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摘要:由于基于序贯重要性采样的粒子滤波算法存在着样本退化的问题,因此文章在几种常用的重采样算法的基础上提出了一种改进的重采样算法,通过在初始化阶段对粒子集的优化处理,在重采样阶段使用基于特定权值的改进重采样算法,从而得到了一种改进的粒子滤波算法。最后根据仿真实验表明改进的算法不但在跟踪精度上有所提高,而且对于样本退化和枯竭问题也进行了一定程度的改善,更为重要的是在多机动目标跟踪中也得到了很好的应用。
摘要:移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究的主要问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。文章介绍了将Bayes经典推理理论应用于机器人对未知环境的探索、感知过程,确定了具体的实验方案和实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,并通过仿真结果对该方法的有效性和性能进行了验证和评估。
摘要:给出了一种求解某类n×n矩阵博弈Nash均衡的近似解的算法。通过剖分单纯形,将混合策略空间离散化,利用初始的单纯形根据标号函数和替换规则求出此类矩阵博弈Nash均衡的近似解。并分析了其最优解与近似解的计算误差。
摘要:BOM是ERP中极其重要的一部分,是许多功能的基础。因此,为BOM设计一个合理的数据库系统和高效的算法是非常必要的。文章给出了一种复合型的数据库的设计方式以及相应的遍历和反查算法,实现的系统已在矿山机械行业ERP中得到了成功的应用。
摘要:针对Lagrange插值多项式展开难的特点,给出了用VB的解决思路,完全用MATLAB展开的方案以及基于二者的混合编程方法。分析了三种方法的优缺点,指出了以COM组件为纽带的可行性,对高校软件实验室教学具有较实用的参考价值。
摘要:介绍如何利用CORDIC(Coordination Rotation Digital Computer)算法产生正余弦信号的实现过程基础上,研究并在FPGA中实现了基于流水线CORDIC算法的数控振荡器。仿真验证结果表明,该方法较之其它方法具有精度高、结构简单易于实现、节省资源且功耗低等特点,非常适合应用于高速高精度数字调制解调。
摘要:根据货运列车编组调度的基本要求,建立了配流模型。利用编组场待编组车节信息,结合到达场列车的实时信息,设计了信息反馈模型。根据配流模型和反馈模型,对列车进行解体和组编,考虑了军需物资和灾需物资的车辆信息,通过调整模型参数,使得模型继续适用那些由于铁路中断,需要绕行的货运列车。改变了传统算法只考虑局部车组信息,而忽视全局车组信息的弊端。因此,该模型具有灵活性。研究了基本的编组调度算法,使用贪心算法和动态规划算法相结合来求解,并分析了该算法的可行性。
摘要:因特网的飞速发展,网络资源呈爆炸式的增长。信息检索是人们上网的主要目的之一。目前的信息检索领域有许多检索方法与检索工具,为用户检索信息提供了许多途径。但如何利用搜索引擎实现更快更精确的搜索已经成为这一领域的研究热点。在研究现有的几种搜索引擎的基础上,提出了一种基于用户行为聚类的搜索引擎。通过分析不同的用户行为将搜索用户聚类成不同的用户组,为每组用户返回其喜欢的结果,优化查询结果。
摘要:非结构粘性直角网格通过对内面进行光顺、投影及分层加密等方法,在内面与物面间生成了粘性层网格,解决了直角网格在计算粘性流场时遇到的难题。但在光顺和投影之后,物形可能发生改变,从而丧失了某些原来物体具有的特征,对流场计算产生影响。提出了物面相贯线修正方法,在投影之后对各投影点的位置进行修正,解决了物面变形的问题,并通过生成DLR-F4等复杂外形的网格,对此方法进行验证。
摘要:在分析竞争进化算法原理和特点的基础上,针对旅行商问题的求解,提出一种改进的离散竞争进化算法(IDCE),其中采取三项关键策略:根据个体适值排名计算变异次数、实施逆转子变异算子和并行贪心机制执行多次子变异,目的在于提高算法的全局搜索能力和单位时间内的进化效率。IDCE算法跟另两种离散竞争进化算法对于4个对称旅行商问题算例进行了性能对比,实验结果显示,在解的整体水平、最好解质量以及求解效率上,IDCE算法都优于另两种算法。
摘要:关联规则挖掘是数据挖掘研究的最重要课题之一。基于图的关联规则挖掘DLG算法通过一次扫描数据库构建关联图,然后遍历该关联图产生频繁项集,有效地提高了关联规则挖掘的性能。在分析该算法基本原理基础上,提出了一种改进的算法—DLG#。改进算法在关联图构造同时构造项集关联矩阵,在候选项集生成时结合关联图和Apriori性质对冗余项集进行剪枝,减少了候选项集数,简化了候选项集的验证。比较实验结果表明,在不同数据集和不同支持度阈值下,改进算法都能更快速的发现频繁项集,当频繁项集平均长度较大时性能提高明显。
摘要:维特比算法是卷积码的一种最大似然译码。维特比译码器中的存储部分,包括幸存路径的存储和路径度量的存储,其结构的选择对其占用硬件资源影响也不同。文章采用同址存储的方法来实现约束度为9的(2,1,9)维特比译码器中的幸存路径的存储,该方法相对于传统的寄存器存储、回溯法来讲,具有资源占用少、译码延时小等特点。同址存储是存储体的一种实现方法,较之别的存储方法,其优点是需要的存储单元较少。
摘要:Link-16数据链作为美军装备的主要数据链,其网络性能的研究和仿真对于数据链建设和组织运用具有指导意义。通过对Link-16数据链的技术特性和网络特性的分析,运用新型网络实时动态仿真软件QualNet,给出了评估数据链网络性能的吞吐量、平均端到端时延、抖动率等技术指标,比较了天气情况对Link-16数据链网络性能的影响,得出了Link-16数据链网络具有一定的抗干扰能力的结论。
摘要:文章分析和研究了当前针对内存数据库的存储结构,提出了索引与记录相结合的存储结构,通过索引与记录数据的结合存储,以提高内存数据库存储空间利用率和操作的效率。
摘要:论述了智能BIT的设计、检测、诊断、决策四个方面的主要研究内容,分析了BP神经网络的网络模型及工作原理,构建了基于BP神经网络的智能BIT故障诊断系统,并用某雷达录取终端的故障实际数据进行了验证。结果表明将神经网络与智能BIT结合是一种有效的诊断方法,解决了传统BIT故障诊断能力不足,导致系统虚警率过高、自适应性能差等问题,使被测系统具有更高的故障诊断能力。
摘要:拓扑结构和自配置特性是实现大规模基于内容的/订阅系统的关键问题之一,决定了系统的可扩展性。为了提高/订阅系统性能,引入了空间划分的概念,设计了一个具有空间划分的层次拓扑模型。针对节点或者链路失效所带来的网络分割问题,本文在静态拓扑模型的基础上提出了一个自配置协议,提高了系统的可靠性和扩展性。
摘要:针对基于关键字匹配的传统检索方法存在的不足,在检索过程中引入语义,提出一个基于本体的语义检索的模型。该模型将信息检索方法与语义查询技术相结合,通过基于本体的知识库实现对检索信息的语义查询。同时研究了语义检索的关键技术—本体的构建以及语义推理。
摘要:构件技术越来越多地应用于软件系统中,了解这类软件系统中可能存在的缺陷及其详细信息,可以对这类软件系统进行有效的分析和测试。为此我们应用正交缺陷分类方法定义了构件化软件系统缺陷类型、缺陷来源、缺陷等级和缺陷状态四种属性。通过对构件化软件系统缺陷类型的了解,把正交缺陷分类方法应用在软件开发过程中,能够较好的预防引入同类缺陷;在软件测试阶段,利用正交缺陷分类方法,设计测试用例发现缺陷,提高构件化软件系统的质量。