摘要：针对静态手势,提出一种基于形状特征的手势识别方法。使用深度信息与肤色信息相结合的方法,分割出手势区域;对分割后的手势进行卷积和阈值化处理,得到手指部分的图像信息,根据手掌质心和手指质心准确判断手的方向,保证手的旋转不变性;在极坐标下,结合手指特征能够准确得到每个手指的具体角度和弯曲状态,判断出左右手。对比实验结果表明,该方法对手势的判别和左右手判别具有更高的性能、更强的鲁棒性。