摘要:针对四旋翼飞行器系统运行中存在的非线性和强耦合性,提出一种新型ARX模型组对四旋翼飞行器系统进行建模,具体讨论了ARX模型组的建模方法、模型结构的构建、模型参数辨识问题。并通过分析模型预测输出误差,验证该模型的优越性能,最后证实ARX模型组在描述非线性系统动态特性具有较高的可靠性和有效性。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
相关期刊
期刊名称:计算机与数字工程
期刊级别:统计源期刊
期刊人气:8403