机械工程师杂志社
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机械工程师杂志

《机械工程师》杂志在全国影响力巨大,创刊于1969年,公开发行的月刊杂志。创刊以来,办刊质量和水平不断提高,主要栏目设置有:机械研究与分析、机械设计与计算、机械制造与应用、机械维修与诊断等。
  • 主管单位:黑龙江省机械工业联合会
  • 主办单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
  • 国际刊号:1002-2333
  • 国内刊号:23-1196/TH
  • 出版地方:黑龙江
  • 邮发代号:14-53
  • 创刊时间:1969
  • 发行周期:月刊
  • 期刊开本:A4
  • 复合影响因子:0.13
  • 综合影响因子:0.094
期刊级别: 省级期刊
相关期刊
服务介绍

机械工程师 2016年第05期杂志 文档列表

基于STM32的无刷直流电动机控制器设计

摘要:利用EtherCAT总线拓扑结构灵活、配置简单、数据传输高速高效、实时性、同步性好等优点,以及STM32芯片丰富的外设功能,设计了一款具有EtherCAT网络接口功能的无刷直流电动机控制器,并提供了系统硬件及软件的设计方案。控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化和实时传输。
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基于ROS的无线图传小车设计研究

摘要:针对ROS(机器人操作系统)应用在各类移动机器人上的可行性与实用性进行分析。设计以PC机的ROS为主节点,Jeston TK1上的ROS为另一节点,STM32作为小车底盘的运动控制器,阐述了ROS无线图传小车的控制系统的设计方法。重点分析了ROS无线图传小车的控制系统的构建及其使用。实践结果表明,ROS适用于各类移动机器人,该使用极大地提高了开发复杂程度较高的机器人的效率,因此具有一定的实用价值和意义。
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