摘要：在蓄电池能量管理系统中，根据蓄电池外部电化学特性建立蓄电池模型和估计其动态容量值是一个挑战性问题，也是一个急需解决的问题，为了获得蓄电池荷电状态（soc）准确估计，为蓄电池管理提供理论和实践基础。针对蓄电池极化、滞后等非线性动态特性，RC电路方程引入到蓄电池模型；在一阶RC模型基础上分别采用Laplace变换和前向欧拉转换算法得到适用于最小二乘辨识算法的递推模型，针对辨识过程中前后采样点相互影响和“数据饱和”现象，在递推最小二乘算法基础上加入遗忘因子；模拟蓄电池实际工况制定实验方案，根据实验数据辨识得到模型参数；基于得到蓄电池模型推导得到适用于无迹卡尔曼滤波算法的状态空间方程形式，采用无迹卡尔曼滤波算法估计得到蓄电池动态荷电状态。仿真结果表明，一阶RC电路模型可以很好的仿真蓄电池实际工况．基于上述模型得到蓄电池动态容量估计值。