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摘要:首先利用三维建模软件SolidWorks和仿真分析软件ADAMS进行行星齿轮机构三维模型的建立,然后对行星齿轮机构进行两种不同工作状态下的运动学分析和改变转速、扭矩、阻尼系数等条件下的动力学分析,最后将理论数据与仿真结果相比较,验证仿真结果的正确性,此次研究所得结果可分析出不同状态下行星齿轮机构中零部件的速度波动情况和受力情况,为行星齿轮机构优化设计提供了理论基础。
摘要:针对一般6R机器人运动学的逆解问题,提出了一种自适应同伦算法的求解方法。利用SolidWorks对机器人进行结构建模,根据D-H坐标法建立了相应的坐标系,建立机器人运动学模型后得到含六个未知变量的六个非线性运动学方程。在定点同伦和牛顿同伦的基础上,引入自适应参数构造自适应的同伦算法,避免了运动学逆解的雅可比矩阵逆阵奇异。再结合求解常微分方程初值问题的的四阶Runge-Kutta法和Matlab编程,最终得到机器人运动学逆解的全部解。该算法简单易行,计算效率高,为一般型机器人运动学逆解的研究提供了一种有效的方法。
摘要:针对多品种小批量生产为求快速响应订单生产所造成的生产中“半成品库存高、成品订单准时交货率低”的问题,运用“工业4.0思想”采用现代瓶颈理论生产调度的方法,提出以成品制造为系统关键能力资源,在保证关键资源优先的前提下,安排非瓶颈资源调度。建立了以准时交货为目标的前推后拉式综合生产调度系统。最终通过对某连接器工厂实例应用验证了该调度系统的有效性和实用性。显著解决了案例中存在的延迟交货问题,降低了订单延迟率,提高了企业效益。
摘要:针对某自主品牌汽车车门早期开裂问题,研究车门焊缝疲劳寿命的影响因素。重点对焊接结构疲劳寿命的影响因素中的焊接方式(人工焊接或机器人焊接)、焊接方法(CO2焊接碳钢焊丝或CMT焊接硅青铜焊丝)和焊缝长度(12mm或20mm)进行研究。为了解车门特定部位在“开-闭”循环过程中的应变特性,对实物车门在疲劳耐久性实验中焊缝位置的周边进行了动态应变测试分析。最后结合现场检测,疲劳耐久性试验和理论分析结果,得出提高车门焊缝疲劳寿命的方案。
摘要:为了分析气体静压主轴的动态性能,研究气体静压主轴的设计合理性和高速稳定性,建立了气体静压轴承刚度的模型,应用FLUENT对气体静压轴承进行了流体分析,计算出了气体静压轴承的支撑刚度。在此基础上应用ANSYSWorkbench对气体静压主轴进行模态分析,得到了气体静压主轴的各阶固有频率以及其相应振型。分析结果表明了气体静压主轴的共振频率随着轴承刚度的增加而增加,引起气体静压主轴的临界速度远远大于设计的最高速度,说明气体静压主轴设计是合理可靠的。
摘要:随着城市中隧道和地下建筑的日益发展,我国地铁线路网路规模日益庞大,网络化运营和维护要求发展迅猛。为了满足地下信息通讯提出的地下网络设计与信息化动态反馈设计的要求,基于TETRA网络通信系统,提出了一种与地铁网络化发展相适应的高可靠性TETRA专用调度系统的冗余机制和无线探测应用,以保证地下工程可靠的建设、运行与维护。
摘要:为了改变现场粗犷的施工模式,设计了悬挂器,用于将放线滑车悬挂在铁塔的横担上。首先为了清楚悬挂器的工况条件,对其受力进行了分析。然后建立了三维几何模型和有限元计算模型。基于计算得到的应力云图,对钢索孔的横向位置进行了优化,减少了悬挂器和横担角钢的应力;并对零件进行了局部增强和削弱,减小了设备的应力和重量。
摘要:选用长幅外摆线加上外摆线相结合的情况,设计双头双螺杆泵的端面型线,利用坐标变换推导出各段型线方程,在Matlab环境下开发人机交互程序生成所需要的不同参数、不同类型下的转子端面型线。结果表明:在改变参数和型线类型的情况下,使用这种人机交互界面的程序可以大大的简化大量重复的计算工作。
摘要:反应堆压力容器主螺栓拉伸装置是反应堆开扣盖的重要、关键设备。根据压力容器及主螺栓结构特点,分析了主螺栓拉伸装置设计要求。结合现场操作工艺流程、总结实施经验,对主螺栓拉伸装置进行了结构设计,包括拉伸机、旋转支架以及控制系统等,最后对拉伸机关键部件进行了有限元分析。
摘要:以电表壳为例分析壳类塑件在注塑过程中最易产生的问题(翘曲变形、熔接痕、气穴),通过Moldflow的模拟过程发现传统模具设计中易导致塑件变形并对其进行优化分析,使产品在设计阶段得到充分优化,缩短产品的开发周期并最终使产品质量(翘曲变形、熔接痕、气穴)得到较大的改善。
摘要:针对防喷器产品的质量追溯及永久标识加工的问题,采用数控机床加工永久标识的工艺方法,结合自动编程软件编程方法,在防喷器表面形成永久的文字痕迹。此种工艺方法加工永久标识清晰、可操作性强、生产效率高,已经应用于大多数锻件防喷器。
摘要:桥壳车扣专机,是由普通车床改进而成的壳体车扣专机。专用组合刀具安装在主轴上,自动进退,做旋转主运动,通过后方气缸拉动刀杆,运用“后拉式压紧机构”把刀杆的轴向运动转化为刀头的径向运动。通过电磁气阀行程控制,实现进刀时刀头径向进给,完成切削。退刀时刀头自动退回,刀头退出工件,并通过三次自动进刀完成盲纹切削。桥壳车扣专机使工件固定可靠、费用低、省刀具、技术性能好、效率高,是大型车床进行桥壳车扣的替代设备。
摘要:以蜗杆传动机构为研究对象,采用参数化设计及特征建模技术对蜗杆传动机构的设计系统进行研究。文中给出了蜗杆传动机构设计、校核及建模造型的具体方法流程和步骤,以SolidWorks为软件平台,采用VisualBasic为编程工具对其进行二次开发,通过调用API接口函数进行编程并实现蜗杆传动机构的参数化建模。相比传统的手工设计,蜗杆传动的参数化设计提高了设计过程的效率和准确性,极大的简化了原本复杂、繁琐的设计计算过程,缩短了企业产品的研发周期,同时也为蜗杆传动的模拟仿真、尺寸精度测量奠定了理论基础。
摘要:利用Profili翼型软件和UG获得了2.0MW风力发电机叶片的三维模型,并将叶片模型导入ANSYSWorkbench进行流固耦合分析,得到叶片在流场中应力、应变和变形等有限元分析结果。通过结果分析,得出叶片最大应力在叶根处附近,最大变形量发生在叶尖处,叶片在流固耦合条件下,其主要变形集中在靠近叶梢的中上部,且越向叶梢变形越大,并成非线性分布。这些分析结果为叶片的优化设计及研发工作提供了相关数据,从而减少了产品开发周期,降低了开发成本。
摘要:为充分利用三维设计成果,高效实现管路系统三维模型向二维图纸的转换,针对Foran软件三维转二维出图功能的不足,在分析Foran数据库表和三维模型属性的基础上,开发管路出图工具,该软件实现自动标注、自动生成明细表、自动统计重量等。
摘要:平台在水下工作过程中,由于采用电机驱动丝杆方式来实现平台的自沉浮功能,易出现电机反转、定深精度不准以及调节能力差等问题。研究一种新型驱动机构,通过在驱动机构中的液压脉冲控制阀内设计锥形单向阀的方式,解决了驱动机构在深海环境大背压下的自锁问题,实现了平台在水下的精确调节功能,为同类产品的设计及研究提供参考。
摘要:为有效避免超薄铝型材高温切割时因牵引而产生变形的问题,通过对铝型材加工工艺过程及相关文献的研究,设计了一种超薄铝型材专用切割机,实现高温铝型材的快速定长与同步切割。依据铝型材切割机的工作过程,对其工作进给和切割进给机构进行了总体结构设计,传动齿轮和液压元件进行了设计计算。通过对样机的切割试验,验证设计成果。
摘要:在运输产业和机械加工产业中,由于外界情况的不确定性,引起设备位置随之改变,而对于某些设备需要一直保持平衡状态;特别是船体、车辆、机床等设备常常需要在运动状态中保持水平平衡状态,此时需要专用的平衡控制装置来满足其使用要求。设计了一种具有自动反馈功能的平衡控制装置,其通过一对平行安装的导电轴和信号轴之间的位置改变实现电信号的变化反馈,采用电信号控制驱动装置,从而达到被测物体的自动平衡控制效果。本装置具有结构简单、使用方便、经济性好等优点,尤其具有较好的开放性和适用性,其只需要改变部分零件的尺寸和形状即可实现不同精度、不同灵敏度的要求,使之满足不同场合、不同环境的工程技术要求。