小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现
摘要：为了实现无人机的小型化和民用化,给出了基于ARM（advanced RIS Cmachines）处理器的无人机飞控系统的硬件设计。详细介绍了其构造以及主要部分的传感器选型,大部分传感器都基于标准接口,可以按照不同的需求更换相应精度的传感器;通过详细的结构框图描述如何有效的将各传感器组成一个稳定的系统。该系统已经通过了改装的航模直升机的实验验证,实验结果表明了其可行性和可靠性。该系统实现体积小,可以装在一个小盒子里,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上;该系统具有低功耗、低成本和利于扩展等特点,适合批量生产使用。VarBIFT：指令级的变量冗余容错检测技术
摘要：为了解决空间辐射对嵌入式计算机系统正确性的影响越来越明显的问题,基于典型的编译级容错技术,在编译器LCC上实现了基于有向无环图的编译级容错检测方法VarBIFT。该方法可以有效的保护由于粒子效应所引起的瞬时硬件故障,并可针对不同的目标机自动生成容错代码。实验结果表明,VarBIFT使源程序的平均段错误率从32.3%降到了13.9%,平均错误输出率从28.6%降到了9.2%;而其时间开销和空间开销仅为0.7%和36%。嵌入式智能家居终端人机界面设计与实现
摘要：针对嵌入式设备流行的开发工具Qt/Embedded,提出了一种基于S3C2440的嵌入式智能家居终端人机交互界面的解决方案。介绍了QT/Embedded类库的移植,结合实例阐述了GUI和后台进程之间通信,多种语言字符集动态转换等技术。该方案提高了开发效率,解决了嵌入式设备各种字符集显示的问题。由于Qt/Embedded的跨平台特性,该设计框架具有通用性,并不局限于特定的硬件或软件平台。轻量级协议栈LWIP的分析与改进
摘要：为了适应嵌入式应用的要求,提高轻量级协议栈（light weight internet protocol,LWIP）的响应速度和实时性,提出了两种优化方法。第一种优化方法是采用混合TCP-UDP协议,对少量数据的传输采用UDP协议,而对大量数据的传输采用TCP协议;另一种方法是分别定义紧急数据等待队列与普通数据等待队列,只有在所有紧急数据处理完成后,才可以处理普通数据。实例测试表明,这两种优化方法可以提高嵌入式设备的网络性能。OVL断言验证库的ARINC429通讯板卡设计验证
摘要：针对由设计复杂程度不断增加造成的功能验证困难的问题,提出了OVL在ARINC429通讯板卡设计验证中的使用方法。介绍了断言开放式验证库OVL及OVL断言监视器的结构、功能、分类及参数,在此基础上设计了符合航空运输工业标准的ARINC429通讯板卡,并提出了一种新的对ARINC429通讯板卡设计时序的验证方法。实验结果表明了OVL断言验证方法在设计验证中的可行性,降低了设计验证的复杂度,增加了验证覆盖率,提高了验证效率。基于嵌入式Linux的数控机床远程监控
摘要：为实现数控机床的网络化管理,针对目前一些老式机床无远程监控平台的问题,提出了基于嵌入式Linux的数控机床远程监控系统的设计与实现方案。该方案采用嵌入式Linux与ARM处理器为平台,软硬件结合,完成车间级监控主机与局域网内各机床之间的通信,并利用嵌入式数据库对机床状态信息进行实时备份,达到对局域网内多台机床进行集中监控管理的目的。该方案的智能控制模块可根据接收到的机床报警信息,向机床发送相应的控制命令,保护机床正常运行;车间级监控主机还可直接接入Internet,以便将机床的数据发送到远程进行故障诊断。实验结果表明,该方案可以有效的对老式机床进行集中监控,实现了数控机床的网络化管理。IPV6网络中搜索引擎蠕虫的传播研究
摘要：针对传统蠕虫传播模型无法准确预测基于搜索引擎的蠕虫的传播问题,在IPv6网络环境下构建了一种基于搜索引擎的蠕虫——V6-MAMWorm,并在分层扫描策略的基础上提出了一种混合智能算法。在本地应用子网内扫描策略,在子网间应用搜索引擎扫描策略,从而建立了一种新型的蠕虫传播模型（multi-tier architecture model,MAM）。仿真结果表明,V6-MAM-Worm在IPv6网络中具有更快的传播速度,其将对IPv6网络的安全性带来巨大的威胁。面向用户属性的RBAC模型
摘要：在传统的RBAC模型中,用户与角色间的关系是静态对应的。针对这一缺点,提出了一种面向用户属性的RBAC模型,在原有RBAC模型的基础上添加了属性集合和约束。在该模型中,根据用户属性动态构造用户与角色的关系,重点讨论了该模型的特征与约束,最后说明了该模型的访问控制实现过程。与普通RBAC模型相比,该模型可以动态根据用户属性分配角色。OFDM无线局域网接收机中I/Q不平衡性补偿研究
摘要：为了克服OFDM系统中高阶正交幅度调制中的RF非理想性,研究了I/Q不平衡效应与解决方法,提出了一种基于IEEE802.11a标准,在OFDM系统零中频接收机上的I/Q不平衡补偿电路,并给出取代传统高阶均衡的低复杂度时域补偿算法。通过Matlab对IEEE802.11a收发端包含通道模型在内的整体系统进行了模拟。仿真结果表明,该设计有助于形成一个非常有效和易于执行OFDM无线局域网接收机。车用自组织网络路由判据研究进展
摘要：分析了车用自组织网络（vehicular Ad-hoc NETwork,VANET）中基于位置信息的路由判据、基于车辆运动信息的路由判据和基于链路质量的路由判据的优缺点,提出了结合跳数指标和车辆速度以及重传数的路由判据,以限制路径长度;采用多径路由思想以减少路由发现频率;为解决车辆运动信息采集方面的通用性和车辆改装问题,提出了利用OBD（on-board diagnostic）技术的车辆信息获取方法。仿真结果表明,基于上述两种改进判据的协议S-AOMDV和R-AOMDV获得比最小跳数AOMDV（Ad hoc on-demand multipath distance vector）协议更高的性能,特别是在节点负载较重的情况下,S-AOMDV和R-AOMDV的PDF（packet delivery fraction）提高了3.54%和5.53%,E-EDelay（average end-to-end delay）降低了11.92%和53.95%。移动网络手机实时监控系统的设计与实现
摘要：通过分析动力环境实时监控系统的实际需求,结合移动网络、J2ME、Java媒体框架等技术,提出了一个基于移动网络的手机实时监控系统的设计方案。涵盖了图像监控和数字监控两条通道,实现了视频监控、监控数据实时查询、告警和控制命令等功能。针对图像监控通道中高实时性的要求,提出了双缓冲多线程图像捕捉、自缓冲输入流机制、双播放器播放模式等多个创新方法对系统进行优化。最后结合系统在动力环境监控系统中应用案例,表明了系统的可行性和可靠性,且系统具有较高的性能。基于Bluetooth和ZigBee相结合的信息分发器的设计
摘要：为了方便用户在特定的场景获得必要的数据服务,考虑到ZigBee和蓝牙共存的可行性,设计出将两者相结合的低成本普适网络环境下的信息分发器系统。该系统的硬件体系由蓝牙、ZigBee、传感器等主要模块构成,ZigBee模块负责无线通信网的组网并通过UART口和蓝牙模块通信,蓝牙模块运用蓝牙对象交换协议OBEX（object exchange）层中的应用OPP（object push profile）对象＂推＂送规范来向蓝牙用户发送文件,改进了OPP推送算法来提高传输速率。高负载网络下线速包捕获接口的设计与实现
摘要：为提升高负载网络下包捕获接口的性能,对包捕获接口在网络流量监测和网络入侵检测等应用中的性能进行了研究。分析了传统包捕获优化方法PACKET_MMAP和PF_RING性能受限的原因,设计了一种用户级的包捕获方法。该方法采用了可扩展的内存映射机制、灵活的拷贝策略和高效的轮询机制,最后在IntelPRO/1000 PT Server Adapter上实现。与传统优化技术相比,该方法简单高效,包捕获速率更高。基于节点异构性的混合组播网络
摘要：为了扩大导航差分信息的应用领域,并且在城市或室内可以接收修正信息,针对导航增强信息需在具有实时性、可扩展性和异构性的网络上播发的特点,结合应用层组播和i3组播,采用IP路由信息表构建了基于节点异构性的分层混合组播系统。分析了网络模型和通信协议,并基于OPNET进行了性能仿真。仿真结果表明,HMMA实时性好、可扩展性强,可以满足应用的需求。G.729中固定码本快速搜索算法研究
摘要：虽然G.729中采用的集中搜索和G.729a中采用的深度优先树搜索可以有效减少固定码本搜索复杂度,但固定码本搜索在整个语音编码算法中仍占有较大比重。为了在基本维持语音质量的前提下,减少搜索运算量,研究了几种快速搜索算法,脉冲替代和预选替代一个脉冲搜索算法可以大大减少搜索次数,但语音质量明显下降,因此提出每次替代两个脉冲搜索算法,得到比替代一个脉冲较为完整的搜索,产生较好的语音质量。仿真结果表明,该算法可以大大减少搜索运算量,并且保持了和G.729a深度优先树搜索算法相同的语音质量。基于EDDG关联图的Web预测模型
摘要：DG关联图预测模型的预测准确度较低,PPM树预测模型的空间复杂度巨大。为了解决以上两个问题,在对Web对象的浏览特征以及用户浏览深度特征进行研究的基础上,对传统的DG关联图预测模型进行优化,采用指数级下降算法修正传统DG关联图预测模型在计算转移概率方面的缺陷,提出基于EDDG关联图的Web预测模型。实验结果表明,该预测模型可获得与PPM树预测模型相近的预测准确度,同时算法的空间复杂度也得到了较大的改进。基于Jini技术的互联网计算资源共享框架
摘要：描述了一个基于Jini技术的互联网计算资源共享框架JiniFrame。JiniFrame框架把互联网环境下的机器按照功能角色分为客户机、机和主机3种实体,共同协作完成并行应用的求解。JiniFrame框架的可扩展性和跨平台性得益于基于Java的Jini技术,易用性与编程灵活性得益于框架中网络节点的组织方式与灵活的编程模型,同时支持主从模式与分治模式的编程。通过对实际分布式计算任务的案例分析与实验,表明了JiniFrame框架的正确性与高效性。可扩展的网络性能监控系统
摘要：为解决网络性能监控系统的扩展性差、监测参数单一及结构复杂等问题,设计实现了一种集性能监测及异常行为响应于一体的层次化、模块化的监控系统。运行结果表明,系统支持非SNMP的数据采集方式,兼容非SNMP设备,能够及时响应网络异常,实现网络控制功能,监测参数相对更加丰富,能够更好的反映网络运行的实际情况。
