摘要：数控机械手主要作用就是换刀，由于在换刀过程中会出现刀具不能精确地换到对应位置，影响机床正常工作。为了能够减小这种误差。通过系统的建模、有限元仿真和优化的方法对其结构进行建模、静力分析和模态分析，得到整个装配体的位移和应力以及它的固有频率、振型，然后将优化前和优化后的机械手进行对比。结果显示，总的位移相对于优化前的位移有了大幅的减少，且使一二五六阶模态固有频率变大，三四阶模态固有频率减小。综合仿真分析结果可得，上述优化方法可以有效减小数控机械手误差，为后续机械手设计提供了依据和借鉴。