摘要：为了精确控制导弹以固定的落角从不同的方向击中目标使作战效能达到最优，同时解决落角控制时弹道弯曲，法向过载大的突出问题．基于终端滑模控制理论，设计了一种带落角约束的有限时间收敛制导律，解决了法向过载的收敛问题；为抑制抖振，增强制导律的鲁棒性，利用模糊控制的非线性逼近特性，设计了双输入双输出模糊控制器，对滑模切换函数和趋近律系数进行模糊自适应调节。仿真结果表明，所设计的制导律不仅针对不同的期望落角具有鲁棒性，能够保证制导末段法向过载收敛到零，同时在制导精度、落角偏差、抑制抖振方面也表现出较于传统制导律而更加优异的性能。