机械工程师杂志 省级期刊

机械工程师 2016年第12期杂志 文档列表

五自由度机械手运动学分析及逆解问题研究1-5

摘要：为解决五自由度机械手的正反解问题,基于D- H针对5 R机械手进行坐标建模并确定其连杆参数,根据齐次矩阵的坐标变换得到正运动学方程,利用代数法求出逆解方程.求五自由度机械手的逆解时,逆解的多解问题是正反解研究中的重难点对象之一.为进一步解决逆解的求解问题,得到的逆解方程后,在simmechanics导入建好的机械手模型进行正反解的仿真和验证,针对五轴机械手的逆解存在多解的情况,在此基础上进行逆解的合理分析和研究,最后利用matlab对逆解程序进行验证和仿真.最终通过对实际工况的分析,对关节角度运动范围的限制,将多解分为可选择的8种情况.对于实践中机械手逆解的多解问题,提供了有利的方案.

基于LabVIEW的远程激光通讯系统5-7

摘要：激光通讯是一种新型的通讯方式.随着激光技术的发展,激光通讯技术被应用在越来越多的高新科技领域中,特别是卫星通讯等前沿技术领域.文中提出了一种基于LabVIEW的加密实时语音的激光通讯方式.通过LabVIEW程序采集音频信号,加密后储存到指定文件夹,播放出加密后的音频信号.音频信号经过激光调制电路转变为激光信号,接收端电路解调激光信号,把激光信号转换为音频信号.由NI采集卡MY DAQ采集经过解调的音频信号,将采集到的音频信号经过接收端的上位机解密还原后得到原始信号.以此达到语音信号加密传输的目的.

多层铺叠法制备石墨/酚睡树脂导电复合材料8-11

摘要：为了降低导电复合材料渗滤阈值,协调好力学性能与导电性能,文中采取一种多层铺叠成型工艺制备综合性能较佳的石墨/!＆醛树脂导电复合材料.经研究发现：与传统的溶液混合模压成型方法相比,采取多层铺叠成型工艺渗滤阈值相对较低,此外这种复合材料的导电率随着层单元厚度减小而增大.

AlCoCrFeNiTiSi高熵合金在酸性介质中的耐蚀性11-13

摘要：研究AlCoCrFeNiTiSi高熵合金在5 % 、1 0 % 、1 2 % 和3 0 % 硝酸溶液中的腐蚀行为,并与铸造铝硅合金ZL104相比较.采用LK2005A电化学工作站测得其极化曲线;并通过浸泡腐蚀实验,测得其腐蚀速率.结果表明：AlCoCrFeNiTiSi高熵合金在不同浓度的硝酸溶液中的腐蚀率均低于铸造铝桂合金;随着腐蚀时间的延长,高熵合金的腐蚀逐渐加重,但经过一段时间后,达到一个相对稳定状态,腐蚀率增速减缓.

全路面起重机整车多领域離及臓定性仿真分析13-17

摘要：基于MWorks仿真分析平台,建立了包括车身、轮胎、路面、转向、动力总成、液压等系统在内的QAY220型全路面起重机整车仿真模型.然后应用该模型进行了起重机正常转向、蟹行转向和后桥锁定转向3个工况的操纵稳定性仿真.仿真结果表明仿真模型具有良好的操纵稳定性.

阐瓦金属镶嵌形成机理分析18-20

摘要：在合成闸瓦的使用过程中,金属镶嵌问题严重时会影响车辆的运行安全,文中从闸瓦的材料配方、生产工艺、车轮状况、制动参数、行车路线、操作方法和气候条件等主要几个方面来分析造成闸瓦金属镶嵌的原因,以减少闸瓦金属镶嵌.

基于Workbench与ADAMS直角坐标搬运机器人静力学分析及动态仿真20-22

摘要：利用SolidWorks建立直角坐标搬运机器人三维实体模型,并用Workbench对实体模型进行网格划分进行静力学分析,来验证在最大负载状态下能否满足工作要求.在ADAMS模块中对机器人工作状态进行动态仿真模拟其运动轨迹,研究在最大工作范围的运动情况.保证机器人在满足工作节拍情况下运动过程平稳安全,为机器人进一步研究工作提供基础.

基于ANSYS的履带式多功能装载机研究与分析23-24

摘要：介绍了一种新型煤矿用履带式多功能装载机,通过对装载作业巷道工况条件、装煤机生产能力的分析,对传统装载机进行改进,采用了铲斗集料与刮板输送配套的连续输送方式,提高效率,更加适用于狭小巷道作业.文中利用ANSYS软件对装载机铲斗进行了有限元分析,为装载机等类似设备的设计制造提供了理论依据.

基于数值龋的難火炮身龍向力系统分析25-28

摘要：为精细分析某型火炮身管强度,在身管受力分析基础上,采用数值仿真方法,系统研究了弹丸膛内运动时期身管和弹丸的运动规律,炮膛合力、反后坐装置作用力、膛底作用力、药室锥面作用力、摇架摩擦力、弹丸作用力的变化规律,得到了不同时刻的身管轴向力曲线.研究标明,反后坐装置作用力、弹丸作用力、摇架摩擦力对身管轴向力影响较小,膛底作用力和药室锥面作用力对身管轴向力影响较大,身管凸台面处轴向力最大.

宏程序在数控铣削快速编程中的灵活应用28-30

摘要：分析了零件加工特点和宏变量设计,给出了利用宏程序在铣削内、外轮廓时的去余量编程和切槽时的简化编程实例.该方法较CAD/CAM自动编程更方便和灵活,有效地丰富了数控铣削编程手段,解决了困惑数控从业者的技术难题.

浮式风力发电机纵摇时气动性能研究31-35

摘要：研究了水平轴浮式风力发电机CFD数值模拟的有效性,探讨了在相同来流速度、不同纵摇角度时对风力发电机计算结果的影响,最后得出在不同纵摇角度位置,气流对风力发电机输出功率以及对叶片表面压力、功率系数均产生了一定影响,同时分析了各个位置的尾流场,对以后海上风力发电机的研究提供了理论依据和参考资料。

某高功率密度减速器综合化优化设计方法35-37

摘要：随着机械传动部件对功率密度要求的提高,以安全系数法和经验图表为基础的传统设计方法难以满足要求.文中针对某矿用高功率密度减速器,通过试算与论证改进其传动方案,基于Matlab优化方法优化了齿轮传动设计参数、基于斜齿轮接触线总长度变化量最小优化了螺旋角参数,并运用有限元方法对设计结果进行了辅助分析,从而实现该减速器的综合优化设计.与传统设计结果比较,缩减了 2 3 % 的总质量和1 8 % 的径向体积尺寸,效果显著.

适应于飞轮储能系统的主动磁悬浮轴承专家控制方法研究38-41

摘要：针对电磁力支撑的轴承转子因加工精度影响存在不平衡及定子线圈缠绕不均匀,导致相同PID控制参数不同转速下,支撑效果不一的问题,提出_ 种应用于主动磁悬浮轴承的分工况智能PID专家控制方法,使主动磁悬浮轴承控制系统具备一定抗干扰和抗积分饱和的能力.根据主动磁悬浮轴承的工作特点,将其转速分成若干区间,对每一个区间参数预整定,通过专家控制方法实现对控制器参数在线修正.以600Wh飞轮储能径向磁悬浮轴承为实验对象,提取的转子轴心轨迹表明：由于在控制器设计时考虑了转子不平衡和定子缠绕不均对系统的影响,系统具有较好的动态和静态特性的同时提高了系统抗干扰能力.

一种大型旋转升降机械塔的设计与分析41-43

摘要：设计了国内首个可以同时实现旋转和多层升降等多种运动的大型机械祈福塔;对塔身的结构设计进行了详细的介绍和分析;最后利用ANSYS Workbench对塔体进行了静力学分析和稳定性分析,验证了设计的合理性和可靠性.

自行小车输送线数字化样机的设计分析与运动仿真44-46

摘要：介绍了自行小车输送线的总体布局设计、关键零部件的有限元分析优化、运动仿真验证等过程,并通过这个具体设计过程,探索了-种利用CAD技术建立产品数字化样机、并利用CAE技术进行优化仿真的设计思路和方法.

疲劳寿命分析软件性能分析与选择47-50

摘要：为了便于在设计过程中选择和应用恰当的疲劳寿命分析软件,提出了基于层次分析法的疲劳寿命分析软件选择方法.以nSoft、MSC-Fatigue、FE-safe、WinLife、DesignLife等-些常用的疲劳寿命分析软件为研究对象,根据各个软件在理论上的特性以及在实践应用中的表现,提取了接□性能、材料数据库、功能模块、人机交互界面四个评价指标,构建了疲劳寿命分析软件性能分析层次模型,分析了各个性能之间的相互联系及对疲劳寿命分析软件综合性能的影响程度.通过结果分析,提出了疲劳寿命分析软件的选择方法,为合理选择疲劳寿命分析软件提供了参考.

细编穿刺C/C复合材料强度预报方法50-53

摘要：文中根据细编穿剌C/C复合材料的编织特点,建立了相应的几何单胞,通过有限元方法,对其施加周期性边界条件,分别利用纤维束的Hashin和Hoffman强度准则结合基体最大应力破坏准则计算出材料在不同方向的拉伸强度,并与相关文献实验结果进行了对比,分析了材料的渐近损伤过程.

基于视觉导向的机械手设计与研究54-55

摘要：设计了一套视觉引导的智能拾取机械手,该机械手主要由控制系统、执行机构、视觉系统、驱动系统四大部分组成.此次设计的机械手是基于Delta结构,首先对机械手的设计方案进行简单介绍,接着介绍移动机构与抓取机构的设计,然后对机械手运动定位原理进行说明,最后阐述了视觉系统的工作流程以及控制系统的工作原理.文中研究成果为工业自动化中,应用视觉来引导机器人识别和智能地抓取三维物体的实用系统开发提供了较好的借鉴.