摘要：石灰作为重要的工业原材料，石灰通过石灰窑煅烧而来，由于石灰窑温度控制系统具有大纯滞后、非线性、严重耦合等特征，会影响石灰石煅烧温度的稳定性，从而影响石灰的活性。针对普通的PID控制算法鲁棒性较差，很难得到满意的控制效果，因此提出了模糊免疫自适应PID—Smith预估控制方法来控制石灰石的煅烧温度。在模糊控制理论和Smith控制理论的基础上，分别介绍了模糊免疫自适应PID控制器和Smith预估控制器，最后将两者相结合，在Matlab中的Simulink平台上搭建了控制模型，并进行了仿真。仿真结果表明，模糊免疫自适应PID—Smith控制方法能使石灰窑煅烧温度快速稳定，鲁棒性强，并且超调量小。