摘要：在骨架驱动虚拟人皮肤变形中，传统热平衡法由于权重分配不均造成大幅度关节旋转运动时皮肤凸起的失真现象，针对上述问题，提出一种改进的热平衡权重分配算法。首先，提取虚拟人骨架，得到虚拟人表面模型；然后，计算皮肤顶点到骨骼向量的投影位置；接着，通过判断皮肤顶点的投影相对骨骼向量的位置来确定骨架和皮肤的绑定关系，得到新的热平衡方程初始条件：最后。求解热平衡方程得到骨架和皮肤关联的权重，并运用对偶四元数蒙皮算法驱动了逼真的虚拟人皮肤变形动画。实验结果表明．改进方法有效解决了大幅度关节旋转运动时关节交接处出现的皮肤凸起问题。且避免了皮肤塌陷现象和“裹糖纸”效应。