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摘要:多任务分配是多机器人未知环境协作探索的关键问题.传统市场法由于追求单体机器人最优化,从而牺牲了整体最优化,而基于蚁群算法的多任务分配方法虽然实现了整体最优化,但是不适合在未知环境探索中使用.论文在市场法的基础上提出了一种改进方法,该方法将机器人到任务点所经过路径上的排斥素的多少作为拍卖获胜的条件.该方法提高了多机器人系统完成环境探索的效率.通过实验验证该算法的有效性.
摘要:相比较普通光纤,使用空芯光子晶体光纤(hollow core photonic crystal fiber,HC-PCF)能解决光纤陀螺仪(FiberOptic Gyroscope,FOG)在热真空和辐照环境下温度稳定性、磁敏感性和噪声等问题,在提高陀螺仪精度方面具备较大优势.论文介绍了HC-PCF的基本结构及FOG工作的基本原理,比较了HC-PCF和普通光纤对光学陀螺仪的性能影响.描述了HC-PCF-FOG的发展过程并对未来发展进行了展望,为该新型光学陀螺技术的进一步研究提供指导.
摘要:二硫键是维持蛋白质结构与功能稳定的重要生物特征,先前关于二硫键模式的预测通常为将相关特征进行特征选择并代入机器学习模型,其缺陷在于没有考虑不同特征之间的关联性,该文根据传统的预测方法,在使用费舍得分进行特征选择的基础上,计算特征子空间中各特征的相关度,剔除线性相关度高的特征,利用支持向量回归对处理后的数据进行四重交叉验证,以取得更加理想的效果.
摘要:称图G 是偶匹配可扩的,是指G 的每一个偶匹配M 都可以扩充为G 的一个完美匹配.判定图是否含有基数为k 的偶匹配是NP-困难问题,该文主要刻画了循环图C2n(1,4) 的k - 偶匹配可扩性.
摘要:在传统协同过滤算法中一直面临着冷启动和数据稀疏等问题,导致推荐信息不够准确.通过分析基于用户的协同过滤算法和基于物品的协同过滤算法的各自特点提出一种新的混合协同过滤算法.改进相似度的计算方式来提高相似度的精准度,从近邻相似度的均值和标准差出发对两种协同过滤算法进行加权结合,同时引入控制因子提高预测的精度.以Movie Lens数据集进行实验验证,以平均绝对误差作为实验的测试标准.实验结果表明,在评分矩阵极度稀疏的条件下该算法提高了推荐的准确度.
摘要:舰载航空炸弹的安全是航母战斗力的关键因素之一.将航空炸弹的舰上保障流程划分为贮存、转运、装配、检测、挂载、补给六大作业剖面,对每个作业剖面中影响弹药安全的因素进行分析,确定在航空炸弹保障流程中的主要危险因素.根据层次分析原理,利用AHP法对航空炸弹的整个保障流程进行安全性分析,利用模糊综合评价方法,建立舰载航空炸弹保障流程的总体安全性评估模型.为提高航空炸弹的保障能力提供了一定的理论依据.
摘要:分析形心法、Hough变换法和最小二乘拟合法等典型椭圆中心提取算法在应用中对噪声过于敏感、抗干扰性差的不足,提出了一种基于随机抽样-致性方法的改进最小二乘椭圆中心提取算法,经过仿真实验分析表明,该算法与最小二乘法、形心法相比具有更高的定位精度和强鲁棒性.
摘要:随着RFID技术的快速发展,其安全问题也越来越严峻,论文结合RFID系统的特点,对在其中应用较为广泛的HIGHT、KLEIN、TEA和KATAN算法进行了分析和比较研究.首先,对这些算法的汇编代码进行了分析,确定相关操作和指令集的耗时情况.随后,在AVR单片机上执行这些算法,从能量消耗、扩散和混乱程度等方面对算法的安全性进行了比较研究.最后,将所有结果进行对比,指出代码分析结果和算法实际实现结果之间的不同.论文的研究成果既揭示了各算法之间的不同的性能又表明算法的实现结果和代码分析结果存在较大的差异.
摘要:论文经过很多的研究工作,对于各种电视频道收视率猜测策略的特色,提出了对于电视台收视率猜测软件体系的规划,并给出基于面向对象思维的软件模型及有关模块的交互规划和完成,这个软件体系是强健,牢靠,可拓展且有用的.
摘要:随着军事科技的快速发展,伪装、隐蔽、欺骗、干扰等手段和技术大量应用于现代战场,以致从传感器获取的目标特征参数的差异越来越不明显,原有的目标识别规律性被大量破坏.在目标特征逐渐模糊的发展趋势下,传统的“特征提取和选择、模板建库、分类器设计、匹配决策”等目标识别技术将很难准确地进行目标识别.论文研究了雷达辐射源识别的基于神经网络快速实现方法,并与传统模板匹配方法进行了效果比对,为摆脱传统目标识别思路的约束,发展智能化的目标识别技术提供了基础.
摘要:语音情感特征从时间粒度的角度可分为全局统计特征和瞬时特征.针对语音情感的动态特性,提出一种改进Elman神经网络模型实现语音情感识别.网络模型将全局特征信号与时序信号作为输入,并根据输入信号特征自动修改网络结构,不仅实现全局特征信号与时序信号的融合,还提供系统整体识别率.
摘要:针对旅行商(TSP)问题,提出了一种离散型差分进化算法,在该算法中,一方面,采用一种新的编码方法,把仅用于求解连续域上优化问题的差分进化算法推广到能用于求解离散TSP问题;另一方面,引入了2-OPT算子,将全局搜索与局部搜索有机地结合,通过对经典的TSP问题实例进行了测试,仿真结果表明,论文提出的算法具有较强的稳定性,是求解TSP问题的一种有效的方法.
摘要:论文提出了一种基于CMT(Consensus-based Tracking and Matching of Keypoints for Object Tracking)框架的目标跟踪算法.针对传统的CMT算法采用固定模型的缺点,该文引入时空上下文(Spatio-Temporal Context)跟踪算法,提出一种由跟踪器,检测器与融合器组成的目标跟踪算法.该算法将时空上下文跟踪算法作为跟踪器,使用Kalman滤波预测目标所在位置,减小在图像中特征点检测范围,将CMT中的特征点匹配算法作为检测器,使用融合器分析和评估跟踪器与检测器结果,决策出最终的结果,并执行有效的模型更新策略.
摘要:根据雷达组网干扰资源分配的特点,建立了一对一、多对少、少对多三种干扰资源分配模型,并给出了面向组网雷达系统干扰效能的目标函数.通过分析现有干扰资源分配算法的优缺点,设计了一种改进的遗传算法,进而分别对三种分配模型进行了分配方案制定以及干扰效益值计算,通过对比仿真分析,表明提出的算法可以在更少的计算资源下得到更优或是相同的分配方案,从而验证了算法的有效性和优越性.
摘要:为了解决以往视频监控中对静态背景长时间的获取而导致磁盘存储量过大、搜索可疑动态目标不易的问题,论文在ZedBoard开发板上,构建了一种基于OpenCV的嵌入式图像处理平台,通过USB摄像头进行视频图像采集,并在此平台上改进了OpenCV中的金字塔Lucas-kanade光流法,旨在对目标区域内运动的目标进行检测跟踪并保存成视频文件,而对静止的背景不做写入处理.实验结果表明,该系统可以有效的监测目标区域内的运动目标并存储,减少了录像的存储量,具有一定的可行性,并对智能监控有相应的参考价值和实际意义.
摘要:当今有多种寻找最优解的算法,k-近邻算法、蚁群算法和退火算法都是较为经典的智能算法.k-近邻算法在寻找最优解算法方面有很大的应用价值,因此对k-近邻算法和粗糙集中的决策系统研究之后,提出一种基于相似性计算算法的最优解算法.论文的思路是首先使用k-近邻算法计算两个实例属性之间的距离,其次使用相似性算法对k-近邻算法求得的解进行计算,然后使用决策系统对解的属性作出决策,是一般性的解,还是较优解或是更优解,将相似性算法和决策系统在寻找最优解之中进行应用是论文的创新点.
摘要:近年来高校数据中心建设基本以FC-SAN传统技术架构进行构建,而目前以计算与存储相融合的超融合技术正向传统的以计算、网络、存储三者分离的架构发起强有力的挑战.针对传统数据中心架构面临的弊端,提出了新建数据中心超融合技术的应用趋势.并从产品和性能角度分析了几种主流超融合技术架构的特点.最后,对超融合技术架构在高职院校新建数据中心的应用进行了展望.
摘要:针对航空发动机燃油系统故障样本较少,故障难以诊断的问题,对其提出采用分层SDG模型进行故障诊断的方法.基于SDG方法,采用分层策略,缩小故障源搜索空间,根据测量节点之间的内在联系向前搜索,判断是否为相容支路,从而获得备选故障源的集合.实例分析结果表明了该诊断方法的高效性.