机械杂志 部级期刊

机械 2006年第04期杂志 文档列表

机械杂志设计与研究

基于多目标混合遗传算法的变幅三铰点优化1-3

摘要：以变幅油缸，转台，吊臂受力最小，基本工作臂长度最短为液压伸缩臂式起重机变幅三铰点机构设计的多重优化目标，建立优化设计的数学模型。利用MATLAB遗传算法工具箱求解寻求问题的最优解，多目标优化的处理采用混合遗传算法。

水下机器人-机械手系统的动力学分析4-6

摘要：随着我国海洋开发事业的发展，水下机器人操作手在水下勘探、水下采矿、海洋石油工程等领域发挥着越来越重要的作用。本文提出了一种运用指数积公式和凯恩方程对水下机器人机械手系统进行了动力学建模的新方法。采用该方法可以在同一个坐标体系中描叙系统的运动学，而且在建立动力学模型中可以避免大量的求导运算，并可以得到最少数目的微分方程。模型中考虑了海水的拖曳阻力、机器人与机械手之间的相互作用、推进器推力等因素。研究表明指数积-凯恩方法是一种建立水下机器人-机械手的一种有效方法。

基才虚拟样机的汽车空调压缩机曲轴力学分析7-9

摘要：按虚拟样机思想，利用动力学分析技术和有限元分析技术相结合的方法，快速精确地对汽车空调压缩机在三种不同转速下，曲轴曲柄销受力、应力分布情况和疲劳强度进行分析比较。为改进压缩机的曲轴设计提供了参考依据。

军用某型牵引车车架静动态特性分析10-12

摘要：建立了以板壳单元为基本单元的车架有限元分析模型，利用ANSYS软件对该车进行静态和动态特性分析。根据计算结果分析表明，文中所涉及的建模和分析手段是行之有效的。并从车架特性上找到一些影响该车在不同工况下行驶出现车架变形、断裂等情况的因素。

三角形旋转活塞内燃机机构部分工作效率13-14

摘要：分析了旋转活塞内燃机这种特殊机构的效率计算。

两项“加工中心”课题通过验收14-14

摘要：由江苏多棱数控机床股份有限公司承担的“十五”“863计划”《大型五坐标龙门铣削加工中心》和《中档加工中心和数控铣床系列化技术研究》两项课题通过了机器人技术主题组织的验收。

涡轮叶栅叶型的数字化设计15-17

摘要：分析了叶栅内部流场理想分布点的情况，根据流场内速度变化特点，找出其速度和流道通道宽度变化规律，将涡轮叶栅的几何特征离散为一系列的点。突破了传统的作图法和解析法中线型选择的盲目性，减少了以往设计、台架实验，修改，再实验的次数，节约了大量的人力物力。

模具价格估算基本方法介绍18-20

摘要：从模具的价格构成入手，介绍了模具价格估算的几种基本方法和技巧。让从事模具设计的人员对模具的价格有个初步的了解，进一步做好模具的报价和结算工作。

机械杂志金融加工

无支撑熔融挤压快速成形的参数研究21-22

摘要：针对快速成形产品悬空部分的支撑问题，归纳出常见零件的5种悬空特征，分别为倾斜形、弧顶形、平顶形、开放式悬臂形、封闭式悬臂形。采种熔融挤压工艺进行加工试验，得到这5种悬空特征无需添加支撑即可成形的极限悬空参数，分别为倾斜角60°、弧顶半径4mm、平顶长度8mm、开放式悬臂长度3mm、封闭式悬臂长度5mm。成形环境温度对悬空部分的成形质量影响较大。

超声车削弯曲振动系统的试验研究23-25

摘要：设计并制造了三振型弯曲刀杆，计算出其固有频率为20．440kHz。空载下，用自行研制的超声车削弯曲振动装置进行了试验研究。得出刀具在切削速度方向的振幅符合其位移Catx=asinwt，呈正弦曲线，刀尖的振幅最大可达到18．1751μm，最小为10．3996μm，均能满足超声振动车削要求。

导电CVD金刚石电极电火花精微加工研究26-28

摘要：将导电CVD金刚石厚膜用作电火花加工的电极，研究了其精微加工特性。实验显示，导电CVD金刚石电极在窄脉宽精微加工条件下的损耗极低，几乎为零；且在某些条件下导电CVD金刚石电极的加工效率优于铜电极。研究结果初步表明导电CVD金刚石有着优异的电火花加工性能。

环保高效的发动机加热器28-28

摘要：在地球南北半球寒带和温带的冬季，很多车辆都有难以发动或需要长时间热车的难题。呼和浩特一位已有30余年驾龄的老司机陈伟通过6年研究，发明了发动机加热器。目前，陈伟已经申报了专利，已有澳大利亚、荷兰、新西兰等20多家国内外企业有意向与陈伟合作生产该加热器。

VTC-20B加工中心“212”报警及刀库调整29-29

摘要：VTC-20B加工中心采用日本Mazak fusion640系统，刀库采用圆盘式刀库，刀库数据由电池保持。由于使用中没有及时更换电池，致使电池电压低于3．5V，机床出现“212”报警，机床刀库零点数据丢失，需重新找回刀库零点。VTC-20B机床说明书无“212”报警及刀库调整方法的说明，现对这一过程作一说明，仅供参考。

INGOLOY825多波厚壁波纹管压制过程30-31

摘要：1压制难点 首先，材质选用INCOLOY825，比较特殊，属于镍-铁-铬-钼合金，材料特性不易掌握。其次，最终成形壁厚要求范围较小，难以选择合适厚度的板材进行压制。第三，该波纹管壁厚较大、波高较高，难以用机械胀型等方法进行制作，只能采取液压成形方式进行压制，而采取液压成形又因其波数较多，所采用的成型用坯料较高，压制时容易出现失稳现象。

机械杂志计算机应用技术

一种五自由度机器人运动学研究32-34

摘要：根据机器人D—H方法分析了一种五自由度移动机器人的特点，结合几何方法提出了运动学逆解算法，应用VC程序实现了该算法，通过基于OpenGL的三维仿真验证了算法的正确性。

基于USB的快速成形控制系统的研究与开发35-37

摘要：提出了PC＋USB接口控制卡构成的上下位机式的快速成形控制系统方案，介绍了系统的硬件结构及其软件的实现方法。系统采用Cypress公司生产的一款高性能的USB2．0处理器CY7C68013作为USB接口芯片和下位机处理单元，实践证明该处理器满足系统的要求。

协同过程建模方法MCM的图形化构建环境38-40

摘要：针对协同过程新的建模方法协同关联图MCM（Multi-Context Map）构建困难的问题，采用图形化工具Microsoft Visio，结合MCM的特点，开发了一个MCM图形化构建环境，并给出了应用实例。

一个基于Web的图纸管理系统实现41-43

摘要：针对工程图纸的管理，采用Internet／Intranet技术，以网苍数据库为后台，通用的Web浏览器为前端，基于TCPdP协议的网苍架构，实现了网苍化的图纸管理系统。很好地解决了图形信息与文本信息的整合、图纸的遍历，功能与易用性的平衡等问题。