摘要：任务分发作为实现群智感知的重要环节,为了激励更多用户参与数据的采集和共享,已有研究通常利用机会网络进行任务扩散并降低参与者的执行成本,但在节点选择过程中并未充分考虑感知任务的多样性将对节点接触时间、参与数量、感知区域类型等带来的挑战.基于此,该文利用城市中公交载体的轨迹可预测、活动覆盖范围大、乘客节点自主聚集且交互时间有保证等优势,提出了一种基于公交系统的任务差异化分发方法.首先,利用泰森多边形的划分思想,实现感知任务与目标区域的合理覆盖.其次,对感知区域内一定预算约束下的任务差异化分发问题进行分析,并分别提出了两种分发算法:基于覆盖差异的分发算法(COV-DA)和基于扩散差异的分发算法(SPR-DA).最后,利用真实数据集,通过仿真实验从分发准确性和平均移动距离对两种算法的性能进行比较分析.实验结果表明,SPR-DA算法具有更好的分发准确性,而使用COV-DA算法时,移动节点在完成任务时则需要更短的移动距离.