摘要：为了能够直观地研究抽油杆在井下变形情况,研制出抽油杆变形实验平台。该平台采用由PID控制的液压伺服加载系统,输出模拟抽油杆在井底弯曲变形时需要的轴向力与位移。为分析和提高伺服系统精度与稳定性,通过AMESim软件对加载系统进行建模、仿真,同时考虑了PID对系统误差调整的影响,最终获得合适的PID设置参数与液压系统方案,为抽油杆变形理论研究提供了精确、稳定的测试平台。