基于ANSYSWorkbench的液压支架推移杆有限元分析
摘要：通过在SolidWorks中对液压支架推移杆进行三维实体建模和在ANSYSWorkbench中的有限元分析，不仅得到了井下3种常见工况下推移杆上最大应力和最大变形量以及其存在的危险部位．还找到了推移机构初步设计的结构缺陷，结果证明在机械零部件设计中应力集中不可忽略。TBM刀盘支撑筋布置优化
摘要：综合考虑刀盘支撑筋支撑和出碴的功能，建立了以刀盘强度和刚度为优化目标的刀盘支撑筋布置优化设计模型，基于Workbench平台采用神经网络拟合方法建立了刀盘强度和刚度与刀盘支撑筋位置之间的映射关系，进而采用NSGA多目标优化方法进行了有效求解。结果表明：在3种岩石边界和极限工况下，优化求解的方案在刀盘强度和刚度方面均优于原始方案，为TBM刀盘支撑筋结构设计提供了一种新的思路。基于UG二次开发的模型软件设计
摘要：利用C＋＋对UG进行二次开发制作了适合制图教学的模型软件，此软件能在操作者脱离UG环境的前提下生成模型；提出了通过设置约束点在程序内部利用UG软件生成三维模型的方法，并要求所设置的约束点能具有一定范围的概括性，解决了只有掌握UG软件的操作才能生成模型的限制。以立体截切部分的模型软件制作为例，说明了模型软件的设计过程。新型柴油机活塞参数化热分析
摘要：为满足高功率密度（HPD）发动机发展的需要，设计了一种薄壁大冷却油腔钢结构活塞，利用AN—SYS的参数化设计语言APDL对该活塞进行参数化几何建模、加载以及温度场求解。并计算分析新型柴油机钢活塞结构对活塞温度场的影响．为活塞产品的系列优化设计提供了参考。圆管的弹塑性变形分析及有限元模拟
摘要：通过分析厚壁圆管施加外压的受力特点．使用ANSYS有限元软件对厚壁圆管弹塑性变形进行模拟，分析圆管的变形规律和应力、应变分布状况。对液压柔性成形的科研和运用提供有效的帮助。塔式起重机标准节内力分析
摘要：建立了塔式起重机标准节模型，分析了在3种工况下的内力。得出的主要结论是标准节的轴向力由立柱承担．腹杆主要承担剪力和平行于塔身轴线的扭矩。基于有限元的全地形车车架刚性分析
摘要：通过建立全地形车车架的有限元模型，运用有限元分析的方法，采用合理的模型简化，对全地形车车架的弯曲刚度、侧向刚度和扭转刚度进行了力学分析，应力云图给出其薄弱部位；对车架提出了合理的改进意见，以保证全地形车车架具有足够的刚度。为全地形车车架结构的改进和优化提供了参考。机翼结构关联设计技术研究
摘要：复杂产品设计往往面临因产品设计变更带来的种种问题。为有效地解决该问题，通过分析现有的设计方法．总结出关联设计技术。介绍了关联设计的基本原理，并且描述出对机翼翼盒进行关联设计的基本步骤。关联设计技术是CAD技术发展到一定阶段后对设计思路提出的一种新需求。基于粒子群算法液压伺服系统PID参数的优化
摘要：PID控制器在液压伺服系统中得到广泛的应用。为了有效地寻找液压伺服系统的最佳PID控制器参数，提出一种基于粒子群算法的PID参数优化策略。通过建立PSO-PID控制器参数模型，对PID控制器的参数进行实时优化；利用MATLAB对系统进行仿真，结果显示在液压伺服系统的工况相同时．新型控制器能取得满意的控制效果。小草湖风电场风资源分析与机组选型综合研究
摘要：利用风资源评估软件WAsP对小草湖风电场进行风资源评估。计算出风谱图，对风速数据统计分析得出平均风速和平均风功率密度变化。给出4种备选风力机组，从风力机容量系数、发电量和经济成本方面进行优化选型分析，选择出适合该风电场的风力机机型，以提高发电量，增加经济效益。空重车混合编组方式对重载列车纵向力的影响
摘要：建立了1万吨级重载列车纵向动力学仿真模型，使用Runge-Kutta法对其运动微分方程进行了求解，并编制了Fortran软件求解程序。以紧急制动工况为例，比较了不同空重车编组方式与纯重车的车钩最大压缩力．对不同牵引方式下的空重车混编提出了合理建议．有助于提高列车运行安全性能。自适应有限元法及其分析应用
摘要：自适应有限元法是一种以误差估计与自适应网格改进技术为核心，通过后验误差估计进行自动调整算法以改进求解过程的高效率、高可靠性的数值方法。简要介绍了自适应有限元法。并对实际工程中广泛应用的，l一法与户一法进行了研究。以工程中的常用零件为算例，利用有限元分析软件SolidWorksSimulation进行了常规法、^一法与户一法的求解．根据最大合位移、最大等效应力与自由度数量的求解结果对各法的差异进行了分析对比。体现了自适应有限元法的特点，并对此法进行了前景展望。四辊可逆冷轧机装配体的模态分析
摘要：固有频率和振型是承受动态载荷结构设计中的重要参考指标，模态分析可以确定一个结构的固有频率和振型。基于SolidWorks对四辊轧机进行三维建模。采用无缝连接的技术．利用绘图软件SolidWorks和有限元分析软件Workbenehd的专用接口，将SolidWorks建好的三维实体模型导入到Workbench界面中．有效地避免了数据的丢失，求出了350四辊轧机装配体模态的固有特性。一种并行多通道数据获取系统设计
摘要：针对无损检测技术中激振检振技术对相位信息应用的Z-程需求‘，基于MAXl308设计了一种8通道并行数据获取系统，数据完整地保持了各通道间的相位信息。并根据工程需求设计了调理电路，系统可以完成电压士5V之间的信号采样，每通道的采样速率达到456ks／s。基于Workbench的高速电主轴动力学特性分析
摘要：利用Pro／E建立了电主轴三维模型，运用Workbench对高速电主轴进行模态分析和谐响应分析。获得电主轴的固有频率以及临界转速等动态特性；在此基础上对电主轴前端处的位移响应特性进行分析，证明了电主轴结构设计的合理性．为下一步的电主轴特性研究奠定基础。
