磁悬浮球形主动关节机理与控制策略研究
摘要：提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究,从关节定子和转子之间的气隙磁能着手,即根据气隙磁能建立主动关节的机电能量转换关系,推导出了驱动关节旋转的电磁转矩和支撑关节的悬浮电磁力;分析了磁悬浮球形主动关节旋转与悬浮的控制关系,通过位移传感器检测转子的偏移信号,经过滤波、放大及悬浮控制器等环节的处理变换成电流信号,反馈到绕组控制输入端与输入的转矩电流进行叠加以改变定子绕组中电流的大小,从而实现了对球形主动关节旋转与悬浮的精确控制,并提出了对其的综合控制策略及控制原理。遗传算法改进的BP神经网络在协同创新评价中的应用
摘要：为了解决客户协同创新中协同工作效率难于评价的问题,提出了一种用遗传算法优化的神经网络对客户协同产品创新进行评价的评价模型：在评价指标方面,设计了一套包括效益、效率和过程的18个指标的评价体系;在评价算法方面,将遗传算法与BP神经网络结合起来,设计了遗传算法改进的BP神经网络算法。该模型充分利用遗传算法的全局搜索能力强与神经网络的局部搜索能力强的特点,克服了遗传算法局部收敛与神经网络收敛速度较慢的问题,是一种非常适用于评价协同工作的模型。最后通过实例训练,证明了该模型的有效性与可行性。铝合金铅封冷挤压成型的数值模拟及设计优化
摘要：提出一种新型铝合金铅封的冷挤压成型方法,并分析影响其成型后铅封质量的设计因素。利用DEFORM-2D对成型过程进行数值模拟,观察上模具处于不同行程时铅封的等效应力、等效应变分布及行程载荷曲线变化,得到了成型过程的两个典型阶段和铅封的高应力/应变区。通过改变铅封丝孔的垂直位置进行模拟,对比了三种不同铅封设计方案下,冷挤压过程中等效应力、等效应变和行程载荷曲线的变化,为合理设计铅封坯料提供了依据。基于齿隙的新型圆弧独立轮廓误差交叉耦合控制
摘要：在高精密轮廓加工中,线性轮廓误差控制精度是非常重要的指标,它决定了最终产品的加工精度。在建立基于齿隙的线性轮廓误差模型的基础上,利用众所周知的交叉耦合控制,提出了一种新的独立轮廓误差控制（Independent Contour Error Control,ICEC）策略,即驱动轴之间不需要任何交叉进给信号就能够减少线性轮廓误差。仿真的结果表明所提出的控制方案是有效的,在线性和圆形轮廓的双轴驱动系统上也得到证明,能够明显地提高轮廓误差控制精度。基于图像校正与灰度相关性的立体匹配算法研究
摘要：立体匹配是双目视觉系统中必不可少的环节,对特征点进行匹配求解过程复杂,而且误匹配率较高。外极线约束为立体匹配提供了便利条件,但由于实际系统中的外极线是弯曲的,使得沿外极线进行同名点搜索不仅非常耗时,而且计算过程受噪声影响大。给出一种基于图像校正与灰度相关性的立体匹配算法。首先采用图像校正方法将弯曲的外极线变为相互平行的水平外极线,简化了外极线的求取过程;再利用灰度相关性算法对同名点进行匹配。实验结果验证了本文方法的准确性和稳定性。三坐标测量机在反求工程中的研究
摘要：零件原型数字化就是通过特定的数字化测量工具来获得零件几何数据的过程。以某汽轮机叶片为基础,介绍了利用接触式三坐标测量机获取零件三维数据的步骤和方法,即通过装夹零件、标定测头测杆、工件坐标系的建立、测量打点、数据输出等步骤得到零件的几何三维数据。最后通过实例的操作,得到了叶片的点云数据,并分析了在手动打点过程中产生测量误差的原因及其改善措施。实例表明,确定合理的测量路径、建立合适的零件坐标系、确定合适的测点个数、均匀的测力及其操作经验,可以提高点云的精度。基于小波包和分形盒维数的滚动轴承故障诊断
摘要：为诊断滚动轴承不同部件产生的故障,针对轴承故障信号具有非线性、非平稳振动的特点,运用小波包和分形理论,定量计算了滚动轴承不同部件故障信号及小波包重构信号的盒维数。实验结果表明,滚动轴承不同的故障类型具有不同的盒维数。正常滚动轴承盒维数最大,依次为滚珠故障盒维数、内环故障盒维数,外环故障盒维数最小。分形盒维数能定量地识别滚动轴承不同部件的故障,提高滚动轴承故障诊断的准确率,为滚动轴承智能故障诊断提供可靠依据。运用铁谱技术分析汽车磨损故障
摘要：掌握汽车运转情况,预防机械故障,消除安全隐患,实现对汽车故障的科学管理。在汽车修理厂现场抽取汽车有关部位油样,建立正常磨损工况、过度磨损工况、过热缺油工况和油液变质工况中粘着、滑动、切削、疲劳片状、球状、氧化磨粒的铁谱分析图形数据,经过不断完善、比较,建成模式识别基准;把采集的铁谱基片资料输入计算机,将其与巳有的识别基准进行比较,就可得到设备中各零件的磨损情况。实践证明,铁谱图形数据分析的故障和实际的故障是基本吻合的。对在役设备的润滑油或液压系统油中的各类磨损微粒进行微观分析,判断设备的早期故障。基于ABAQUS的三环减速器多齿啮合效应分析
摘要：为了研究三环减速器的多齿啮合效应问题,从而找出三环减速器实际承载能力远高于理论承载能力的原因,根据相关力学理论,借助大型非线性有限元分析软件ABAQUS,合理建立了三环减速器主传动部分的平面有限元模型,并在不同工况下,对三环减速器的复杂非线性接触问题进行有限元分析,得到了传动过程中的实际啮合齿数及各啮合齿的应力情况,为充分发挥三环减速器的高承载能力提供了理论依据,并为三环减速器的设计提供指导。基于Matlab的叠压式救援平台车升高机构优化设计
摘要：以Matlab/Simulink为平台,对一种新型叠压式救援平台车的升高机构进行运动学和动力学分析,并根据矩阵位移法的理论在Matlab上建模对其进行力学计算分析、优化。该分析结果量化了气缸不同的安放位置对整体机构压缩比、最大受力等机械性能的影响,结果表明：压缩比与最大轴力成接近线性的正相关变化,其分布曲面在a、b取值变化时呈对称性,且当a、b符合特定的数值关系式时,所得机构有较为理想的机械性能。因此,在实际剪式升高机构的设计与创新中可以将该特性合理地应用于不同的场合。基于UG的纸箱自动钉合设备三维模拟设计
摘要：纸箱的最后一道工序接合,是决定产品质量好坏的一个重要因素。目前,国内接合方式最普遍的是钉接法,其最主要设备是钉箱机。对现有的钉箱机进行了研究之后,为了实现一种钉合质量更高的全自动钉合设备,采用纸箱板不动钉头运动。工作台的两侧分别放置一个翻折机构,纸箱板沿一个侧边压痕翻折180°。纸箱板内侧的中间部位设置一块盖板用于配合其上部钉头实现钉合,电动机带动钉头对纸箱板的钉合。整个机构结构简捷、机构钉合尺寸精度高,钉合速度快。现阐述基于UG三维平台下,纸箱自动钉合设备的设计方法和设计点,并对设计结果进行了动态模拟仿真和优化。基于SOA的第三方物流运输管理系统研究与设计
摘要：运输管理系统是第三方物流信息系统的重要组成部分。第三方物流企业需要一个灵活的IT系统架构来支撑飞速变化的业务需求。结合某一大型第三方物流企业信息化实施与发展状况,对第三方物流企业的运输业务流程进行细致的分析,并对关键业务流程进行优化。研究了SOA架构的组建模型及其实现的相关技术,提出了一种基于SOA架构的第三方物流运输管理系统的设计方案。新方案能充分支撑企业多变的业务流程,使企业员工将能根据他们的权限拥有相应的跨模块的可视能力,随时了解到运输业务进行的全貌。基于Web Services的跨平台车间管理系统的研究
摘要：分析传统数据库访问和对外服务方法的不足,提出利用Web Services技术与ADO.net相结合实现对跨平台的分布式车间管理系统,以满足系统服务的＂松耦合性＂的需求。通过对车间管理的需求及系统功能的分析,建立系统结构,并进行开发实施。为使车间管理系统效率提高,降低生产成本,使用微软Visual Studio C#.NET开发工具和面向服务的设计思想,缩短了开发时间,提高了服务的可重用性,使其能应用于更广阔的范围。基于TOC的核心业务流程识别及再造
摘要：核心流程的识别与再造是业务流程再造的重点。通过对BPR（Business Process Reengineering,业务流程再造）和TOC（Theory of Constraint,约束理论）两种理论的共性和差异性的分析,发现其差异性恰好弥补了相互的不足性,从而提出一种识别核心流程的新方法。该方法将TOC理论引入业务流程改造中,首先从企业的现存问题出发,运用当前现实树识别企业的瓶颈流程,其次,通过＂注入＂改善流程的＂不良效果＂,再从新进行逻辑连接,生成未来现实树,以清晰表述企业未来发展的远景和所要达到的目标;然后,联合相关环节的员工制定和实施具体实现＂注入＂的方案。最后通过川威公司物流系统流程再造的实例验证了此方法的可行性。基于水下探测设备的释放装置研究
摘要：针对恶劣的海洋工作环境,设计一种水下探测仪器释放装置,主要用于水下探测设备意外情况的顺利回收,并对其组成及动作原理作了简要的说明,同时对构成其主要部件电池组、释放滑块组件、密封组件、承压壳体的选型与设计作了较详细的介绍,最后简述了该机构的使用范围。结果表明,此装置在3～5级海况进行操作,使用效果良好,释放安全可靠,结构及装配简单、通用性好。基于PLC的混凝土搅拌站控制系统设计
摘要：介绍了＂PLC＋触摸屏＋显示仪表＂这样一种既经济又可靠的混凝土搅拌站自动控制系统方案,讨论了混凝土搅拌站控制系统目前的发展状况,需要解决的问题,分析了搅拌站的控制流程、工艺要求和混凝土搅拌站当前各种控制方案,通过分析给出了搅拌站的总体设计方案,此种控制系统可以应用在大中型混凝土搅拌站上,将在经济性和实用性上取得很好的效果。对这种控制系统的软、硬件结构进行了分析与大体设计,并设计出了系统的原理框图。新型轨道板数控磨床的研发
摘要：轨道板数控磨床是我国高速铁路建设的关键重大装备,也是用于磨削CRTSⅡ型轨道板的专用设备。国外,只有德国博格公司能够生产,关键技术仍受制于德国博格公司。目前,我国正加紧国产化开发。以轨道板数控磨床关键技术国产化为目标,提出了轨道板数控磨床的主题结构,论述了其工作原理,并对设备的主要性能和特点进行了研究和阐述。所开发的轨道板数控磨床具有整体刚度高、精度稳定性好、磨削效率高等特点,在铁路工程中成功推广应用。轧钢车间辊道设计的研究与应用
摘要：阐述了如何选取轧钢车间辊道的基本参数,包括辊子直径、辊身长度、辊距、辊道速度等参数。轧钢车间辊道的传动形式可分为集体传动辊道和单独传动辊道两种,针对应用广泛的单独传动辊道,通过实例计算来介绍如何设计选型辊道电机,并对计算结果进行了验算,与以前该类辊道的计算方法相比,不仅对单独传动辊道进行了设计计算,而且还通过实例对计算结果进行了验算,这有助于提高计算结果的实际意义,实际使用结果证明该计算和验算方法有效。
