基于Pro/E的管道喷涂机器人运动仿真分析
摘要：利用ProE／Mechanism的运动仿真功能，模拟实现了冗余多自由度管道喷涂机器人手臂在S型管道内的运动特性。模拟仿真过程中通过输入由机器人逆运动学计算所得的手臂关节关键点的相对坐标，实现了机器人手臂按照规划路径运动的设计要求，从而检验出手臂是否与管道碰撞，为喷涂路径的优化提供了重要参考，最终实现了对机器入喷涂效果的最优化控制。基于约束理论的企业信息系统研究
摘要：针对军工企业的生产经营特点以及信息化需求，对TOC与MRPII和JIT进行了分析和比较，在此基础上提出了基于约束理论的企业信息化管理系统开发方案。将约束理论应用于主计划管理的维护中，实现了一个网络环境下的智能生产管理平台。重点介绍了产品配套管理、生产计划管理、库存管理以及生产线底层控制器等功能的设计实现。基于TMS320F2812的数据采集监测系统设计
摘要：为了满足某些测控现场对数据采集系统的体积、功耗以及可靠性等方面的要求，设计了一种基于TMS320F2812的数据采集系统，该系统可对测控现场的模拟电压信号进行实时监测和记录。重点介绍了系统的硬件结构设计，该系统具有体积小、速度快、处理能力强、功耗低等优点。基于蚂蚁算法和SVR的离散变量稳健设计优化
摘要：引入蚁群打散、离散搜索等策略对基本蚂蚁算法进行了改进，并采用MATLAB语言编制了离散变量优化设计的蚂蚁算法程序。采用支持向量回归机对模糊概率等非线性函数进行仿真计算．提高了模糊稳健优化设计的求解效率。给出了混合离散变量的稳健优化设计实例，表明了所提出方法的有效性和实用性。智能箱式变电室骨架体设计与研究
摘要：介绍了运用三维CAD软件Pro／ENGINEER中的关系（relation）功能建立箱式变电室骨架体零件参数化模型及其整体骨架装配模型的过程，形成了一套完整的智能变电室骨架体设计方案．实现了仅用长、宽、高3个尺寸驱动整个变电室零部件自动设计的功能。结果表明，此设计方法应用到企业设计工作中可以有效地降低重复工作量、提高设计效率和减少设计错误。硬回收记录器壳体的设计及仿真
摘要：设计了一种记录器壳体,通过认真挑选合适的壳体材料、巧妙的结构设计及适当的热处理后,使得该壳体在高过载条件下依然能够达到保护记录器的目的。ANSYS软件仿真的结果和实际靶场实验均证明该结构可行。利用Excel在AutoCAD中绘制圆螺旋曲面
摘要：螺旋面是一种复杂的空间曲面,在AutoCAD中绘图比较复杂。利用Excel强大的函数处理和计算功能,算出圆螺旋曲面上的一系列点阵值,再把这些点阵值复制到AutoCAD中,就可很方便快捷地绘制出想要的圆螺旋曲面。基于有限元的机械零件可靠性设计方法
摘要：介绍了有限元分析软件ANSYS的概率分析功能,通过可靠性设计的相关理论,对机械构件进行可靠度计算。通过一个具体的实例说明了用ANSYS概率分析功能实现机械构件可靠性分析的可行性,从而为其他复杂机械设备的可靠性分析提供了新的方法。RTL8019AS在以太网通信中的应用
摘要：提出了单片机与Internet网络通信的一种具体实现方案。首先设计了网络接口卡的硬件电路,并对各个接口电路（包括单片机与外部数据存储器接口电路、单片机与以太网控制器接口电路）的设计进行了详细阐述,然后根据RTL8019AS内部结构设计了相应的以太网驱动程序,最后通过一个简单的数据收发试验验证了设计的正确性。基于VRML和Java的虚拟装配复杂控制的实现
摘要：详细研究了Script节点工作机制及其在Java中的定义,以及实现复杂控制用到的Java Script类、事件类及方法,并对VRML、Java间的通讯方式、编程实现进行了研究。最后采用研究结果,实现了某典型部件的虚拟装配。基于遗传算法的磁悬浮盘片PID参数的整定
摘要：介绍了磁悬浮盘片系统的机构及控制原理,针对磁悬浮盘片数字控制系统设计了以TMS320C6713为核心的双闭环软件控制系统。根据采用的PID控制策略及其存在的问题,提出了利用遗传算法进行PID参数寻优,并采用MATLAB仿真模型对寻优参数进行分析仿真。λ型并联机床的工作空间分析
摘要：针对一种双直线电机驱动的平面并联机床的λ型机构模型,给出了机床主运动平面机构的运动特性,分析研究了λ型平面四杆机构的工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。基于PC104总线和CAN总线的测试系统设计
摘要：针对遥测系统数据量变换单元的特点,设计了与之配套的地面测试系统。系统主要采用工业控制总线（PC104总线）来实现与PC机的通讯,采用CAN总线实现本系统与数据量变换单元的数据通讯。在实际应用中,证明了本测试系统的可行性和稳定性。齿轮传动系统的动态模拟
摘要：针对齿轮副非线性振动问题展开研究,综合分析了啮合冲击激励、时变啮合刚度和误差激励对齿轮系统振动的影响。根据扭转啮合刚度定义,分别建立了无齿面缺陷和有齿面缺陷的齿轮三维接触仿真分析模型。计算了两种运行状态下,不同接触位置上的扭转啮合刚度。在进行齿轮副非线性振动的分析时,综合考虑了啮合冲击激励、时变啮合刚度和误差激励等非线性因素,建立了齿轮副非线性动力学模型,采用变步长四阶Runge-Kutta数值积分方法求解了系统的动态响应。基于虚拟样机技术的装载机工作装置的仿真分析
摘要：基于虚拟样机技术（ADAMS软件）建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,并对其进行仿真分析。分析结果为设计提供了依据,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。基于CATIA的磨床工作台设计及运动仿真
摘要：在CATIA平台上对STWC-5M型五轴联动数控工具磨床的三坐标工作台进行设计分析,建立模型进行虚拟装配,然后对装配模型进行运动仿真分析。为进一步建立整机仿真系统做好了准备,缩短了研发周期,降低了研发成本,提高了设计质量和可靠性。无刷双馈电机ABC到dq坐标变换的DSP算法
摘要：根据坐标变换的功率不变变换原则,得出了无刷双馈电机从ABC到αβ坐标系和从αβ坐标系到dq坐标系变换的算法模型,并在这两种算法的基础上,采用DSP芯片TMS320F2812,写出了它们的DSP子程序,并通过了编译和运行。U-Boot的启动分析及基于S3C44B0的移植
摘要：U-Boot作为一种通用的BootLoader,可以方便地移植到其他硬件平台上。简单介绍了BootLoader和U-Boot,通过对U-Boot的启动过程以及源代码目录分析,最后完成了基于S3C44B0的移植。
