国产大功率液力变速器打破国外垄断
摘要：在7月16日至25日举办的国防科技工业军民融合发展成果展上，中国航天科工十院凯星液力公司研制生产的多款产品备受关注，其3000马力大功率液力变速器夺得“国防科技工业军民融合技术创新大奖”。徐工新品HNR03S螺旋减速机试制成功
摘要：经过精心研发及工艺设计，徐工传动机械公司与徐工施维英公司联合研发的具有自主知识产权的新产品螺旋减速机HNR03S于日前成功实现小批试制。该产品试制成功标志着徐工核心技术又取得了一个突破性的进步。万亿市场待挖 工程机械企业要抱团出海
摘要：8月18日，由徐州工程机械集团有限公司主办的“一带一路”基建项目合作研讨会在北京举行，40多家对外成套工程企业及基建项目上下游产业链企业的130余人参加了会议。 随着“一带一路”战略构想进入务实合作、全面推进的新阶段，区域基础设施合作面临重大市场机会和全新发展格局。据估算，2015年中国建筑企业在“一带一路”沿线区域的潜在市场空间可达4124亿美元（约合2．5万亿人民币）。为实现多方互利共赢，业内倡导在“走出去”过程中，中国对外成套工程行业与工程机械行业优势互补、抱团出海，尝试合作新模式，打造中资企业基础设施建设项目的成功典范。亚轨道飞机
摘要：德国空间机构目前正在酝酿新的亚轨道飞行器,德国宇航公司设计的火箭推进飞行器已经完成了概念设计,如果他们能够获得足够的资金建造,那么在2040年就能够问世。火箭推进飞行器可把乘客从地球的一边带到另一边,只要短短的1．5h，他们的飞行高度为亚轨道，远远超过当前的商业客机。德国空间机构在2007年时就提出了一个设计方案，指标为欧洲直飞澳大利亚的航班只要90min，乘客数量为90名。新型太空望远镜
摘要：哈勃望远镜是目前近地轨道上的著名天文台，科学家利用哈勃和其他望远镜的联合观测，发现了许多宇宙深空天体，比如蟹状星云、草帽星系、超深场图像等。但是哈勃望远镜迟早会面临退役，在此之后我们似乎没有对等的望远镜接替它。由于詹姆斯·韦伯望远镜是一具红外望远镜，而哈勃为可见光，科学家希望未来的望远镜能够像哈勃一样，利用可见光观测宇宙。半导体制冷器
摘要：近日举行的上海交大密西根学院夏季设计展上，一支5人科创团队演示了一台多功能饮料制冷机，1min内就将倒进机器的饮料降温20℃。 这台机器由注水口、核心工作装置和出水口组成。将常温水顺漏斗倒入，水通过导管进入由6片半导体和3台风扇组成的装置。按下按钮，水徐徐流出。集满一杯，水温仅8．5℃，而原来的水温约有28℃。隐形潜艇
摘要：瑞典萨博集团公开了一种新型潜艇，称它是世界上最先进的隐形潜艇。A26潜艇长约62m。“幽灵模式”是它的一大特点。在水下时，敌人几乎探测不到它。另外，它还有一个独特的豆荚式船体。A26潜艇在水下时，这种特殊结构可使特种潜水部队自由进出。瑞典萨博机关已签署一个10亿美元协议，为瑞典海军建造两艘这样的潜艇。用于康复训练的骨骼
摘要：日前，国外一家科技公司研发了一款名为Ekso Bionics GT的机械骨骼，采用了铝钛合金材质，具备电动马达及陀螺仪、弹道等先进传感器打造。它是一款复健设备，重23kg，拥有三种行走模式，目前在英国4家医院、美国50家医院投入临床使用，帮助下半身瘫痪患者恢复身体机能。在全球1000多名Ekso Bionics GT机械骨骼用户中，Sarah Thomas无疑是一名幸运儿。她是一名不完全性脊椎损伤症患者，在5年前不幸发生车祸之后，只能依靠轮椅行动。在通过Ekso Bionics GT机械骨骼进行康复训练后，她逐渐找回了自信，身体状况也越来越好。提高10倍负重能力的外骨骼系统
摘要：德国斯图加特一家工程研究机构历时2年，研发出一种名叫Robo—Mate的外骨骼系统。这种可穿戴的外骨骼系统可为体力劳动者提供手臂、腿和背部的金属机械支撑，令他们工作时托举负重能力提高到10倍。超微型手术机器人
摘要：日前，范德堡大学的研究团队公布了一款超微型机器人，这款机器人的“钳子”只有2mm粗细，医疗人员可以通过它来完成精准的微创手术。 这款机器人非常类似达芬奇手术机器人。达芬奇的产品与它相比，配备的针头更大，至少需要5～8mm的切口。范德堡大学研究团队首席研究员罗伯特·韦伯斯特（Robert Webster）表示，尽管达芬奇手术机器人很适合用于腹部手术，但是它并不适合在更小的身体部位操作。“达芬奇机器人使用的是线材与滑轮组系统，这让它的小型化更加困难。”他说。“神工二号”人工神经康复机器人
摘要：当自己的左腿在一款长得颇像“大白”的机器人的帮助下终于“踢”了出去的时候，77岁的脑中风患者郑桂荣惊喜地发现，自己“瘫”了8个月的腿，竟然又“听使唤”了：“心思一动，腿就可以开始抬起来了”。8月20日，由天津大学研制成功的纯意念控制人工神经康复机器人系统“神工二号”在山东省烟台山医院并进入临床实用。水下连接器外载荷试验台加载极限承载能力分析
摘要：水下连接器作为连接海底石油管道的重要部件,其强度要求十分重要,为了测试水下连接器的可靠性,研制大型连接器外载荷试验台和验证其承载能力是非常重要的。连接器试验台要能够对连接器进行拉力、压力、弯矩和扭矩测试,利用UG三维建模软件建立试验台的模型,利用有限元分析ANSYS软件得出试验台在不同极限载荷下的应力及应变分布,分析了结构的强度和刚度是否满足设计要求。研究结果表明,试验台在极限承载状态受力均在安全范围,而应变稍大,但考虑试验台尺寸很大,变形也是在可接受范围内。一种3R1P机器人的关节驱动方程及其运动状态研究
摘要：机器人位姿研究是提高机器人运行可靠性的重要途径。为研究机器人关节驱动方程与运动曲线及状态的关系,建立了3R1P机器人的数学模型,设定了各运动关节的驱动参数方程,通过点对点运动控制,得到了机器人的最终运动曲线和相关参数。研究结果指出了机器人运行的各个不稳定阶段。并且指出,运动副确定后,驱动曲线影响机器人运动状态,机器人末端执行器的速度、加速度变化是各运动副运动状态的叠加。与4-5-6-7曲线和3-4-5曲线方程相比,3次曲线更有利于降低机器人的疲劳损伤。电驱动海洋绞车智能排缆控制系统设计
摘要：由于绞车排缆机构在排缆过程中,排缆位置及缆绳层数变化、机架及缆绳制造工艺限制、恶劣的工作环境等因素的影响,传统排缆系统存在排缆不精确、响应延时、换向不准确等问题,如果直接将其应用到带自动升沉补偿控制系统的海洋绞车上,实际排缆效果并不理想,经常会出现乱卷、缠绕等现象。为了提高应用于海洋绞车上的排缆系统的排缆精度和实时性,文中设计了一套包括上位机、以FP G A＋STM 32为核心的控制器、伺服电机及其驱动器、排缆机架的新型智能数控排缆系统。基于惯性滤波的开卷机卷径计算与MATLAB仿真
摘要：开、收卷机是金属板材生产线的重要组成设备,开、收卷机上卷绕的板材卷径是一个不断变化的值,实时准确地获取卷径,是生产线开、收卷段张力稳定的前提。使用软件滤波方法获得卷径实时值,无附加的硬件设备,直接使用各电机码盘采样值计算,成本低、响应能力良好,是一种广泛应用的卷径估算方法。惯性滤波是一种较为优良的滤波方法,较常见的限幅滤波方法,能大幅提高估算值的准确度,使生产线良好稳定运行。基于CATIA的橡皮囊成形毛料展开的二次开发
摘要：为了使飞机橡皮囊成形件在CATIA环境下更好地展开,从而获得一个比较满意的毛坯料形状、降低材料成本,文中提出一种以Windows7为操作系统的32位机上应用Visual Studio 2005工具进行基于CAA（Component Application Architecture）的CATIA二次开发方法,设计并搭建成基于几何法的橡皮囊成形毛坯料展开设计系统平台,并提供了具体开发实例。排水采气旋流器的固定装置设计
摘要：以排水采气技术的旋流器为研究对象,介绍了旋流器的基本构造,基于旋流器在当前投放时出现的问题,提出了改进的方法,使得旋流器的投放及取出都极为方便,同时,新的结构使旋流器在井底安装得更加稳固,文中用W orkbench给出了三维图及C A D图。一种贵重金属镀层组件的无损拆解技术
摘要：针对一种贵重金属粘接组件的拆解需求,提出了一种利用红外热源均匀加热以实现粘接组件无损分离的新工艺。在充分研究了专用粘胶红外热失效机制和热应力作用分离机制的基础上,进行了全尺寸组合粘接壳件的无损拆解实验。结果表明分离后的内壳件在尺寸变形和镀层完整性两个方面均完全满足再粘接制造的技术要求。
