机械工程师杂志 省级期刊

机械工程师 2005年第01期杂志 文档列表

机械工程师杂志专题报道

成艾东：再创辉煌看龙江1-4

摘要：在东北这片富饶的热土上,在新中国的伟大建设中不知上演了多少可歌可泣的故事.东北贡献了"工业宪法",贡献了老孟泰精神,贡献了铁人榜样,贡献了雷锋精神.

哈电机新年喜得14亿大单4-4

摘要：新年伊始，哈尔滨电机厂有限责任公司与云南华能澜沧江水电有限公司签下价值14亿元的巨额订单，为2005年经营工作迎来开门红，这是哈电机公司自去年签订三峡右岸电站水电机组合同之后，又一次签订的大单合同。也是哈电机公司与中国华能集团公司首次携手巨型水电机组项目。

苗立杰：创新，创新，再创新！5-6

摘要：一元复始,万物复苏.北方的一月,虽还是银装素裹,但东北到处都能感受到春回大地的气息.无论是在齐齐哈尔、大庆、哈尔滨,还是在长春、吉林及沈阳、鞍山、营口、大连,"振兴东北"的战略激荡着黑土地上的东北人,人们都洋溢着振兴的"澎湃",人们渴望着突变和涅磐.

老工业基地 新投资热土 部分招商项目推介——第二届黑龙江汽车零部件暨重点装备企业配套项目洽谈会侧记7-8

摘要：为抓住国家实施东北老工业基地调整改造振兴战略这一重大历史机遇，宣传黑龙江省装备工业和汽车工业优势以及良好的投资环境，争取有更多的国内外高水平配套企业前来投资建厂，实现就近配套，推进装备制造业基地建设，第二届黑龙江汽车暨重点装备企业配套项目洽谈会于2005年1月5～8日在哈尔滨隆重举行。

部分招商项目推介8-8

摘要：【关键功能部件——数控铣头产业化项目】/【电站空冷系列产品改造项目】

机械工程师杂志专家视点

21世纪中国制造业面临的挑战与机遇9-13

摘要：20世纪以来,信息技术、生物技术、新材料技术、能源与环境技术、航空航天技术和海洋开发技术等六大科学技术的迅猛发展与广泛应用,引起了整个世界制造业的巨大变革.与此同时,经济全球化趋势正不断加强,各个领域的技术交流、经贸交流日益扩大.这些进步、变革与发展,使当代制造业的生态环境、产业结构与发展模式等都发生了深刻变化.科学发展观对制造业提出了新的要求,我国制造业正面临着新的发展机遇与挑战.

中国链条业进入高速发展期13-13

摘要：中国链传动行业自20世纪50年代末起步，经过40多年的发展，已跨入世界链传动产品生产大国的行列。目前，呈现“全面、快速、稳健”发展的良好态势。

机械工程师杂志机器人技术

管道检测机器人的研制14-16

摘要：对工业管道检测现状进行了详细的调研,分析了目前管道检测机器人的优缺点,对应用于工业管道的管道检测机器人进行了研究.该检测机器人基于螺旋推动原理,并对传统的螺旋结构进行了改进.文中在详细介绍其分节式结构和优点的基础上,详细分析了滚轮的受力情况.然后,介绍了其超声波发射、接收电路和单片机控制系统.

中国机器人市场空间广阔16-16

摘要：中国机器人市场2004年表现出高增长性，在中国市场上占有35%市场份额的ABB公司一年就在中国卖出了600台机器人，而该公司在过去九年中一共才在中国大陆市场销售了2000台机器人。专家预测，中国机器人2005年拥有量将增至7600台，

室内清扫机器人区域充满拓扑算法17-19

摘要：针对室内清扫机器人清扫任务的特点,即要充满房间的可达区域,提出了一种区域充满拓扑算法.文中介绍了机器人工作环境的识别和表示,区域充满采用的运动方式;详细给出拓扑算法,并运用该算法进行了机器人清扫路径规划.

水下机器人自动工具库19-21

摘要：水下机器人自动工具库技术是提高水下机器人的作业能力和作业水平的关键技术,文中介绍了水下作业工具库结构组成、工作原理,并进行了实验研究.

浆液下搅拌机器人路径跟踪的模糊逻辑控制22-23

摘要：提出了一种应用于防止水煤浆沉淀的新型工业机器人的构思,建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器.仿真实验表明,该模糊控制器具有使用方便、精度高和稳定性好等优点.

Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用24-25

摘要：自主移动机器人需要通过多种传感器采集周围环境信息,由主机进行机器人路径规划,从而实现机器人的实时避障,因此其控制系统采用两级微机控制,上位机和下位机之间采用Modbus通信协议和RS-485总线来实现.文中介绍了Modbus通信协议及485总线在自主移动机器人控制系统中的应用方案.

机械工程师杂志数控技术

网络数控系统结构的探索26-28

摘要：介绍了国内外数控系统的发展状况,论述了网络化数控在当今制造业中的作用.在阐述了网络化数控关键技术的同时,提出了网络化数控系统基本构成的结构框架,并介绍了网络数控的特征、系统的调度层次和网络数控的功能等,最后对网络数控的信息管理模式进行了探索.

液晶显示控制器在数控系统中的应用28-29

摘要：阐述了SED1335液晶显示控制器的特点与性能,结合当前经济型数控系统的需要,详细给出了SED1335液晶显示控制器与89C52单片机的硬件接口及其在数控系统中的软件设计思想.

数控车床用自动对刀仪30-32

摘要：介绍了一种能在简易数控车床上使用的自动对刀仪.该对刀仪采用电触发式传感器,通过控制车刀运动来触发传感器,PLC把传感器得到的信号传给数控系统,再由系统来进行刀补值的数据处理.

基于AutoCAD平台的线切割数控自动编程系统32-33

摘要：利用AutoCAD 2000的开发工具ObjectARX以及VisualC++6.0进行二次开发,设计了基于AutoCAD平台的电火花线切割数控自动编程系统,能够利用AutoCAD绘制二维零件加工图并直接转换成国际ISO标准代码G代码加工程序,供数控机床使用;同时还可以得到目前国内线切割机床通用的3B格式加工程序,以满足单片机控制的线切割机床所需.

数控平行铣削中球头铣刀行距的确定34-35

摘要：介绍了在曲面的数控铣削加工中采用平行铣削时,确定球头铣刀行距的一种计算方法,从而弥补了传统的凭经验确定行距的不足.