基于旋量的SCARA机器人动力学分析
摘要：应用旋量理论建立了SCARA机器人的运动学模型，并以此为基础建立动力学模型。此方法融合了拉格朗日，牛顿一欧拉法以及旋量的特点，易于求解。简要讨论了动力学与机器人轨迹精度。真空助力器工作原理及其自动检测过程分析
摘要：简述了真空助力器的结构和工作原理，强调了自检测过程在助力器中的重要作用。分析了静密萝，动密封、返程曲线等几个重要过程，介绍了几个过程的具体操作。金属加工机床出口结构变化
摘要：2009年我国金属加工机床出口出现了多年未有的负增长，出口金额降幅大于产品出口量的降幅，机床出口平均价格降低。在机床整体出口不利的情况下，一些数控机床，如卧式加工中心、龙门加工中心、数控铣镗床、数控龙门铣床、数控磨床、数控锻造和冲压机床等产品出口金额降幅较少，且平均价格明显提升，与上年同期相比单价均增长35％以上。摩擦式钢球表面缺陷检测仪的控制系统设计
摘要：主要研究的钢球表面缺陷检测仪方案采用的是CCD摄像机、视频图像采集卡、计算机以及数宇图像处理软件相结合的视觉检测技术。利用多个步进电机控制机械系统实现了钢球的自动下球、表面展开以及分选等功能。设计由多个单片机组成的集成控制卡，实现了与上位机通信及控制各个步进电机运行，建立了控制系统时序模型，为提高系统运行准确度和检测效率奠定了基础。基于亚偏好演化的生产设备合作网络模型
摘要：从复杂网络角度研究生产制造企业系统的拓扑结构，对产品的生产设备组成系统从无标度网络的角度来研究。由于生产设备系统的复杂性增强，企业的设备拓扑结构日益复杂，因此，研究企业拓扑结构，挖掘它们之间相互作用的信息变得日益重要。以BA模型为启示，以Newman等人的合作网络研究模型为基础，并根据其它研究的结论，提出了符合合作网络实际情况的生产制造企业亚线性偏好连接模型，并对α=1这种极端情况的动态方程进行了推导。最后，对亚线性的不同情况进行数值模拟，得出了模型的幂律指数范围从（2，∞），解释了存在的合作网络的幂律指数的存在的合理性。声光调制技术及其在精密测量中的应用
摘要：近年来，声光调制技术的应用越来越广泛。由于声光衍射测量是非接触测量，因而具有适应性好、精度高、测量时无需接触被测物体等优点，使其在精密测量方面有着很好的应用前景。文中首先介绍了声光调制的概念及其工作原理，然后介绍了声光调制技术在精密测量方面的应用，包括声光调制在速度测量、激光波长测量、频率测量及折射率测量等方面的应用。轴线倾斜式柱塞泵转子设计校核方法研究
摘要：针对现有设计与校核方法的不足，参考柱塞轴线平行式柱塞泵相关设计校核理论，建立了一套柱塞轴线倾斜式柱塞泵转子设计校核公式，并以具体型号泵进行验证，以便为该类型柱塞泵转子设计提供理论依据。1Cr18Ni9不锈钢材料抗拉强度不确定度的评定
摘要：通过对1Cr18Ni9不锈钢材料力学性能测试，分析其抗拉强度测定过程中影响不确定度的诸多因寨，建立了数学模型，对不确定度进行计算，以达到最终对不确定度的评定。凹版印刷机干燥系统机械结构工艺参数节能减排设计
摘要：在终端用户现场试验数据的基础上，采用理论研究与试验检测相结合的方法，对凹版印刷机干燥箱热风循环系^、统结构、干燥箱喷嘴热传递特性、供热管道结构、蒸气量控制、辅助热能设备、干燥系统热容量、干燥系统热风流量与能耗关系、干燥箱热源部风速等机械工艺结构及运行参数进行了分析、优化设计，为凹版印刷机干燥系统节能减排机械结构工艺参数设计提供了参考依据，具有一定的工程使用价值。钢丝排刷式扫雪机研制
摘要：介绍了一种钢丝排刷式扫雪机，对该扫雪机的设计思想、结构、液压控制系统、配套动力选择、主要特点及技术性能指标等作了介绍。该扫雪机设计采用了全新的扫辊结构，整机结构简单紧凑，机动性好，全液压控制，以小型农用自卸汽车作为配套动力，使用维护方便，制造成本低廉。基于可靠性的机械零部件设计研究
摘要：在机械零部件设计的过程中采用了可靠性设计的方法，将设计的参量视为随机变量，将产品的可靠度指标参与设计的全过程，使得设计的结果更加符合实际情况。通过对一个典型零件的设计说明了可靠性设计的一般过程，找到了一种可以有效提高产品质量、减少零件尺寸、节约材料、降低成本的好方法，使设计的产品具有更强的市场竞争力。某热电厂TP304不锈钢管泄漏分析
摘要：某热电厂热网加热器冷凝器水管在运行中发现泄漏，水管的材质是TP304不锈钢管，对已泄漏的水管取样分析，TP304不锈钢管的化学成分、力学性能和金相组织都符合技术条件要求。但TP304管内壁有大量的沉积物，管内壁沉积物中含有氯化物，宏观上观察点蚀主要分布在焊缝附近。分析结果认为TP304管的泄漏是由于应力腐蚀引起开裂，进而发生腐蚀疲劳。真空高低温球盘式摩擦磨损试验机的研制
摘要：为了对宇宙飞行器（人造卫星和宇宙飞船等）所用新材料及其表面处理新工艺进行摩擦学试验，以对其摩擦系数、磨损量等参数进行测定和研究，从而对其耐磨性能进行评价，为合理选用并试制新的耐磨材料和表面处理新工艺提供依据，研制了一台真空高低温球盘式摩擦磨损试验机。该机主要用于测试新材料及其表面处理工艺的摩擦磨损性能，既可以测量和显示动态摩擦力，并相应计算出摩擦系数，又可以观察和显示其变化曲线和数据，同时还可以在真空及下试件表面温度介于-75℃～115℃之间的情况下进行试验。文中介绍了试验机的结构和工作原理。蠕墨铸铁闸瓦材料组织性能研究
摘要：利用冲天炉铁水，通过包底孕育蠕化处理，成功地浇铸出蠕墨铸铁材料。金相观察表明：用2．0％稀土钙铝硅铁合金及2．0％稀土镁铝锌硅铁含金蠕化处理的铸铁，其石墨呈细小、均匀分布的蠕虫状。蠕墨铸铁冲击断口显示，基体发生了较大的塑性变形，且具有较高的冲击功。用蠕墨铸铁制成的机车闸瓦具有比普通灰铸铁闸瓦高得多的压断强度，是制造机车闸瓦的理想材料，值得推广应用。机床工具进口大幅减少机床市场需求结构向高端发展
摘要：从进口方面看，国际金融危机对市场需求产生一定影响，2009年我国机床工具产品进口额大幅减少，前11各月进口总额87亿美元，同比下降23．4％，呈现出同比快速下降，降幅逐月加大的趋势。考虑重合度的斜齿轮传动优化混合遗传算法
摘要：以体积最小和重合度最大为目标函数，建立了斜齿轮传动多目标优化设计数学模型，并将问题转化为无约束单目标优化问题。针对优化设计参数的特点，遗传算法的编码方式采用整数编码和实数编码相结合的混合编码。操作过程中，结合了模拟退火算法调整适应函数，设计了多父辈随机交叉方法，改进了变异操作，从而形成了改进的混合遗传算法。优化过程中，通过编码及操作方法的设计部分约束条件自动得到满足，减少了不可行解的产生。算例说明了该优化方法的有效性。逆向产品的数据文件检验法及其误差评价
摘要：曲线面的设计、制造和测试，是机械制造业难点，也是影响烟草机械发展的瓶颈之一，含曲线面的零部件检验，为检验中难度较高的技术之一。文中提出一种曲线面逆向产品的数据文件检验法，它以盘型凸轮和圆柱凸轮两大系列产品为例阐述其原理和应用，通过建立两个曲线面产品的轮廓数据文件校验比对，快速完成多个凸轮曲线面之间的相对偏差量化评价，用于逆向工程中曲线面逆向产品制造的质量控制。它有高的检验效率，同时能用于我国机械制造领域对曲线面产品在测量机上的精密测试技术研究等。纳米晶AZ31镁合金粉末制备的研究
摘要：研究了AZ31镁合金粉末在氢化一脱氢过程中的组织结构与粉末形貌演变规律，在350℃的条件下进行真空脱氢处理，MgHz转变为Mg，获得晶粒尺寸约为40nm的纳米晶镁合金粉末。
