地铁车辆地板共振机理分析及解决方案
摘要：地铁车辆在牵引加速阶段部分车辆车体地板局部出现共振现象，影响旅客乘坐舒适性并损害车辆强度。分析可能引起车体地板共振的因素，提出车体共振问题解决方案。时频谱分析试验测试数据，结果表明，地板振动激扰频率为电机转速的二倍频，即与车辆运行速度相关。理论分析表明弹性联轴节的不对中效应将激发电机转速偶数倍频振动，且频率随速度增加而提高，当接近地板局部固有频率时则引发共振。调整联轴节偏差量后进行测试，结果表明可削弱电机转速的二倍频振动能量，消除激扰源从而解决地板局部共振问题。异步电机SVPWM直接转矩控制系统改进研究
摘要：为有效减小传统异步电动机直接控制系统中存在的转矩波动和磁链脉动，在分析异步电动机在α-β坐标系下的数学模型以及空间电压脉宽调制（SVPWM）技术的基础上，对传统的异步电动机直接转矩控制系统进行了改进，提出了新型异步电动机SVPWM直接转矩控制系统。该系统中，根据转矩和定子磁链的差值，通过最优矢量控制表来确定SVPWM控制信号，从而实现对异步电动机的控制。该系统的转矩和磁链在采样时能够得到补偿，从而能够降低异步电动机中的转矩波动和磁链脉动。通过基于Matlab／Simulink的控制系统仿真以及电机实时控制试验，表明该系统可以达到降低异步电动机转矩脉动和磁链脉动的要求。基于项目团队效能评估的关键链动态缓冲设置研究
摘要：缓冲对于吸收关键链中的不确定性起到重要作用，而项目团队效能的阶段性特征以及不稳定的动态变化给缓冲设置带来诸多不确定性问题。提出了一种考虑项目团队效能的动态缓冲设置方法，该方法通过评估项目团队动态效能，设定项目团队效能调整系数，对缓冲进行动态设置，使缓冲更具针对性和灵活性。通过算例介绍了该方法的使用过程，并通过MATLAB模拟证实了该方法的有效性和实用性。基于有限单元法的连续挤压机主轴系统结构强度分析
摘要：连续挤压设备主轴系统各零件的接触计算是目前尚未解决的难题，导致各零件准确的强度分析难以实现。分别通过Pro／E和Hyper-Mesh建立了主轴系统的实体模型和有限元模型，最后通过ANSYS成功地模拟了主轴系统的工作过程，得到了主轴系统中各接触对的接触性能和零件的应力分布。通过对主轴系统进行接触分析求出预紧力下接触区域内的接触压力和接触摩擦力的分布规律，并研究得出接触压力与接触摩擦力之间的数值关系，为合理施加预紧力提供了参考。在此基础上，计算分析了主轴系统中轴套、主轴芯轴和挤压轮的应力，为主轴系统结构强度优化设计提供了基础。基于Abaqus的钻杆带压开孔机齿轮轴的有限元分析
摘要：钻杆带压开孔装置是处理油气井溢流的配套设备，以钻杆带压开孔装置的重要传动零件——齿轮轴为研究对象，首先运用三维实体建模软件Pro／E建立了精确的齿轮轴模型，然后利用通用有限元分析软件Abaqus对齿轮轴分别进行了静强度分析和模态分析，得出应力应变分布图和各阶振型图。分析结果表明与真实情况相接近，齿轮轴的静、动力学特性满足设计要求，为齿轮轴的进一步优化结构和提高装备的工作效率提供了理论依据。一种机械设备隔振效果计算方法及其适用性研究
摘要：采用机械阻抗模型，提出了一种机械设备隔振装置的隔振效果计算方法，可用于计算全频段和分频段的隔振效果。对该方法进行了试验验证，结果表明其全频段隔振效果计算精度较高，而分频段隔振效果计算值则反映了隔振装置的平均隔振能力。对计算误差产生的原因进行了分析，并给出了该方法的适用范围。下肢康复训练机器人的人机交互系统设计与实现
摘要：针对下肢康复训练机器人对人机交互平台的快速性、操作简便性、智能性的要求，提出了一种基于触摸屏和语音识别的下肢康复机器人人机交互设计与实现方法。首先搭建以STM32处理器为核心的嵌入式硬件平台，介绍人机交互界面的设计，并提供了相应的设计原则。以LD3320芯片为硬件单元，实现语音控制机器人的正常运转。测试结果表明，该系统运行稳定，操作简便，具有良好的人机交互功能。基于CAN总线的汽车仪表信息采集模块设计
摘要：汽车仪表信息采集模块主要解决的是汽车仪表信息采集、通信和控制问题。CAN总线相比于以往的RS-485总线技术具有更快速、更稳定、更精确等优点，而且还具有报文纠错重发功能。设计了一种基于CAN总线的汽车仪表信息采集模块，通过AT89C55WD单片机对CAN总线进行控制，设计了硬件电路图和相应的软件程序，取得了可靠稳定的测试效果。高分辨率扭矩传感器弹性元件设计
摘要：应变式扭矩传感器是一种常见的扭矩传感器，其工作原理是利用应变片将弹性元件在受扭时产生的形变转化为电量，再通过后续电路处理后输出。根据杠杆原理，在原来的弹性元件的基础上采取增加同一心圆周的方法，使在圆一心角变化相同的情况下不同圆周上具有相同距离的两点间的绝对距离变化量增大；为使经过改进后的弹性元件的形变能够尽可能反映在黏贴应变片处，方案采取减薄黏贴应变片处材料的方法，由三角形相关理论可知对于性能的改进能起到非常显著的作用。国内研发全球首个色变传感器检测气态污染物
摘要：近日，哈尔滨工业大学研究人员成功研发出一种以石墨烯为载体的石蕊试纸类的色变传感器。该新型色变传感器可以方便而灵敏地检测生活环境中的气态有机污染物。螺杆制冷压缩机故障的分析及处理
摘要：介绍了螺杆式制冷机组的结构特点和工艺原理。对公司QKF25C型螺杆压缩机制冷机组在生产运行中发生故障过程进行了分析，并就该设备解体受损情况作了全面介绍，同时对故障诱因、故障发展和故障后果进行了阐述。针对压缩机损坏的部件制定了相应的检修措施，按技术要求采通用机械传动件维修方法修复了此台螺杆压缩机。液压膨胀螺栓在供热双转子互换机组中的应用
摘要：140MW供热高背压双转子互换机组，在供热季和非供热季使用不同的低压转子，这样每年需要更换转子两次，必须保证两根低压转子在更换时联轴器销孔的一致性。通过调查分析制定改造方案，将普通联轴器螺栓改造为液压螺栓，采用锥套和锥形螺栓配合使用，通过二次拉伸，满足安装精度和紧力的不同要求，满足联轴器销孔和螺栓的间隙要求，成功解决了频繁更换转子而造成的反复铰孔问题。编委介绍
摘要：王宝瑞 王宝瑞，1961年出生，天津宝坻人。太原机械学院机械制造工艺与设备专业工学学士；四川大学机械工程专业工程硕士。1983年参加工作，现任中国工程物理研究院机械制造工艺研究所所长、研究员，西南科技大学兼职教授，并兼任“国家机床产品质量监督检验中心（四川）（筹）主任、中国工程物理研究院超精密加工技术重点实验室主任、中国工程物理理化分析与无损检测实验室主任”等职务。我国机器人有望引领制造业转型升级
摘要：从沈阳新松机器人自动化股份有限公司了解到，国家“十二五”规划中将机器人及智能制造装备产业作为国家战略性新兴产业之一，工业和信息化部制定的《高端装备制造业“十二五”发展规划》中，将包括机器人在内的智能制造装备确定为发展重点，机器人产业将伴随第三次工业革命的到来，迎来黄金发展期，在引领传统装备制造业转型升级、促进“中国制造”向“中国智造”迈进中发挥重要作用。我国中高端机床工具制造业基本实现升级
摘要：近日，中国机床工具工业协会副秘书长陈惠仁接受记者采访时说：“经过多年努力，我国中高端机床工具制造业基本实现了由‘不能做’到‘能做’的升级，但受制于人的现象依然存在。”科学家研制出世界上旋转速度最快的人造物体
摘要：这项研究是圣安德鲁斯大学的科学家们进行的，它能够让一个微观球体悬浮并且以高达每分钟6亿转的速度旋转。这种旋转速度是家用洗衣机的50万倍，是牙钻速度的1000多倍。
