摘要：无人机视频车辆检测的准确性和稳定性对提取交通信息至关重要。研究专门应用于无人机视频的车辆检测算法，通过对比分析现有车辆检测算法实验结果，结合对称差分能够有效分离背景与目标像素的特点，引入分块建模的思想，提出了基于对称差分分块建模的背景差分法。针对无人机视频车辆检测算法评价指标缺失的现状，分析车辆检测结果，提出正检率、重检率、漏检率、错检率4个评价指标来衡量无人机视频车辆检测算法性能。实验结果表明，所提算法具有较高正检率（均值92．29％，中值100％）和稳定性（四分位距为8％）。上述算法能够在无人机视频中准确地检测车辆。