发表咨询:400-808-1731
订阅咨询:400-808-1751
摘要:针对非结构化的、未知的工作环境要求,提出了一种适用于第四代仿生机器人的仿生式体系结构,阐述了仿生控制的思想与原理,实现了代与代之间的反射式行为控制向本能式行为控制的进化和本代内由慎思式行为控制向反射式行为控制的学习升华,弥补了基于慎思式AI和基于反应式AI的两种模型的不足,可使机器人具备良好的主动学习和自适应能力.
摘要:介绍了一种基于六自由度测量机器人的航天服性能参数测试系统的测量原理,基于机器人运动学和静力学原理建立了随动式机器人和舱内航天服(IVA)三自由度手臂软关节的数学模型,分析了机器人的工作空间,有效地证明了测试原理的正确性.
摘要:设计了一套液相物料纳米粉添加装置,它能在不添加其它化学试剂和不破坏基体原有特性的基础上,将SiO2纳米材料添加到环氧树脂基体中,使其分散相的尺寸达到纳米级,解决了SiO2纳米粉颗粒的在环氧树脂中团聚的问题,从理论上分析了该方法的分散机理,并用实验证明了方法的可行性.
摘要:提出了一种基于微气泡爆破的液相物料纳米粉添加方法.该方法通过流体自激振荡的方式在液相物料内形成一个压力脉动流场,利用微气泡在压力脉动流场中受高频挤压爆破形成的局部冲击和大量微气泡密集爆破在液相物料内部形成的冲击波实现纳米粉在液相物料内纳米尺度均匀分散.设计了相应的添加实验装置,实现了纳米SiO2在环氧树脂EP-20中的均匀分散.
摘要:利用磁流变流体的流变特性,设计了气动位置伺服系统磁流变流体制动器,介绍了其结构及工作原理,给出了阻尼力计算及实现制动控制的数学模型,并对其磁场分布及阻尼力特性进行了仿真计算,给出了相应的仿真结果.
摘要:介绍了一种SMA驱动的微型轮式蠕动机器人的结构和控制系统.它采用轮式移动结构,打破近年来微小型机器人多采用腿式结构的传统.重点分析了并联式SMA驱动器和轮式移动机构的设计.微型机器人采用并联式SMA驱动器仿生蠕动输出力和位移,刚/弹耦合机构显著增大了微型机器人的前进步距,车轮逆向锁定机构控制了运动方向,确保了车轮滚动前进,实现了较高速度的运动.
摘要:面向再制造全过程的再制造设计是开展再制造工程的必要前提,涉及许多新兴学科.文中探讨了再制造设计的内涵、主要内容及前沿研究课题.通过再制造设计的研究,可以为开展科学的再制造提供依据,最大限度地挖掘废旧产品中蕴含的财富和信息,实现资源的可持续发展战略.
摘要:根据国产数据库的特点,采用数据库内存对象技术设计适合国产数据库的数据库开发平台,降低应用系统对国产数据库功能和性能上的要求,使得应用系统可以平滑地过渡到国产数据库,从而降低国产数据库的开发及推广应用难度,并为企业提供一个统一的数据库应用开发环境.
摘要:建立了一个基于网络白板的概念设计系统.该系统结合集中式和分布式的特点,采用B/S框架结构,为不同地理位置、不同学科的设计人员提供一个实时协同工作环境,以便共同完成概念设计阶段的活动和任务,能获取、共享及重用概念设计数据,有助于设计人员在设计早期进行创新思维.
摘要:介绍了21世纪切削液技术的发展动态和趋势,指出提高切削液质量的关键是添加剂,提出了为保护生态环境应采取的措施和相关研究课题.
摘要:本文介绍的化肥原料粉碎机如图1所示,它主要由支架、进料箱、出料箱、粉碎辊、传动系统组成.工作时电机带动小皮带轮、经三角带、带动大皮带轮,大皮带轮通过键与轴和粉碎辊相联接,轴与齿轮用键联接并带动从动轮转动完成原料粉碎过程.
摘要:根据基板引脚图像的特征,建立了基于人工神经网络中BP算法的网络模型,并利用VC++6.0实现了图像特征提取和BP神经网络的算法,将它们集成在一个基板引脚图像识别软件包内.实验结果表明:该软件不仅可以准确识别基板引脚图像,而且具有较好的人机交互界面,为进一步开发全自动引线键合机控制系统奠定了基础.
摘要:仿生制造融合了制造技术、生物技术、材料技术、信息技术,是一种高级制造形式.基于快速成型(RO)技术的仿生制造方法可以制造任意形状和结构的生物器官,并使之具有生物活性.在人工骨骼制造中,多种快速成型工艺得到了应用与实践.
摘要:对五坐标加工机器人作了结构分析,定义了这种机器人的工作空间并提出相应解法,用五坐标联动便可实现六坐标联动的加工功能.
摘要:在对零件特征参数化的基础上,介绍了利用这些参数化加工信息并结合工艺资源库中的工艺知识来生成机械加工工艺的一种方法,并对把这种工艺设计方法融入商品化CAPP中进行了探讨
摘要:2004年,沈阳将在实施产业结构调整和优化升级上迈出实质性步伐:重点培育8个优势制造业,以加快沈阳建成全国装备制造业基地的步伐。
摘要:分析了注塑制品的功能要求与注塑材料性质之间关系,提出了一种基于人工神经网络的注塑制品材料选择系统.该系统具有可扩展性,新材料可以方便地添加到选材系统中.