ARX模型组在四旋翼飞行器建模中的应用.

作者:刘丽丽; 左继红; 吴军

摘要:针对四旋翼飞行器系统运行中存在的非线性和强耦合性,提出一种新型ARX模型组对四旋翼飞行器系统进行建模,具体讨论了ARX模型组的建模方法、模型结构的构建、模型参数辨识问题。并通过分析模型预测输出误差,验证该模型的优越性能,最后证实ARX模型组在描述非线性系统动态特性具有较高的可靠性和有效性。

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关键词:
  • 四旋翼飞行器
  • 非线性
  • arx模型组

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期刊名称:计算机与数字工程

期刊级别:统计源期刊

期刊人气:8403

杂志介绍:
主管单位:中国船舶重工集团公司
主办单位:中船重工集团公司七院第七0九研究所
出版地方:湖北
快捷分类:计算机
国际刊号:1672-9722
国内刊号:42-1372/TP
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创刊时间:1973
发行周期:月刊
期刊开本:A4
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