强杂波环境下的LGM-PHDF算法
作者：陈金广; 赵甜甜; 王明明; 马丽丽
摘要：为解决LGM-PHDF算法在强杂波环境下,错误率和时间复杂度增加的问题,提出一种改进算法。在预测步骤结束后,使用量测信息和预测信息得到残差向量,通过椭球门限技术得到与目标真实状态接近的有效量测;在更新步骤中,只使用有效量测对高斯项进行更新,使用标签管理机制更新目标航迹。仿真结果表明,在强杂波环境中,改进算法降低了计算复杂度,具有更好的跟踪精度。
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关键词：
- 强杂波
- 目标跟踪
- 带标签概率假设密度滤波
- 航迹关联
- 椭球门限
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