基于工作变形的车体模态振型分解技术研究
摘要：为对车体的工作变形进行模态分解，首先对某型铝合金车体进行台架模态实验，然后通过稳态图中的极点找出车体在0～50Hz的工作变形，再利用模态置信判据（MAC）和模态比例因子（MSF）在车体工作变形中找出模态“基”群，通过车体工作变形公式将车体工作变形分解为在特定频率下模态“基”群的线性叠加。分解结果显示：工作变形分解理论分解车体工作变形效果较好；其中各“基”模态所占的比重不同，其中菱形、1阶垂弯和扭转在某些频率下所占比重较高。我国成功研制重要战略半导体材料
摘要：我国成功自主研制了4英寸高纯半绝缘碳化硅半导体材料，为我国新一代雷达系统的研制奠定基础。近日，我国自主研制的4英寸高纯半绝缘碳化硅（SiC）衬底产品面世。中国电子材料行业协会组织的专家认为，该成果国内领先，已达到国际先进水平。中药汤剂数字化系统的开发研究
摘要：现代中药在使用中存在一些如怎么保证中药材的质量、药材处理步骤复杂、煎制时间较长等问题。通过对四川省中医院的日常运作进行调研，与医院医生、抓药师、煎药师及患者等人员的沟通与交流，确定了目标系统的主要功能需求。目标系统的建立，将节约患者时间，方便患者拿到汤剂，汤剂药效更好。对于医院。可以大大提高煎药效率，增加医院煎药的产量。在配送出去的汤剂贴上了二维码，方便患者查询汤剂的相关信息。这对中药质量的监督、提高中药在国际市场的竞争力有极大的意义。某型火炮空投试验平台设计研究
摘要：为节约某型火炮的试验成本，降低风险，需要设计火炮空投试验平台，进行模拟空投试验。首先，基于空投试验平台功能组成分析，利用SolidWork软件设计了空投火炮试验平台的各部分结构；然后根据其结构特性，对其强度进行了初步校核；最后，以某型自行火炮为研究对象，利用ADAMS软件建立其简化虚拟样机，对三种典型着陆工况进行了空投着陆仿真计算。结果表明，该试验平台可以实现火炮着陆工况的模拟，能够基本满足空投定型试验的需求。沈阳自动化所激光冲击强化研究获重大突破
摘要：中国科学院沈阳自动化研究所装备制造技术研究室在激光冲击强化研究取得了重多突破。高性能零件一般都工作在高速、高精、高可靠性或使役环境极其复杂恶劣的条件下，一般需通过表面改性的技术手段对其进行性能优化。但是，这些传统技术普遍存在废品率高、加工效率低等难题，特别是性能指标难以保证。导向轴支座自动编程与加工
摘要：通过导向轴支座的铣削加工，阐述了利用UG8．5软件进行数削编程与加工的具体方法与步骤：设置加工坐标系与加工几何体，指定安全平面，分析并选择了合理的加工方法和切削参数，生成刀轨，进行仿真加工验证，执行后处理即可得到可用于实际的程序清单，证实了程序与仿真的可靠性，为复杂支座类零件的加工提供了一种高效可行的方法。基于数控车削的锥形薄壁零件加工
摘要：薄壁类回转体零件的车削加工，存在着装卡困难、过程尺寸不易控制、零件变形量大等的技术难点，笔者以锥壳的加工为例，介绍了该类零件的优化加工方法。通过对工装夹具的改进使得零件加工时获得了额外的轴向拉紧力从而减少径向夹紧力以控制工件变形，保证尺寸要求。并且对进刀方式进行优化减少了不锈钢材料内孔加工时的挤屑现象。通过以上方法达到了用户的使用要求完成了零件的加工。对薄壁类曲面回转体零件的批量车削加工具有一定的借鉴作用。一种波纹喇叭零件的加工
摘要：通过对深腔波纹喇叭零件的结构和加工工艺分析，提出了采用不同直径的钻头首先将内腔粗钻成台阶孔，然后使用专门设计的镗刀完成内腔的精加工，最后使用专门设计的切槽刀粗精车各环形槽。实现了零件的数控加工，解决了深锥孔以及内环形槽的加工难题。新一代机器人能像人一样自我适应环境
摘要：德国马普智能系统研究所开发出了两款新一代机器人。这种机器人可以像人一样具有自我学习和自我适应环境的功能，被称为仿人机器人，未来可以在许多复杂的环境中替代人类工作。两款仿人机器人，其中一款被称为阿波罗的机器人，有两个灵巧的手臂和一个智慧头脑，头脑中安装了摄像头和传感器。基于自顶向下的直角坐标机器人设计库的开发
摘要：应用自顶向下的设计方法，以SolidWorks为平台，采用外部参考，并进行尺寸的相互关联，设计直角坐标机器人，保证装配体整体性的关联。设计完成后，将零件分类保存，建立设计库。在设计新机型时，直接调用设计库中部装或零件，修改关键参数，完成设计。与自底向上设计方法相比，缩短了设计周期，提高了设计效率，实现了资料的共享。轮腿式移动机器人的设计与研究
摘要：基于切比雪夫连杆机构与哈特连杆机构，设计与研制了一种新型的轮腿式移动机器人。机器人具有易操控，结构可靠，便于制造，行走稳定的优点。设计过程中用运动学方法对机器人进行运动能力分析．用MATLAB、Pro／E确定机构参数；用虚拟样机动力学软件ADAMS对机器人的运动进行了仿真分析。获得了机器人运动轨迹与整体的运动学特性曲线。阐述了机器人的结构、工作原理、设计过程，为今后轮腿式移动机器人的设计提供了参考。一种多工位定位限力抓取装置设计
摘要：针对某精密产品的安全高效装配需要，设计了一种摇臂升降机构，在摇臂上采用限位盘实现了多工位机械式高精度定位，采用蜗轮蜗杆和齿轮齿条实现了立柱的慢速精确升降，采用摇柄和齿轮齿条实现了工件的快速升降，并使用带单向（下滑）自锁功能的超越离合器实现了过载保护。该装置的设计保证了较好的使用性能和安全性。基于非齐次泊松过程及模糊理论的整车耐久试验可靠性评价
摘要：通过整车耐久性试验，得到故障时刻对应的里程数据，基于随机过程理论，用非齐次泊松过程建立试验车故障过程的数学模型，包括模型的统计检验、故障模型的参数估计，得到试验车故障间隔里程的估计值。运用模糊评价方法，对试验工程车辆的若干指标进行综合评分。评分值客观反映开发过程中车辆的可靠性水平，为整车开发提供参考依据。高强度精轧螺纹钢筋热处理生产线
摘要：近日，机械总院北京机电研究所研发的“高强度精轧螺纹钢筋热处理生产线”已顺利交付使用。该生产线是全感应加热自动化生产线，具有加热效率高、精确控制变形、绿色环保等特点。该生产线专门用于PSB930和PSB1080级别的高强度精轧螺纹钢筋的调质热处理。某轻卡导流罩CFD分析及设计优化
摘要：以某型国产厢式轻型卡车为研究对象，建立几何模型、有限元模型，利用CFD软件对原模型进行数值模拟分析。分析得出的驾驶室与货箱之间高度差区域存在的明显正压区，即为文中空气动力学优化的关键。通过对驾驶室顶部加装导流罩后的模型进行数值模拟，得出导流罩使轻卡的气动阻力大幅减小。采用拉丁超立方试验设计方法继续对导流罩的尺寸位置进行优化，对决定导流罩尺寸的两水平因子设计试验，寻找导流罩的最优尺寸，得到最优导流罩模型的气动阻力系数为0．5486。某柴油机进气歧管优化设计分析
摘要：在柴油机的开发过程中，需要评估其进气歧管结构是否能够满足进气均匀性的评价标准。利用CFD软件。通过对某柴油机进气歧管进行稳态分析。计算得到各缸的质量流量、流量系数及流量系数差异性。结果表明：初始方案模型的流量系数差异性不满足评价标准，通过压力分布图找出压力损失部位，对其进行优化；优化方案模型经分析，其结果满足评价标准；在进气歧管的设计开发阶段，通过CFD分析，对进气歧管结构进行优化设计，可以大大减小进气歧管开发的周期、降低成本。前处理工艺对钛合金化学镀NTB涂层形貌与性能的影响
摘要：通过实验探索研究TC4的化学镀NTB复合镀层，浸蚀液配比、浸锌时间、预镀液PH值的前处理化学镀工艺，结果表明：预镀液的PH影响NTB镀层的微观显微形貌和微动损伤性能，递减PH值碱性预镀液获得高硬度的NTB复合涂层，抗微动性能最好，取得了钛合金（难镀基材）表面化学镀NTB复合涂层的前处理新工艺。激光熔覆Fe／（Ti，W）C复合材料的研究
摘要：采用CO2激光加工成套设备在45群钢板表面熔覆Fe基涂层和Fe／（Ti，W）c金属陶瓷复合涂层。研究了加入（Ti，W）C对涂层相结构、组织、显微硬度及耐磨性的影响。结果表明，Fe基熔覆层主要组成相为马氏体相，显微组织主要由均匀细小的树枝晶组成；而Fe／（Ti，w）c复合涂层主要由马氏体和（Ti，W）C两种相组成，显微组织主要为花瓣状组织，加入（Ti，W）C颗粒对熔覆层组织有明显影响；熔覆层显微硬度由HV0.2 670提升至HV0．2900；耐磨性能也有显著提升。
