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摘要:介绍了飞轮电池的基本工作原理和结构,并利用MATLAB中的Simulink模块建立仿真模型,设计出了飞轮电池的一种放电系统,进而对PI控制器的参数Ki和电感L1及L2三个参数进行正交试验,正交试验仿真结果表明该放电系统具有很好的动态和稳态性能,从而由正交实验设计方法得到一组最优的Ki、L1和L2参数值。
摘要:目前市面上桌面型FDM3D打印设备种类繁多,受到结构稳定性、熔融温度、环境温度等多重因素的综合影响,其打印精度差异明显。为了提高打印精度,对某一桌面型FDM3D打印设备影响精度的相关缺陷进行了分析,并对设备的箱体结构、运动系统机械结构、运动控制部分等方面进行优化设计。对设备优化设计前后的打印件精度进行了对比分析,相关数据表明,改进后的设备打印精度得到显著提升,相关技术内容对提升FDM3D打印机打印精度具有实际意义。
摘要:根据某轨姿控系统中关键组件的固定位置进行管路布置,并通过ANSYSWorkbench对管路和管路接头进行了仿真分析,针对分析结果、结合管路布置原则对原管路进行改进。通过与原管路对比发现:改进管路模型的固有频率避开了系统工作频率910Hz;在随机振动中X方向上的等效应力和位移分别减小了66.62MPa和0.72878mm且在Y、Z方向上的等效应力和位移增加幅度较小;四通管路接头使得管路中流量分配更加均匀且降低了将近10%的水击压力,有效地改善了轨姿控系统中管路的布置形式。
摘要:为实现多品种变批量生产模式下的制造单元优化重构,将车间重布局成本纳入优化目标,建立了以物流成本和重布局成本为优化目标的制造单元需求模型;为了降低重布局成本,提出一种具有继承性的制造单元生成方法,利用改进遗传算法中的染色体编码方式、初始种群生成方法、遗传算子操作等方法,最大程度上保存了原有制造单元中的资源组织结构,实现具有继承性的制造单元优化重构过程;最后通过一个实例验证了所提方法的有效性。
摘要:基于自由度和达朗贝尔原理,提出了分析刚体动力学问题统一格式。自由度决定了所需列动力学方程的数目,而应用达朗贝尔原理将力学问题转化为静力学问题后,可对一个或多个刚体对任意点取矩,在很多情形下可以不引入不需求的未知力。将二者结合,便可确定动力学问题至少需列动力学方程的数目,并能有规律地得到所需静力学格式的方程,从而建立采用达朗贝尔原理分析刚体动力学问题时的统一格式。
摘要:在M2000A摩擦磨损试验机上,称重法研究了表面淬火处理的45#钢-45#钢线接触摩擦副复合磨损量随时间的变化。分析了滑-滚比和加工精度在接触的不同阶段对磨损量的影响。结果表明,磨损量随相对滑动速度增加而增大;组成摩擦副的两表面加工精度相同,则有利于降低磨损量。在同一摩擦副中,加工精度较低的表面磨损量较小。在机械零件复合接触设计中,通过摩擦副中配对表面加工精度可以控制两个表面的相对磨损量,但并不能改变摩擦副总磨损量。
摘要:热仿真分析作为电子设备前端设计的重要手段,其结果受到多种因素的影响。为了探究热辐射对于热仿真分析结果的影响程度,举例进行说明。案例为一个结构简单的插箱式电子设备,经过前期散热设计,采取了一些散热措施,发热器件的温升得到有效控制。然后对该模型参数进行重新设置,在求解控制器中关闭了热辐射功能。对比考虑热辐射和不考虑热辐射两种情况对于计算结果的影响,发现不考虑热辐射时元器件的温升显著提高,与实际情况不符。
摘要:在建立某型号汽车拆解机参数化模型的基础上,利用软件ANSYS Workbench对工作装置进行仿真分析研究。通过不同工况下的静动力学分析得到了整体结构的应力应变分布情况以及前六阶频率的振型。分析结果表明,工作装置的整体强度满足要求;但前臂刚度较小,影响工作装置整体性能,可以通过改进结构、改变材料等方式进行加强。研究结果为工作装置的优化设计提供了参考依据。
摘要:汽车推进角偏差较大时,车辆行驶过程中会出现跑偏问题。为了分析某车型扭力梁推进角偏差超差问题,采用虚拟仿真分析技术创建理论模型,进行尺寸链分析。模型构建过程中,以变量角度(束角)函数定义目标角度(推进角)计算角度偏差。同时提出两种计算推进角编辑方案,避免结果失真。分析结果表明,扭力梁的联轴器安装面与XZ面夹角公差是主要影响因子。依据分析结果对贡献率排序靠前的尺寸链环进行优化,达到了超差率小于5%的目标。
摘要:针对现有机械自力式恒流量控制阀结构多目标优化设计难点,提出基于圆锥环状缝隙为控制流道的变刚度弹簧式恒流阀的设计方案,并采用k-ε标准湍流模型,对不同压差下的出口流量进数值字模拟,结果显示,在压力波动范围(30~150kPa)内该恒流阀平均流量理论误差可控制在0.19%左右,精度高,结构简单,通流能力大。
摘要:为了解决农户在切割甜杆时因人工切割导致劳动力的消耗大、效率低下、安全系数低等问题,对甜杆理化分析,通过研究刀片切割、翻土取根等过程,设计出基于圆柱凸轮机构的甜杆切割机器,整机利用圆柱凸轮使得刀片可往复切割甜杆,利用双摇杆机构使后置铲土装置进行翻土取根,液压系统的设计可调节切割高度。该机器提升了甜杆切割的安全性和效率,可为甜杆切割机的设计提供技术参考,对促进甜杆切割产业发展具有重要意义。
摘要:对水下液压推动装置的执行机构、吊装工具、液压系统、真空吸盘系统、控制系统进行了详细设计,并根据现场使用要求进行了液压系统和真空系统设计计算。该装置通过真空吸盘组与乏池池底进行吸附,以抵抗格架推动时的反作用力;同时,每个液压推杆的推力与推动距离可单独设置,并可实时对推杆的行程及推力进行检测。实际应用情况表明,使用该装置进行格架的水下推动时,格架定位效果精确,满足使用要求。
摘要:旧式破竹机采用人工持竹喂送加工竹料,操作工劳动强度大,有危险性,且单向工作,空程时间长,加工效率低。通过改良设计,增加机械喂竹、自动分竹送料机构等机械自动装置,通过设定顶筒的移动速度来设计内联系传动链,协调凸轮机构和槽轮机构的运动匹配,用凸轮机构控制竹料支撑板的倒伏与立起,实现自动喂竹功能;用槽轮机构控制实现自动分竹。增加了一个破竹刀头,使回行也进行破竹工作,双向破竹。改进设计后,提高移动部件运动速度,实现了改善操作工的操作条件,大大提高了安全和效率。
摘要:夹持式机器人已成为主要的攀爬机器人,其两端手臂对攀爬对象夹持的安全性与可靠性是机器人重要的前提条件。丝杆移动型爬杆机器人的攀爬过程分为手臂台升降、身体复位和绕杆检测三个阶段。首先对机器人前两个阶段的丝杆进行受力分析,确定整机设计参数;再通过ADAMS对机械臂与杆的夹持过程进行动力学分析,根据机械手加速度曲线优选最佳受力时间,进一步分析各杆的角加速度,确定整机的可靠性;最后将机械臂简化为梁单元,进行有限元非线性屈曲分析,验证梁的安全性,并对携带传感器的机械臂进行优化,减轻重量。
摘要:网衣是深海网箱养殖装备的重要组成部分,其上若存有附着物将严重影响水体交换且易使网箱结构受损。为解决前述问题笔者设计了一种新型深海网箱网衣清洗机器人,拟以歧管式喷盘配以高压旋转水射流作为清洗动力源,采用双浮筒调整水下潜浮姿态以及螺旋推进器实现机器人的直行、转弯等运动,并对射流喷嘴的关键技术参数进行了理论分析。
摘要:汽车内饰色彩设计在整个内饰设计中占有重要地位,内饰色彩设计的效果直接决定了内饰设计的感官质量。首先介绍了汽车内饰色彩设计流程,然后结合实际项目具体介绍了汽车内饰色彩设计流程中市场调研、内饰色彩设计、色彩方案验证以及色彩标准板制作管理工作,为汽车内饰色彩设计建立规范性的流程。