摘要：分析了影响沉浸式虚拟现实系统舒适性的有关因素,重点分析了电磁式位置跟踪器的误差来源及修正补偿技术,提出了一种简单有效的位置跟踪器数据滤波算法。实践结果表明,该方法能有效地提高位置跟踪器实时跟踪性能,改善显示效果及头戴式耳机声源定位精度,缓解或减少使用者出现的头晕、恶心等症状,对沉浸式系统的开发有较大的参考价值。