工业机器人RV 减速机摆线轮模态分析

作者:王德民; 别磊; 姜俊霞; 王京华

摘要:针对RV减速机在使用过程中出现的共振问题,利用有限元分析软件ANSYS对RV减速机内部的核心部件摆线轮进行了自由模态和约束模态分析,通过分析对比两种模态下前20阶固有模态和固有振型,得出了摆线轮结构的薄弱环节位于摆线轮齿廓处,找到了容易引起共振的6阶固有频率分别为673.19Hz、755.95Hz、932.35Hz、1489.7Hz、1719.1Hz、1733.2Hz,对摆线轮进行设计时应该避开以上频率,为进一步研究RV减速机的振动和噪声特性提供了理论依据。

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关键词:
  • 工业机器人
  • 摆线轮
  • 模态分析
  • ansys

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期刊名称:机械

期刊级别:部级期刊

期刊人气:5488

杂志介绍:
主管单位:四川省经济和信息化委员会
主办单位:四川省机械研究设计院;四川省机械工程学会;四川省机械科技情报研究所
出版地方:四川
快捷分类:机械
国际刊号:1006-0316
国内刊号:51-1131/TH
邮发代号:62-105
创刊时间:1962
发行周期:月刊
期刊开本:A4
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