量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计

作者:邓奎彪 秦超英 张在利

摘要:对于量测噪声相关的多传感器系统,采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价模型,从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合,由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法。该算法和已有的算法相比具有两大优点,该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行,而且该算法和已有的算法相比更具有一般性,对于有特征值相同的情形同样适用。数值仿真结果表明了该算法的有效性。

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关键词:
  • 状态估计
  • cholesky分解
  • 相关量测噪声
  • kalman滤波
  • 仿真

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

期刊名称:计算机工程与设计

期刊级别:北大期刊

期刊人气:3782

杂志介绍:
主管单位:中国航天科工集团
主办单位:中国航天科工集团第二研究院706所
出版地方:北京
快捷分类:计算机
国际刊号:1000-7024
国内刊号:11-1775/TP
邮发代号:82-425
创刊时间:1980
发行周期:月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
复合影响因子:0.62
综合影响因子:1.32