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摘要:根据抛光区内的受力分析,建立了磁流变超精密抛光的确定量加工模型,并通过工艺实验予以证明.研究了磁流液在磁场作用下的成核特点,分析了各工艺参数对磁流变抛光的材料去除率及表面粗糙度的影响规律.
摘要:高速切削不仅要求机床具有高的主轴转速,而且还要其进给系统有高的进给速度和加速度.进给系统的加减速特性是影响数控机床性能的重要因素.文中介绍了高速机床进给驱动系统的类型和特点,并以CHH6125卧式车削中心为研究对象,讨论了影响机床进给加减速特性的主要因素以及如何更好地提高机床进给加速度;建立了机床进给系统的多刚体动力学模型进行模拟仿真;最后进行机床试验并对试验结果进行了分析.
摘要:文中研究了在大气和乳化液两种介质中,走丝速度对高速走丝电火花线切割精加工的影响.实验结果表明,气中线切割加工具有加工表面直线度好、加工速度(材料去除率)高等优点.另外还发现,无论气中或液中加工时,随着走丝速度的提高,加工速度都明显增大,而同时使加工表面的直线度变差.
摘要:机器人辅助微创外科手术在当前医疗外科领域中发展迅速,磁共振成像(MRI)是近年来才应用于微创外科手术的成像技术,良好的物理特性和无电离辐射等优势使其处于介入放射学领域的前沿.文中介绍了由磁共振成像导航的机器人辅助微创外科手术系统的国内外研究现状,对系统涉及的术中磁共振成像扫描机系统设计、与磁共振相容的机器人系统设计、手术器械的主动和被动示踪和术中影像导航等技术进行了分析,并指出了今后的研究方向.
摘要:基于欠驱动的概念,通过对欠驱动手指设计原理、运动位置及机构分析,解决了其中关键问题,从而阐述了一种新的欠驱动手指设计理念.
摘要:为机器人配置工具库并使机器人具有自动更换操作器的能力,可以极大地提高工作于极限条件下机器人的作业能力和作业效率,文中介绍了一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人的腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具有很好的柔顺性,在作业时具有很高的刚度;对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整以及主被动混合柔顺控制策略,使机器人操作器在自动更换过程中都能满足正常对接的几何约束条件和力学约束条件.机器人操作器自动更换装置结构简单、感知能力和环境适应能力强、更换迅速、可靠,并具有很强的数据传输能力,可用在除水下之外的大多数极限环境条件下.
摘要:示踪测井立式释放器自动分装系统是由运输装置、分装称重装置和计算机控制装置等组成.其中,分装称重装置采用了先进的机械手技术,通过两个机械手完成131Ba的取放和罐装,实现了全部自动化,避免了放射性元素对人的伤害.该装置具有定量准确、效率高、安全可靠、自动化程度高的特点.
摘要:针对冲压模设计中需重复使用大量标准件的特点,以VB6.0为开发工具,对三维CAD软件CATIAV5进行二次开发,设计出了标准件库,使标准件的调用实现了参数化,减少了设计中大量重复性工作,简化了设计,提高了效率.
摘要:分析了大规模定制环境下系列化产品的机床夹具的特点,在夹具结构标准化、系列化基础上,开发了参数化夹具通用件的设计系统;详细介绍了基于Solidworks2003的夹具通用件建库方法和夹具通用件具体元件的生成方法和过程;以汽车同步器系列产品为对象开发的夹具通用件设计系统,已获得成功的应用.
摘要:从与ACAD进行汽车设计的通常方式的相反角度出发,直接利用人体尺寸及舒适坐姿来确定汽车内室的布置尺寸,通过ADS语言调用人体参数和角度参数来进行计算、分析,最终绘制出人体样板和内室各部件的形位尺寸图.
摘要:使用AutoCAD2000提供的二次开发程序VBA,对测得的凸轮外形数据进行光顺处理,获得了凸轮加工和检验所需数据,并绘制出了凸轮外形图.
摘要:介绍了车辆质心测量系统的组成和工作原理,建立了系统力学模型,并用MATLAB软件进行了求解.
摘要:采用Wigner分布算法设计了变速箱故障诊断系统,特别适用于识别因故障而产生的调幅和调频边频带.实验表明效果较好,对于提高故障诊断水平,使现代故障诊断理论在工程实际中更好地发挥作用有着重要意义.
摘要:简要介绍了抽油机启动状态测量仪的测量任务和测量范围,以及测量交流电压、电流、功率的计算方法,同时介绍了测量仪的系统组成、具备的功能以及TMS320LF2407数字信号处理器的特点.
摘要:介绍了刀具半径补偿的概念,对刀具补偿功能在解决粗、精加工等方面的运用进行了探讨.