差动转向六轮车悬架系统现状综述
摘要：调研当前军用差动转向及微型差动转向六轮车悬架系统,比较其悬架参数并简要分析其悬架形式优缺点。比较传统六轮车与差动转向六轮车转向过程,结合差动转向六轮车ADAMS仿真曲线,分析差动转向时车轮力学特性。差动转向悬架系统与传统悬架差异较大,有必要深入研究差动转向六轮车悬架系统。高速经济型数控车床整体稳定性的动力学分析
摘要：论述了一种利用计算机技术进行机床设计研发的方法。采用虚拟制造技术,可以在设计阶段就对设计的方案、结构等进行仿真,解决大多数问题,提高一次试制成功率。采用虚拟现实技术,可以方便、直观地进行工作性能检查。它可以对机床整机的动、静和热态性能进行仿真建模,调整构件的结构参数和结合面的刚度、阻尼和热力特性,可以得出机床刚度、热变形、结构薄弱环节和切削稳定区,并由动画显示其振动模态,它为设计人员提供直观判断的形象,同时还有结构改进的分析系统,以利于设计人员进行结构优化设计。舍弗勒公司推出专业轴承设计软件
摘要：＂近日,舍弗勒公司推出了专业的轴承设计软件＂BEARINX,用于支持复杂系统中的轴承设计和配置。该产＂品由完整程序中的独立计算模块组成,为独立的版本,可帮＂助客户在早期便深度参与产品开发过程。包括大众版＂＂BEARINX-在线Easy模块,舍弗勒客户版、销售伙伴版及高＂校版BEARINX-在线计算,以及开发伙伴本地版＂BEARINX-VIP。＂高效螺杆钻具在召51-44-19井中的应用
摘要：螺杆钻具作为以钻井液为动力的一种容积式马达,是国际上石油钻井过程中最常用的一种井下动力钻具。随着我国在中西部地区直井、定向井、大斜度井以、水平井、丛式井以及多底井数量逐渐增多,螺杆钻具在石油、天然气井钻进过程中防斜打直以及定向造斜过程中起了至关重要的作用。文中重点介绍了高效螺杆钻具的结构及工作原理,对直井钻井中螺杆钻具的选型与使用三方面进行分析,旨在提高螺杆钻具在直井钻井过程中的机械钻速,缩短钻井周期,减少钻井成本。水平井液压助力式连续管落鱼打捞工具的研发
摘要：尽管国内已经研发出针对于连续油管落鱼的打捞工具,但是在井深较深时或者是在水平井中,由于入井管柱的屈曲,导致管柱上部地压力难以传递到底部,从而使得落鱼抓卡失败。为了应对水平井和深井连续油管落鱼打捞的问题,研制出一套利用液压来更好的抓卡的液压式落鱼打捞矛和打捞筒,该套工具结构简单合理,稳定可靠。通过流动分析,计算了合适的排量。经过实验测试取得了良好的效果,能够有效提升打捞作业效率。链式双边支撑升降平移装置的设计与试验研究
摘要：提出一种采用链式双边支撑的升降平移装置的设计方法,利用单个电机带动链条的正反转实现了物料及模具的升降和平移动作,并对该装置进行了设计、制造和试验。在装置完成升降平移的基础上,利用柔性杆的特征,对在升降平移过程中的料筒提升架平行位置的保持、在水平冲击和竖直冲击以及惯性冲击下的工作位置的精确定位进行了理论探讨和试验分析。直线式分液器感应钎焊设备设计
摘要：根据高频感应钎焊工艺要求,并针对待焊分液器组件的结构特点,设计了一种直线式分液器感应钎焊设备。首先介绍了分液器及感应钎焊的相关知识;其次介绍了该设备的总体结构设计,包括定位工装的设计,传动装置机构设计等;最后对电机和减速机的选型及变频器频率设定值进行了简要的理论计算。该设备将工装与加热系统进行整合,实现对分液器组件的自动化焊接。基于ADAMS的搬运机器人运动学分析与动态仿真
摘要：针对棉纺车间棉筒的搬运问题,运用Solid Works软件设计了搬运机器人的3D模型。采用D-H法建立机器人的运动学方程,进而对运动学的正问题和逆问题进行求解。最后以ADAMS作为仿真工具,从理论上分析机器人运动,验证了机器人设计的可行性,为机器人实现棉筒搬运问题提供了依据。通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,结果表明该机器人末端执行器在竖直方向运行平稳,进而为后续设计打下基础。方波脉冲电压下电喷印技术的实验研究
摘要：基于电流体动力学原理的电喷印技术是一种用于制造微纳尺度三维结构的喷印技术,可以在喷头不易堵塞的基础上实现亚微米和纳米级分辨率的高精度图案化,对电喷印施加脉冲电压可以实现按需喷印。通过实验得出方波脉冲电压对于喷印的影响规律,其中频率越大,沉积液滴直径越小;频率不变,电压幅值或入口压力增大都会使沉积液滴直径增大;而增大电压或气压值,可以提高液滴最大释放频率。最终获得了频率为300 Hz和平均直径为52.3μm的液滴,确立了较为理想的喷印工艺条件。求解多工艺路线调度问题的改进遗传算法
摘要：针对在实际生产过程中,各类工件存在多种加工工艺路线,并且工件每条加工工艺路线包含的工序总数不确定的问题,以最大完工时间最小为优化目标,建立了工件加工路线和工序加工优先级同步优化数学模型。针对同步优化问题的特点,设计了基于工序优先级的矩阵编码方式,同时为了避免产生不可行解、提高算法的优化性能,设计了多种与问题相适应的交叉与变异操作方法。通过实例仿真证明,该算法可以有效地解决多工艺路线的车间作业调度问题。基于AT89C51的温室大棚环境参数自动控制系统的设计
摘要：针对温室大棚的环境参数,运用AT89C51单片机和AM2301传感器设计了一款监控系统,通过该款自动控制系统可以精确检测到温室大棚内的温度和湿度是否符合要求。首先,根据温室大棚的实际需要设定一个标准的温室范围,然后AM2301传感器将采集的温度和湿度信息传递给AT89C51单片机,最后,单片机经过一系列的运算处理将数值在1602液晶屏上显示出来,同时会将该数值和之前设置的标准温湿度范围进行比较,一旦发现检测到的数值超出设定的范围,系统便会发出报警。基于关节臂测量机的发动机叶片型面测量技术研究
摘要：航空发动机叶片的型面质量直接影响其能量转换效率,长期以来针对复杂曲面零件的数字化测量一直是众多学者的研究热点。关节臂测量机既能通过硬测头实现接触式测量,又能实现非接触式激光扫描测量。基于特征块的特征并结合最小二乘法实现点云数据的精确拼接,对发动机叶片数字化测量技术的发展起到了积极的作用。电动汽车无线充电举升机构的设计与分析
摘要：随着电动汽车技术的不断完善,人们开始尝试着研究如何利用无线技术对电动汽车进行充电。为了提高无线充电的效率,文中提出了将剪叉机构用于无线充电发射板的举升的思想,通过分析系统特性确定电动推杆的运动情况,确立电动推杆速度与加速度曲线。通过剪叉机构的几何结构建立其力学、运动学分析模型。基于单自由度六杆步行机构的机器狗设计和分析
摘要：针对四足机器人常用步行机构使用过程中出现的一些问题,设计一种单自由度六杆闭环机构作为机器狗的步行机构以完成行走功能;头部机构采用旋转关节,尾部由旋转关节连接的两段开环杆件构成,分别模拟狗的摇头摆尾动作;足底部采用凹凸曲面以增强其相对地面的接触摩擦力。利用单自由度六杆机构作为步行机构可以使机器狗的结构尺寸更为紧凑,刚性更好,电机数目减少,足端轨迹的累积误差降低,并易于控制,可为不同类型的四足机器人的设计提供一定参考。气动人工肌肉智能控制系统研究
摘要：介绍了一种新型的气动执行机构——气动人工肌肉,完成了基于单片机控制的气动人工肌肉位置控制系统,建立了数学模型,控制方法结合了神经网络与PID方法,PID的程序由单片机实现,神经网络的程序基于C＋＋编写,由Qt平台实现并完成良好的人机交互界面,实现了人工智能控制。基于倒频谱的滚动轴承故障诊断
摘要：机械设备中齿轮、滚动轴承等出现故障时,信号的频谱上会出现难以识别的多簇调制边频带,采用倒频谱分析可以分解和识别故障频率、故障原因和部位。首先,介绍了倒频谱的定义,并通过实例说明倒频谱分析方法对周期性脉冲激励的敏感程度;然后,给出了滚动轴承各零部件产生故障的脉冲频率,从而可以通过倒频谱分析方法提取出的故障频率与理论计算出的故障频率相对比,来确定滚动轴承的故障。自激式除尘脱硫装置流场的数值模拟分析
摘要：以自激式脱硫除尘装置为物理模型,通过流体仿真软件,利用标准湍流模型和算法,对装置内三维气液二相流场进行数值模拟,分析装置内部气体和液体两相压力与速度分布状态。针对本装置存在的脱硫除尘不充分,优化装置直通式进气管结构,对比相同时刻的装置内部的压力与速度,证明优化后的装置结构脱硫除尘效果更好、效率更高。非圆齿轮液压马达太阳轮旋转规律的研究与应用
摘要：研究了非圆齿轮液压马达的设计过程。以4~6阶非圆齿轮为例,阐述了太阳轮旋转规律在非圆齿轮液压马达配流盘设计和马达力矩研究中的应用,证明了太阳轮旋转规律在非圆齿轮液压马达研究中的重要性,为非圆齿轮液压马达配流盘的设计和力矩的研究提供了实用方法。
