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摘要:太阳能飞机是一种绿色无污染的新能源飞行器,动力完全由太阳能转化而来。结合当前太阳能飞机的发展情况和相关行业技术的发展现状,对太阳能飞机的关键技术、主要特点及发展方向进行了分析。并对太阳能飞机未来发展趋势与市场需求等方面进行了探讨。
摘要:外骨骼助行机器人属于科技前沿的热点,具有巨大的应用前景。对外骨骼助行机器人变刚度驱动的国内外研究进展进行了综述,主要介绍了弹性元件的变刚度驱动、杠杆结构的变刚度驱动以及挠性的变刚度驱动,阐明了目前外骨骼助行机器人变刚度驱动的发展瓶颈,展望了外骨骼助行机器人变刚度驱动的未来发展方向。
摘要:随着全球变暖问题日益严峻,制造业作为我国碳排放重要源头,如何实现其节能减排得到了政府与企业越来越多的关注。政府大力加强了对企业废物排放的管理,因而企业在制订制造工艺规划时环境影响已成为考虑的重要因素。根据机械零件典型加工工艺输入输出特点,分析了其环境影响排放来源(并折合为碳排放),建立了各典型工艺碳排放量化模型,模型包括了能源能耗碳排放、物料碳排放以及其他碳排放,用于量化普通机械零件制造过程环境影响,为企业决策者提供零件碳排放数据,为进一步实现制造过程节能减排优化与决策提供参考数据。为说明该量化模型的有效性,文中进行了举例说明。
摘要:针对高压输电线路在覆冰导线除冰效率较低且稳定性差的难题,根据灵长类悬臂运动仿生学原理设计了一种新型除冰机器人双臂交越避障结构,主要包括驱动臂、驱动轮、驱动电动机及主控箱等。其中驱动臂包括驱动轮机构、旋转关节以及升降关节;驱动轮机构包括行走轮和除冰轮等,分别用于机器人的前进和除冰。整个驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上,驱动轮机构下端通过旋转关节和升降关节相互联接。通过分析阐明了双臂结构交越避障原理,并利用科学软件对结构驱动模型进行仿真。结果表明,该除冰机器人的仿生双臂交越避障结构能有效提高机器人除冰过程中运行稳定性,极大地提高除冰效率。
摘要:为简化计算,目前火炮炮膛合力计算时假定药室和坡膛内压强与膛底压强相同,这种简化必然存在误差。以某型火炮为对象,考虑药室和坡膛内膛压的曲线分布特性,用数值仿真方法研究了简化炮膛合力的误差以及由此引出的火炮后坐参数的计算误差。研究表明,采用简化计算方法,某型火炮的炮膛合力最大值减小5.2%,后坐长度减小7.9%,后坐最大速度减小5.4%,后坐阻力最大值减小10.9%;通过系数修正,上述参数的变化可控制在0.5%以内。研究为火炮精细化设计和保障提供了参考。
摘要:某微波单机在实验环节发现单机波导法兰由于强度不足发生塑性变形,影响连接可靠性。从法兰拧紧力矩、材料、法兰厚度等几个方面入手,通过力学分析及实验验证,研究满足法兰强度的设计方案。该研究最终确定的有效措施形成了Q/V频段波导法兰设计规范,并将此措施应用于以后的型号研制任务中。
摘要:建立四自由度车辆模型和振动方程以及Simulink四自由度悬架时不变和时变模型,分析系统的动特性响应。比较时不变和时变系统的前后悬架行程、前后轮上方车身加速度、车身俯仰和质心加速度的均方根值和最大值。
摘要:在焊装线传输方式的设计过程中,运动是非常重要的一项工作内容。基于轿车C011-A级车的地板—主焊线的项目,结合工艺规划及建模,通过ROBCAD完成对地板线传输方式——高速传输抓取装置的运动仿真。同时在保证产品可行性的基础上,使装置的结构最优化,以提高生产效率、降低生产成本。
摘要:以2.5MW风电齿轮箱高速轴轴承为研究对象,对变载荷条件下的轴承疲劳寿命进行了预测。首先对风场实测的齿轮箱输入端离散载荷谱做进一步统计分析处理,得到了更精确的连续载荷谱;其次运用修正的Miner疲劳累积损伤理论建立了风电齿轮箱轴承的疲劳寿命计算模型;最后在对齿轮箱进行受力分析的基础上,结合蒙特卡洛抽样法对高速轴轴承疲劳寿命作了分析计算。
摘要:通过建立单粒磨料切削铝合金的受力模型,利用研磨过程中工件的受力平衡,计算单粒磨料切入工件的深度,从而建立粗糙度数学模型。并以该模型为基础,利用Matlab软件进行参数分析,讨论磨粒大小、研磨压力和磨粒浓度对表面粗糙度的影响,并进行了实验验证。结果表明:该模型准确预测了最后的表面粗糙度,为研磨铝合金工件提供了重要参考依据。
摘要:高低温(湿热)试验箱除湿装置分系统在热循环试验中防凝露措施欠缺,导致在热循环试验中机箱内部出现湿度大幅度上升现象。通过对多组热循环试验温湿度曲线对比,发现导致试验中机箱内部出现湿度大幅度上升现象原因,是除湿装置造成的,进而对热循环试验中的防结露除湿装置提出了改进方法。
摘要:针对炼镁回转窑煤粉制备与喷烧系统,研究一种适合炼镁回转窑热工制度、适度提高窑内温度、拉长高温带长度、提高锻白质量和产量的工艺,突破传统炼镁业煤粉制备与喷烧系统工艺的弊端和局限性,实现炼镁回转窑煤粉制备与喷烧系统从制粉到喷烧的高效运行。
摘要:介绍了一种基于FPGA芯片的数控电箱专用检具的设计过程,该检具可针对数控电箱的光栅接收、I/O信号通信、模拟量输入输出等多项功能进行检测,以判断数控电箱装配是否达到设计要求,并指导装配电工查找数控电箱存在的故障。论述了该检具的功能、结构组成及主要模块的设计等内容。
摘要:农地膜覆盖技术的广泛使用,提高了农作物的产量,给农业发展带来了巨大的经济效益,但同时也给环境造成了严重的污染,如何处理覆盖后的残膜已经成为人类最关注的问题之一。废旧农地膜撕碎机是一种废旧塑料薄膜的撕碎预处理装置,在废膜的回收过程中,能够对废旧农地膜进行撕碎及细小垃圾的清除,对减轻环境污染具有重要的作用。滚筒是撕碎机的主要部件之一,在工作过程由于高速转动容易产生振动现象,其稳定性对整机的运行稳定性和振动噪声具有重要的影响。为了准确把握其振动特性,采用SolidWorks软件对滚筒进行三维建模,并利用ANSYS有限元软件进行模态分析,得到了滚筒的前八阶固有频率和振型。从振型图可看出各部位振动的强弱分布规律及其在相应模态下的振动响应。将滚筒的固有频率与其工作频率进行对比,验证了该滚筒工作时不会有共振现象的产生,满足初步设计要求。该研究为滚筒做其他动力学分析提供了依据。
摘要:介绍了一种液压盘式刹车装置故障自动检测刹车液压回路。当液压盘式刹车装置出现断电、电动机故障、液压泵故障、液压管线或接头损坏、电动机与泵的联轴器损坏等一系列因素,造成液压盘式刹车的液压系统逐步失去压力时,其刹车装置能自动刹车,具有避免钻具掉落的重大事故发生的重要作用。
摘要:针对十一环过山车整体轨道的空间结构,采用Beam188梁单元建立分析模型,计算了极限风载荷工况的结构变形和应力。结果表明,轨道结构符合强度要求,但在两个立环顶端出现了超过90mm的变形,需要对整体结构设计进行优化。研究表明,由于大型过山车轨道结构呈现复杂的空间布置形式,传统的强度和变形分析难以精准计算应力和变形值,三维空间有限元分析方法能为过山车设计提供可靠精确的设计依据。
摘要:基于DOE方法,讨论在管道补强设计中,应用两水平样本数据,找到参数的优化方向,拟合出强度对实际问题的回归方程,并对该回归方程进行验证;提出了两水平样本的管道补强设计的优化方法,解决了管道强度不足的实际问题。
摘要:通过对注水泵电动机现场测试和数据分析,认为普通电动机变频控制、电动机设计性能与工况不符、供电电压波动大等是造成电动机发热异常的主要原因。结合注水泵电动机配置与运行实际,提出了解决注水泵电动机发热异常的解决方案和措施,并取得了显著的效果。