壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展
摘要：阐述了壁面移动机器人吸附方式的种类、特点。对三种成熟的吸附方式（磁吸附,真空吸附和推力吸附）的典型机器人进行了列举分析,分析得出三种成熟的吸附方式只适应在大型壁面移动机器人方面的设计需要,并且每种吸附方式下的机器人只能应用在特定的工作场合。结合新世纪对壁面移动机器人的发展的要求和成熟的吸附方式的存在局限性,提出随着MEMS加工技术发展、新材料的研发和仿生微型机器人需要,以无噪音,适应各种材质壁面的干性粘合剂作为一种新型吸附方式和适应小型化、微型化机器人设计的吸附方式是今后壁面移动机器人吸附方式新的发展趋势。机械加工行业多工序数控自动化需求高涨
摘要：近年来,机械加工行业的快速发展为上下游企业带来越来的市场机遇,从双方互利的角度来说,如何改善和提高机械加工行业的生产效率并降低生产成本是作为上下游行业应该着重考虑的关键,而生产工序自动化无疑是其中最为突出的一点。在役压力容器安全评估与剩余寿命预测的研究
摘要：鉴于压力容器应用的广泛性和使用中的重要地位,对其的安全评估犹显重要。阐述了对在役压力容器的安全评估的研究方法的发展演进以及各种研究方法的适用范围。鉴于核反应堆压力容器使用的高危险性及其重要作用,分析了核反应堆的安全评估的方法和国内外现状。压力容器剩余寿命预测一直是国内外研究热点,鉴于以往国内外对压力容器的安全评估基本上偏重于失效机理和应用静态的评估方法进行评定,报道了四川大学制造学院提出的基于缺陷失效路径的动态安全裕度概念的在役压力容器剩余寿命预测新方法。错齿式迷宫密封流场及泄漏量的数值分析
摘要：以某型大功率机车传动齿轮箱轴端迷宫密封为研究对象,采用GAMBIT软件建立错齿式迷宫通道的二维结构化网格模型,应用FLUENT软件模拟迷宫密封腔内流场分布及泄漏特性,分析转速、压比、空腔尺寸对迷宫密封性能的影响。研究结果表明：泄漏量随着进出口压比的增加而增加;转速对泄漏量影响很小;空腔尺寸对密封性能的影响较大。拓扑优化中不同空间单元的计算效率分析
摘要：通过具体计算实例分析比较了在拓扑优化中线性单元和二次单元的计算精度和效率。计算结果表明：二次单元模型的计算精度高,但其计算时间是线性单元的近百倍,优化效率低。线性六面体单元和线性五面体单元相对二次单元模型的精度偏差分别为4.57%和14.62%,基本上能保证计算精度。因此有必要采用线性单元组合或二次和线性组合单元对复杂模型进行拓扑优化,以减小计算规模,提高计算效率。中国云智慧仪器首次试验成功
摘要：中国振动工程学会振动与噪声控制分会与北京东方振动和噪声技术研究所（以下简称东方所）2011年12月了举行＂中国虚拟仪器DASP突破世界十大难题＂暨＂云智慧仪器首次试验成功＂新闻会。某型舰炮托架有限元强度分析
摘要：某型舰炮为减轻托架的重量和降低生产成本,采用了铝板焊接结构,为保证射击安全,需要对其进行强度校核。首先,基于托架三维CAD模型,根据设计及实际情况,对模型进行了几何简化处理,然后,采用MSC.Patran软件建立了托架的有限元模型,并利用MSC.Nastran对其求解,获得了关键部位的变形与应力,最后,基于获得的关键部位应力应变,结合结构的材料特性,对其进行了强度校核。研究结果表明,在考虑安全系数1.5的情况下,焊接结构完全满足强度要求。圆锥滚子轴承轴向载荷与预紧力矩的关系
摘要：研究圆锥滚子轴承在预紧状态下轴向载荷与预紧力矩及最小预紧力的关系。首先,对受载的圆锥滚子轴承的滚子进行受力分析,推导轴向载荷和滚子的内、外滚道,内圈挡边法向接触载荷的关系;其次,通过对滚动体的内、外滚道,内圈挡边的法向接触载荷与预紧力矩的分析,推导轴向载荷与预紧力矩的关系;并且,针对一对圆锥滚子轴承,讨论其轴向载荷与最小预紧力的关系。通过以上分析,最后得出圆锥滚子轴承在预紧状态下轴向载荷与预紧力矩的线性关系和最小预紧力的表达式。基于构件的高速列车车体有限元模型快速生成
摘要：高速列车车体属于典型骨架型结构产品。在高速列车车体方案设计阶段为了快速实现设计模型和有限元模型的生成和修改,提出一种基于构件理论的车体快速设计体系。研究了车体零件的定位关系,对车体零件提取构件,应用知识工程和强力拷贝技术建立自顶向下的车体三维模型;并应用车体定位装配关系生成硬点硬线,将三维模型几何数据与来自零件的关联知识通过算法自动生成车体有限元模型,实现车体三维设计模型和有限元仿真模型的快速迭代设计。双层复合罩罩顶过渡弧半径对侵彻结果的影响
摘要：为了研究成型装药双层药型罩射流的形成过程,应用非线性分析软件LS-DYNA对成型装药条件下的双层药型罩射流进行了数值模拟,分析了成型装药双层药型罩在不同罩顶过渡弧半径条件下对射流特性参数的影响。结果表明：成型装药条件下,双层罩不同罩顶过渡弧半径对射流的特性有不同程度的影响,合理调整罩顶过渡弧半径有助于改善射流性能,在工程上有一定的指导意义。基于实例检索的回转体零件CAPP方法研究
摘要：在以特征为基础的零件信息表达基础上,将加工方法与之结合,提出了实现工艺重用的面向制造工艺的特征信息模型,使面向制造工艺的特征成为工艺设计的基本模块;并与实例推理相结合,提出了回转类零件的实例相似度算法,并以目前比较流行的CAD/CAE/CAM软件之一Unigraphics为开发平台,在VC＋＋6.0的编译条件下,利用Unigraphics提供的二次开发工具建立零件信息输入系统,搜索零件实例库中相似信息模型,从而较好地解决了回转体零件相似工艺实例检索的问题。通过实例证明,采用该方法对回转体零件进行工艺设计,可大大提高工作效率。基于CFD的风冷摩托车发动机气缸体的传热仿真研究
摘要：针对单缸风冷摩托车发动机气缸体的传热问题,基于热力学第一定律建立了进气过程中气缸壁传热量的数学模型,分析了气缸周壁的传热方式,通过CAD三维软件建立了发动机气缸体的三维模型,并进行计算网格划分,给定边界条件,应用计算流体力学（CFD）软件对发动机气缸体传热过程进行数值模拟计算,得出气缸体的温度分布图,从而获得气缸壁传给进气气体的热量值,为进一步研究摩托车发动机气缸体的传热问题提供参考。基于SOA的设备关键备件虚拟联合库存共享平台研究
摘要：为解决设备关键备件需求不确定性高导致库存成本高的问题,提出基于虚拟联合库存管理模式的设备关键备件信息共享服务平台,在分析关键备件库存特点的基础上,构建由设备关键备件供应链上各节点企业多方参与的联合库存运作机制,旨在通过资源共享实现关键备件需求的快速响应。平台引入基于服务架构SOA的模型,结合Web Service实现技术,并从用户端虚拟联合库存管理系统、企业总线ESB及Web服务模式三方面提供关键支撑技术构建方案,建构畅通的信息共享机制,实践证明具有在组织资源的速度、规模、效率、成本和资源的合理配置方面的优势,为企业解决库存效益背反问题提供了良好的思路。蒙特卡罗法在库存决策中的应用研究
摘要：针对需求的不确定性特点,借助蒙特卡罗法（MCM）和仿真语言GPSS,设计一个具有库存控制、销售仿真功能的库存运营模型。围绕库存量、库存损失、订货批量、订货周期、产品价格、销售额、利润等关键因素,对销售需求、库存控制及订货点的变化情况进对仿真模型模拟。通过仿真数据、图表的结果就可以判断库存计划是否合理。利用实际相关数据来检验仿真结果,说明系统仿真能为企业决策者提供接近现实情况的、有科学依据的参考数据。一款多功能保健按摩椅的创新设计
摘要：采用机械创新设计完成了按摩椅的多个功能的实现。产品背部按摩部分通过动滑轮、定滑轮和限位开关等实现按摩轮上下滚动按摩,避免物理损伤;在主传动轴两端采用形位配合与夹持装置,实现轴向滑动与周向转动,通过主传动轴的运动分流实现背部和腰部的运动协调控制。该按摩椅结构简单、功能多样、经济实惠,能满足广大群众的保健按摩需求,具有较好的市场推广使用价值。码头散装机定位系统开发
摘要：码头散装机采用人工控制有不方便、费时、效率低下等缺点。为了克服这些缺点,就需要实现码头散装机工作时散装头与罐装船船口之间的精确定位。利用双目立体视觉理论,根据码头散装机双目立体视觉的定位模型,设计了基于工控机及PLC的硬件系统,其中工控机用于数据的采集和图像的处理,PLC用于控制散装头的位置。开发了定位系统软件,从而实现散装机自动定位系统。此系统经过长期现场实际测试,系统基本上能够满足实际工作的要求,能提高装载效率。一人完结型CELL生产线改善
摘要：CELL化生产是指一种精益生产方式。在CELL化生产中,设备和工作站被以特定的顺序排列,通过这种排列,材料和零件能够以最小的搬运和延误顺利的通过流程。CELL化也具有多种方式,其中一人完结型Cell的生产效率最高。通过对生产现场的生产效率分析、人力构成分析,提出改善线体的方法、导入一人完结型Cell生产方式,以提高生产效率,并以作业测定为依据,结合IE生产线平衡改善手法并作相应的Cell化布局,以实例说明改善前后的生产效率情况,充分证明了一人完结型Cell生产线改善的可行性、有效性。一种泥浆泵维修专用工具的设计
摘要：根据海洋平台上的重要设备泥浆泵,损坏频繁、人工维修量大,安全性没有保障的难题,通过现场工作量确认推出经验值,在对经验值进行设计力学计算,有针对性根据经常困扰泥浆泵维修的6个难题设计制作了一套泥浆泵维修专用工具。这套工具的应用提高了泥浆泵维修中的工作效率,完全解决了海上平台泥浆泵维修的困难,降低了维修工的作业强度,安全性也大大提高。
