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摘要:辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键。介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,讨论了主从和PC控制的工作模式下多轴运动控制DSP软件的实现细节。最后通过重复定位精度和动物显微手术实验,验证了RAMS软件系统的性能满足显微手术的要求。
摘要:流媒体技术作为Intemet上的重要媒体传输技术,已被广泛应用于视频会议、远程教育、交互式电视等许多领域。从流媒体技术入手,介绍了用于流媒体传榆的RTP协议和实时流化协议RTSP;给出了一个基于RTSP/RTP协议的媒体点播(MOD)服务系统的构成,介绍了媒体点播服务器的设计和实现,讨论了利用RTCP协议实现媒体点播带宽自适应的方法.
摘要:基于可调式半主动悬挂系统,以保持车辆悬挂性能最优或次优,可改善车辆振动环境。用动力学分析软件RecurDyn和控制分析软件Matlab/Simulink联合仿真,通过实体建模方法对高速履带车辆整车进行了被动和半主动悬挂对比仿真分析,研究结果表明,半主动控制通过悬挂阻尼力的变化改善车体振动效果明显,在高速履带车辆上采用可调阻尼式的半主动悬挂控制是可行和有效的。
摘要:并行离散事件模拟(PDES)又称分布式模拟,通过将一个离散事件模拟程序在多个处理器上并行执行来提高模拟性能。乐观策略在解决并行模拟中各模拟部分之间的同步关系时具有较好的性能。介绍了基于乐观策略的并行离散事件模拟的原理,讨论了存在的问题,并给出相应的解决方法。
摘要:藏文拉丁转写是研究藏文化和进行藏文术语交流的重要工具。介绍了一种基于藏文编码字符集基本集和藏文编码字符集扩充集A,实现藏文拉丁转写的方法。通过引入垂直预组合的概念,将藏文由复杂文本变为简单文本,从而简化了拉丁转写的处理过程,降低了算法复杂度。详细讲述了算法的原理及在OpenOffice.org中的实现。
摘要:为了解决WDM网络中多优先级动态业务的路由选择与波长分配问题,提出了一种基于分层图模型的动态RAW算法。通过对分层图中波长链路权值的设定,使得连接请求尽量使用空闲的波长链路建立连接,在空闲波长链路不足以建立起连接时,呼叫业务可抢占比其优先级别低的业务的波长链路,且抢占的顺序由低优先级到高优先级,以确保高优先级业务有更低的阻塞率和更好的传输性能,且使得较高优先级业务被中断的可能性较小。
摘要:随着现代隐写术的发展,隐写分析成为信息安全领域一个新的研究热点。对图像隐写分析研究现状进行分析与综述,针对当前隐写分析技术的分类,阐述了隐写分析目的及概念,并重点分析几种常用统计隐写分析算法的原理、适用范围和面临的问题。最后,指出结合各种隐写分析算法,相互取长补短才是今后图像隐写分析发展的方向。
摘要:利用ACE的并发编程模式并使用池式内存管理,提高了实时消息中间件HCM3的并发性和实时响应性,减少了系统大规模数据传输带来的动态时空开销的问题,优化了系统性能。
摘要:针对数字化油气田数据采集、传输和信息共享问题,结合工控网络、局域网、Intemet/Intranet及无线通信网络技术,采用TCP/IP、WAP、SOAP等通信协议和分布式对象技术,提出了自动化采集和PDA相结合,移动公网与VPN相结合,Web与WAP结合,DCOM与Web Service结合以及E-mail/手机短信/寻呼结合的数字化气田远程监控体系结构,详细分析了所用到的关键技术,为油气田数字化建设远程监控提供了一种综合解决方案。
摘要:为MAS中的协调机制提供一种实用的解决方案,并对GPGR方法存在的问题和发展方向做了研究和探讨。通过描述多Agents系统中的GPGP协调机制,用具体的实例对GPGP实现协调的方法做了阐述。通过具体事例的分析和阐述,实现了基本的GPGP协调方法,为MAS中的协调机制提供一种通用的解决方案。
摘要:针对嵌入式设备及消费类电器的J2ME技术,首先介绍了基于J2ME技术的UniJa的体系结构及其规范,然后探讨了UniJa平台手机游戏关键技术,最后通过实例给出了三星手机游戏的实现效果。
摘要:Linux系统采用基于访问模式位的自主访问控制,无法满足系统多样化的安全需求。介绍了谢华刚的Linux入侵检测系统(LIDS),实现了mandatory access controls(强制访问控制)模式,使用端口扫描探测器实现参考监听模式,并对文件和进程进行了保护。它在整个系统上绑定控制设置,在内核中添加网络和文件系统的保护代码,从而加强了Linux的安全性。还介绍了Linux系统存在的安全问题,在对LIDS的安全功能进行分析的基础上指出LIDS存在的安全缺陷。
摘要:针对传统AFTN网关存在的不足,给出了嵌入式网关的设计方案和实现方法。详细介绍了基于VxWorks实时操作系统下网关的系统架构,并深入分析了嵌入式AFTN网关中双机热备、人机交互等关键技术。
摘要:递归算法是解决许多实际问题的重要而有效的方法。首先对一类国际象棋中马的周游路线问题进行了分析,然后提出一种基于递归策略的解决方案,并给出了算法的具体实现过程。实验结果验证了方法的有效性。
摘要:设计并开发了一种基于面向对象组态软件的用户图形界面,介绍了用户图形界面的设计模式,并且描述了主要类的设计,着重分析了矢量图形系统和动画处理各功能的开发技术。充分运用了VC++语言的封装性、继承性和虚拟多态性,实现了组态软件的独立性、层次性和可重用性。
摘要:对网络入侵检测系统的工作方式和常用模式匹配算法进行分析,给出了一种基于协议分析的高效散列模式方法,并使用应用层协议的分析,利用多层次的散列表来构造检测规则集的模式树。在目前网络流量不断增大、入侵特征规则数量迅速增加的情况下,可以有效地提高网络入侵检测系统的工作效率并降低误报率。
摘要:最近几年,随着网络系统应用及复杂性的增加,网络蠕虫成为网络系统安全的重要威胁。因此研究网络蠕虫的相关技术十分重要。给出了网络蠕虫基本定义,介绍了蠕虫功能组件的基本概念,并借鉴了汇编组件的概念,提出了一种新的支持变异和功能参数动态配置的蠕虫框架结构,最后从蠕虫功能组件的结构着手描述了组件的统一框架和子模块的模块化结构。
摘要:针对实际开发中子系统日益增长的复杂度,以及客户端与子系统间耦舍度过高的问题。提出了采用设计模式的思想来解决这个问题,并主要介绍了其中的Facade设计模式,以及它在Java数据库连接应用程序接口(JDBC API)编程中的应用。通过采用设计模式,可以有效降低系统设计的复杂度,在一定程度上简化了用户接口,使系统结构更加简明、清晰、易于扩展,充分显示了在实际应用中采用设计模式的优越性。