摘要：针对汽车电动助力转向系统控制的可靠性和稳定性要求，由于传统PID控制方法的存在实时跟随性较差，反应滞后．控制精度不足的问题，提出了能动态调整PID参数的模糊PID控制策略，建立了EPS系统联合仿真模型，改善了转向系统的动态响应特性。联合仿真结果表明，开发的EPS系统具有良好的助力性能，与目标电流更加贴近；试验台试验结果表明，建立的模型的正确，并且模糊PID控制下的EPS系统跟随性稳定性明显改善，无论是系统的超调量还是响应速度都要优于传统PID控制器。