中国轨道交通装备首次登美
摘要：中国北车1月26日公告称,美国马萨诸塞州海湾交通管理局已经与中国北车所属的北车（美国）公司签订了美国波士顿红橙线地铁项目合同,以汰换老旧车队。合同价值5.67亿美元,约合人民币34.85亿元。据了解,这批地铁列车运营时速为102 km/h。在定期维护和大修基础上,车辆设计能够运行12.9万km/a,服务年限至少30年。列车的结构强度、控制安全等方面采用美国标准。国产飞机出口美俄
摘要：中国哈尔滨飞机公司在珠海第十届中国国际航空航天博览会后,与俄罗斯FLY航空公司签定了4架运-12系列飞机出口协议。这将是中国国产飞机首次进入俄罗斯这个传统航空大国市场。此前,中国哈尔滨飞机公司与美国维信航空公司签署了20架运-12系列飞机采购协议。这次签约的运-12系列飞机包含18架运-12E型飞机和2架运-12F飞机。我国超精密光学零件加工技术跨入世界领先行列
摘要：由国防科技大学机电工程与自动化学院自主研制的新_一代超精密光学零件加工设备，日前通过相关单位组织的工艺考核。结果表明，该套设备加工精度实现亚纳米级重大突破，其典型试验件的光学零件面形精度RMS（均方根）值达到O．361纳米，标志我国超精密光学零件加工技术跨入世界领先行列。超精密加工技术是先进装备制造的关键性瓶颈技术，纳米精度被誉为超精密加工技术“皇冠上的明珠”。2017年辽宁省将实现年产机器人2万台
摘要：1月22日，辽宁省政府办公厅印发关于《辽宁省推进机器人产业发展实施意见的通知》，提出打造具有国际竞争力的机器人及智能装备产业基地，形成新的产业优势和经济增长点，推动辽宁老工业基地转型升级。通知要求，到2017年，机器人生产能力要达到2万台（套），机器人及智能装备产品主营业务收入突破300亿元，以新松机器人为代表的重点企业国内市场占有率超过20％，到2020年，机器人生产能力达到3万台（套），机器人及智能装备产品主营业务收入突破500亿元，国内市场占有率超过30％，规模跻身国际企业前列。NASA研发可在火星上飞行的无人直升机
摘要：随着无人机技术的发展,几乎任何一个领域都会使用到无人机,可以认为无人机正在全面接管地球,但无人机也将很快＂入侵＂火星。在美国宇航局的一个最新项目上,无人机开始成为主要的探索平台,科学家计划用无人机搭载科学仪器对火星进行考察,这样我们就可以在较短的时间内探索火星表面大面积的区域。目前美国宇航局喷气推进实验室的科学家正在测试一种可以在火星上飞行的直升机,这将是未来几年飞行在火星大气中的“天眼”．实现对火星大规模探索。超灵敏设备可测量飞鸟体重
摘要：斯坦福大学David Lentink教授的研究团队研发出一种超灵敏设备,能够测量出飞行中的鸟类拍打翅膀时产生的力,这种设备将使研究人员能够进行小型无人机的测试,以确保它们的飞行性能更加优异。Lentink教授解释称,研究所面临的问题在于当鸟类在容器或者卡车内飞行时是否会引发重量变化。首艘中国民间太空观光飞船造型公布
摘要：2015年1月6日，北京金海洋航天科技有限公司公布其第一艘太空观光飞船外观造型，并开始为飞船征集名称。l毛船计划于2015年7月测试飞行，根据测试结果，最早将于2015年底实现载人飞行。北京金海洋航天科技有限公司总裁蒋方介绍，“太空边缘观光项目”得到了多家中国航天科研机构的技术支持。项目采用超级氦气球携带载人观光舱的飞行方式，乘员将到达99．85％大气（4万m高度）以外的太空边缘。竹节虫六腿机器人
摘要：德国比勒菲尔德大学研究人员通过研究竹节虫腿部运动规律，研发出一个可以走上楼梯并穿过多石地面的竹节虫机器人。这个机器人的6条机器腿共有18个弹性很强的关节。每条腿都塞满传感器，这有助于竹节虫机器人得到关于地面的反馈信息，使其可以翻越前方物体。这些腿独立控制，确保这个机器人的稳定性。与此同时，每个关节都含有一个用来模拟竹节虫行为的驱动器。滚动转子式压缩机转子动力学分析
摘要：文中研究了压缩机转子临界转速和不平衡响应的分析计算。电机在旋转过程中产生的径向不平衡磁拉力,作用在转子上,会对其临界转速产生影响。利用有限元法提取了电机气隙径向磁密,合成不平衡磁拉力,并计算在不平衡磁拉力影响下的压缩机转子临界转速;计算转子对于某些位置上的不平衡量的敏感程度;求解轴承-转子系统频率方程并求得复频率,画出了复特征值对应的对数衰减率曲线,分析了轴系的稳定性。折叠翼飞行机器人（D-UAV）控制系统研究
摘要：针对低空防御系统,设计了防御方阵中的折叠翼飞行机器人（D-UAV）,介绍了D-UAV的工作与实现原理,设计了D-UAV运行控制系统。采用2.4G通讯频率9通道FS-TH9X遥控器、8通道FS-R8B无线接收器实现了D-UAV部分控制功能,配合单片机、陀螺仪、无线以及各种执行模块搭建了整个控制系统。采用模糊控制算法,试验表明该控制系统稳定可靠,并成功应用于D-UAV。基于拓扑优化方法装载机执行机构的轻量化设计
摘要：以履带式装载机执行机构千秋架为分析对象,对其进行动态仿真、模态分析和强度分析,得出千秋架的载荷谱、应力云图和位移云图。在保证原有强度和性能的基础上,根据拓扑优化方法对其进行轻量化优化设计。优化结果表明,千秋架的重量减轻了40.85%,同时千秋架的综合性能也得到了提高,实现了千秋架的轻量化设计。滚珠丝杠BGS-CAPP系统关键技术的研究
摘要：通过对滚珠丝杠结构特征和工艺过程的分析研究,设计和开发出了滚珠丝杠BGS-CAPP系统。该系统为综合式CAPP系统,既可以实现对已有滚珠丝杠标准工艺的查询,又可以对相似的滚珠丝杠检索出同族零件的典型工艺,同时系统还能自动编制出滚珠丝杠的工艺规程。滚珠丝杠BGS-CAPP系统大大提高了工厂的生产效率,缩短了生产周期,节约了生产成本,为企业的信息化进程奠定了基础。一种八轮车电气架构设计及其软硬件实现
摘要：介绍了一种八轮车的架构设计,同时运用基于模型的方法设计了整车的控制策略与运动学控制算法。通过对整车控制策略研究,将其模块化,使用MATLAB/Simukink/Stateflow建立仿真模型。运用自动代码生成技术生成可执行的代码,并通过硬件在环试验验证了控制策略与控制算法的正确性。基于MBD的飞机结构件数控加工方法
摘要：为解决飞机结构件数控加工工艺决策效率低下的问题,提出基于MBD的飞机结构件工艺设计方法。该方法采用MBD技术,在CATIA环境下对飞机结构件进行标注,通过特征识别技术提取相关加工特征的几何信息和非几何信息并进行刀轨规划,经后置处理导出NC程序并完成加工。基于MATLAB/Simulink的交流电机建模与仿真
摘要：在传统电机理论的基础之上,使用MATLAB/Simulink中的滑块搭建了交流电机及逆变器系统的仿真模型。通过系统静态仿真实验波形,验证由此建立的系统运行可靠、响应快,可以在仿真研究中使用。基于ANSYS的单绳矿井提升机主轴静强度与疲劳分析
摘要：采用多载荷步加载法,针对典型工况进行单绳矿井提升机主轴的静力学分析;同时基于修正后的疲劳寿命曲线采用Fatigue模块实现主轴的疲劳分析。分析结果校核了主轴的强度和刚度,验算了主轴的疲劳寿命是否满足要求,并为主轴的优化和改进提供了必要的理论依据。汽车制动钳制动力自动检测试验台设计
摘要：汽车制动性能的好坏直接影响汽车的安全性,伴随着对制动钳安全性要求的不断提高,原本应用在生产线上检测制动钳制动力的试验台已不能满足产品精度要求,文中根据实际需要,依据行业标准QC/T 592-1999《液压制动钳总成性能要求及台架试验方法》,设计汽车制动钳制动力自动检测试验台,完成对制动钳的定位、夹紧、加载、测试在试验过程中的受力,通过Lab VIEW编程对采集的数据进行分析处理。基于ANSYS Workbench-LS DYNA滚珠丝杠副反向器的联合仿真分析
摘要：建立了反向器与滚珠的三维装配模型,基于Pro/E-ANSYS Workbench-LS DYNA对端塞和外插管反向器进行了动力学联合仿真,研究了反向器与滚珠发生碰撞时反向器的应力应变情况,得到反向器与滚珠发生碰撞瞬时的应力变化图。同时,分析对比了端塞式反向器与外插管反向器在高速进给方面的受力情况,验证了反向器与滚珠碰撞时,由于滚珠沿切线方向进入端塞反向器,在入口处与反向器发生法向碰撞的力很小,而外插管管舌跟切口处的应力较大。得出结论,端塞式反向器比外插管式反向器更适合于高速滚珠丝杠。
