摘要：对于海面舰船目标图像受海空背景影响，容易在检测过程中出现外点和误检的问题，评测各类Harris角点检测改进方法．并结合极差方法，构建了一种协同多角度最优改进策略的特征点检测稳健算法。利用Harirs检测算法计算复杂度低的优势．分别从滤波器改进、自适应阈值、临近点剔除以及亚像素定位四个角度出发，筛选出每个角度下典型的优化方法，并在相同的试验条件下，分析对比各种优化方法的性能，从而得出最优的改进策略。基于极差的方法，可以对海空背景进行有效的剔除。最终给出了多角度下的协同优化算法。仿真结果表明，在同等试验条件下，上述算法的综合性能优于以往任一单角度的改进算法。可有效滤除海空背景杂波，检测出目标图像。