摘要：对火箭炮交流伺服系统H∞鲁棒PI控制问题进行了研究。火箭炮交流伺服控制系统中，被控对象具有的延迟特性和系统存在的扰动成为系统控制的主要难点。H∞鲁棒控制设计是在系统存在不确定性和干扰的时候，能保证系统较好的鲁棒性能。根据H∞鲁棒控制理论，将延迟特性转化为被控对象的不确定性，并采用H∞鲁棒控制增强了抗干扰特性。指出火箭炮交流伺服系统H∞鲁棒性能设计实质上是保证鲁棒稳定和性能要求（满足快速性和较小超调量和静态误差）。问题可以统一在H∞鲁棒控制框架之下进行处理。给出了H∞鲁棒性能设计中，将性能权函数的选取直接与系统性能要求相联系的方法。讨论了性能权函数的选择。求解了H∞鲁棒一个固定形式的PI控制器。仿真结果表明采用H∞鲁棒PI控制器的火箭炮交流伺服系统具有较好的鲁棒稳定性，并且具有超调量小、凋节时间短的优点，提高了控制系统的抗干扰能力。