电磁轨道炮膛内磁场环境仿真分析
摘要：为了考察电磁轨道炮膛内脉冲强磁场对智能弹药电子元器件的影响,分析轨道炮膛内磁场环境,提出建立轨道炮发射过程的磁扩散模型,利用COMSOL Multiphysics软件分析发射过程的速度趋肤效应,得到导轨与电枢上的磁场、电流及洛仑兹力分布。根据导轨与电枢上的电流扩散深度,建立轨道炮面电流分布模型,分析膛内智能弹药电子元器件位置处的磁场空间分布规律与时频特性。磁场最大值达2.71T,主要频率集中在5k Hz以下低频段。轨道炮膛内磁场的高磁通密度、空间衰减迅速特点及低频特性,对轨道炮膛内磁场屏蔽设计具有指导意义。改进AC-Tabu算法在军用频率指配中的应用
摘要：研究军用通信频率指配优化问题。由于军用频率资源有限,要为数量众多的用频台站指配满足各种约束的频率,并使相互之间不产生干扰,运用优化算法进行频率指配显得尤为重要。采用最小干扰模型对军用频率指配问题进行建模,并提出一种改进AC-Tabu算法,快速求出满足所有硬约束和最低电磁兼容约束的最小干扰频率指配方案。首先引入基于最先失败准则的弧相容技术删减变量的不支持值,得到电磁松弛等级的下限,然后改进禁忌搜索策略,采用变换邻域集和动态禁忌表加快算法收敛速率。实例测试证明,改进算法能够很好地解决频率指配问题,为提高军用通信频率指配优化提供了有效参考。联合作战信息共享建模研究
摘要：针对联合作战中信息共享研究的诸多关键环节,以信息生命周期理论为新视角,提出了一种基于信息生命周期的信息共享建模方法。从生命演化的过程对信息生命周期进行了新定义。在此基础上,定义了联合作战信息共享的概念,构建了联合作战信息共享的层级模型和共享模式框架模型,利用信息熵建立了信息共享能力的评价模型。通过仿真对比分析,评价了联合作战信息共享的优势,验证了所建模型的合理性与有效性。上述方法为作战信息共享和信息优势的研究,提供了一个有益的新思路与新途径。潜艇舵机系统故障智能诊断技术研究
摘要：在潜艇舵机系统故障诊断问题的研究中,根据潜艇舵机系统的实际状况,分析其各组成部分发生故障的特点和原因建立故障树,采用层次分析法计算各故障原因的权重,形成相应的智能故障树。利用Access数据库建立故障诊断专家系统知识库,从智能故障树中提取一定的规则。系统采用宽度优先的正向推理和搜索策略的控制策略进行推理。针对传统故障诊断专家系统缺乏自学习能力的不足,采用BP神经网络算法进行修正。最后利用软件设计舵机系统故障诊断系统的开发平台和设计语言,可帮助维修人员更加方便快捷地对潜艇舵机系统的故障进行诊断和维修,降低了成本。舰炮装备保障性定量指标评价仿真系统设计
摘要：舰炮装备在任务执行期间,战备完好性对维修保障能力具有重要影响。针对舰炮装备定量指标评价复杂且现有评价方法无法体现任务与评价指标之间的动态关系问题,建立了对于任务的战备完好率和使用可用度的仿真统计模型,分析了仿真原理,根据舰炮装备维修和使用的特点,设计了一个基于装备任务参数、系统结构参数和资源参数的定量指标评价仿真系统,给出了实现仿真的程序结构,并结合实例进行了仿真。结果表明,系统设计可行、合理,可为装备在任务阶段的维修保障能力评估和维修保障指挥提供理论依据和方法支持。无人舰艇集群攻击任务规划优化模型仿真
摘要：多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利、高效完成任务的关键。但是,无人潜艇之间的攻击过程是一个多任务、多轮次的复杂过程,攻击的先后顺序和最优选择过程是个随机且相互影响的过程。传统的攻击任务规划模型没有考虑外界与内部的约束条件,只是将多USVs系统简单地分解为个体的叠加,在任务执行过程中达不到提高任务执行效率的目的,缺乏相应的协同规划机制,容易使系统整体陷入混乱状态。提出一种优化的无人舰艇集群攻击任务规划优化模型。根据水面无人舰艇集群攻击任务规划问题的多约束性,建立任务规划模型,引入代价函数,运用改进的生物地理学优化算法对任务分配问题进行求解,保证攻击过程任务规划最优。仿真结果表明,生物地理学优化算法在解决多约束优化问题方面可以很好的避免陷入局部最优和具有很好的稳定性,模型具有通用性,应用算法在求解时具有快速、稳定的收敛性。强抖动环境下的接口冲突检测模型
摘要：在战地通信系统信号检测的研究中，对接口的冲突进行检测，保证设备的正常运行。战地环境多是伴随爆炸、强震动等强抖动环境，强抖动的外部环境对接口的信号形成了较大的外部干扰，使得接口的冲突信号与外部信号形成了纠缠，并且伴随高度的相似性特征。传统的通信接口检测方法无法应对高度相似的信号进行分类，检测的盲目性也随之增加，降低了接口冲突检测准确度。提出利用通信数据量预测的战地强抖动环境下接口冲突检测方法。对通信接口的数据量进行分时段预测，针对当前时间间隔内通信接口冲突的概率进行计算，根据计算结果设定不同的过滤器，最终得到通信接口冲突避免时的最优结果，实现了战地强抖动环境下通信接口冲突检测。试验结果表明，利用改进方法进行战地强抖动环境下的作战单元通信接口冲突检测，能够有效提高检测的准确率。固体火箭发动机金属壳体结构可靠性分析研究
摘要：固体火箭发动机壳体是固体火箭发动机的重要组成部分,壳体的可靠性设计水平高低直接影响发动机的性能。好的壳体可靠性设计方案是在保证总体要求的几何尺寸精度的同时,要做到结构质量轻,又要安全可靠。利用一阶可靠性分析法结合有限元法对固体火箭发动机金属壳体封头结构进行可靠性分析,结果表明,在相同受力条件下,不同的结构尺寸下,封头的最大应力可能都不会达到失效界限,但是可靠性指标不一定满足要求。分析结果可用于指导结构单元设计。基于混合高斯和帧间差分的机场跑道入侵检测
摘要：入侵机场跑道的威胁目标检测,难点在于算法的高精度和实时性。针对传统混合高斯背景差分运动目标检测算法自适应性较差的缺点,提出一种混合高斯背景差分与帧间差分相结合的运动目标检测算法,将帧间差分的结果反馈到混合高斯模型中,实现光线突变时高斯模型快速收敛,再进行图像后处理以获得精准的运动威胁目标。在Matlab仿真平台上进行实验,结果表明,提出的算法兼顾了检测的速度和精度,分别可达10-1秒级和像素级,满足了入侵机场跑道的威胁目标检测的需求,为机场终端区跑道入侵检测提供了有效的方法。无人机数据链信道均衡算法仿真研究
摘要：研究无人机数据链信息传输和信息处理问题,针对无线通信中的符号间干扰问题,将Turbo迭代处理技术应用于接收机中的均衡和解码过程,同时考虑实调制信号在复信道中的传输特性以及传统MMSE算法存在的缺陷,提出采取宽线性的信号处理算法,由宽线性最小均方误差（Widely Linear-MMSE,WL-MMSE）迭代算法,推导具有迭代思想的均衡算法,给出算法在两种信道下的性能仿真,在短帧传输条件下和复系数信道中,WL-MMSE算法取得了较优异的性能,与MMSE算法相比,三次迭代后,算法约有0.3d B的增益。结果表明,Turbo均衡技术实现了接收系统解调、均衡与译码的联合优化,为提高无人机数据链性能奠定了技术基础。基于虚拟现实技术的无人机转角控制仿真
摘要：无人机飞行状态具有较强的非线性特征,机体绕X轴的转动惯量较小,副翼的舵效相对较高,受到扰动后滚转角速率变化很快,使得无人机的横侧向控制成为转角控制的难点问题。传统采用转角跟踪器的无人机转角控制方法中,反馈线性化过程较为繁琐,对于模型精度要求较高,无法适应不断变化的无人机飞行状态。提出一种应用虚拟现实技术的无人机转角控制方法,用三维实景仿真塑造虚拟的无人机飞行区域实景,在无人机运动过程中,辅助操纵手在目视距离内,由增稳控制或人工遥控方式对飞机转角进行操作,并通过三维建模来对无人机机体模型和舵面模型进行构建,并导入到相应的环境中,再通过相应程序对无人机的运动和舵面的转角进行有效的控制,从而实现无人机转角的准确控制。仿真结果表明,相比传统控制方法,所提方法控制下的无人机转角的响应速度更快,具有高的控制效率,在各种扰动的情况下,均可以实现无差的控制跟踪。基于STK的侦察平台-卫星通信链路建模仿真
摘要：为研究侦察平台高速运动、姿态变化剧烈条件下卫星-空中侦察平台通信链路的连通性和误码率性能,在理论分析信道模型、天线模型和信号调制方式的基础上,提出利用STK进行仿真分析的方法。通过对平台轨迹和发射机/接收机的建模,建立精确的仿真场景并进行仿真分析。仿真结果表明,利用上述建模仿真方法,可以实时得到精确的平台-卫星链路连通时间、链路误码率等重要链路性能数据,并较大程度提高了卫星-平台链路的精度,为空中侦察平台-卫星通信链路的设计提供了重要的参考依据。四阶龙格库塔算法在捷联惯性导航中的应用
摘要：为了提高捷联惯性导航的精度,降低算法结构复杂度,解决惯性导航精度不能满足实际需要的矛盾,将四阶龙格库塔算法应用于捷联惯性导航算法的姿态和速度解算,优化了捷联惯性导航算法。首先根据前人的研究结果实现解算姿态、速度和位置的高精度数字积分算法。再根据龙格库塔算法的原理,推导得出了利用四阶龙格库塔算法的姿态和速度解算方法。然后利用轨迹发生器所产生的仿真数据分别验证并得到高精度数字积分算法以及龙格库塔法解算出的导航结果的误差特性曲线,两者比较,证明使用四阶龙格库塔算法的导航解算精度要高于使用高精度数字积分算法,为提高捷联惯导的导航性能提供了科学依据。舰载机进场动力补偿系统设计与仿真
摘要：研究舰载机自动着舰系统（ACLS）的性能优化问题,为了实现舰载机的进场着舰引导和轨迹精确控制,采用进场动力补偿系统（APCS）按特定的进场动力补偿控制律对发动机油门进行自动控制。文中基于国内外研究,建立了Matlab环境下的舰载机进场动力补偿模型,对基于迎角恒定,引入迎角、法向加速度和舵面反馈信号的动力补偿系统的参数进行优化,仿真结果表明,改进方法加速了飞机的姿态响应,改善了低动压着舰状态下飞机的飞行特性,提高了着舰安全性和稳定性,在工程上具有一定的可行性。实时图像匹配辅助无人机导航研究
摘要：针对GPS/INS组合导航系统在抗干扰性和精度上不能完全满足无人机导航系统要求的问题,利用实时图像匹配辅助无人机导航的方法进行仿真研究。首先,对输入图像进行目标识别定位,为了满足系统的实时性要求,研究采用光电混合联合变换相关器进行实时图像匹配,仿真结果表明,目标的识别定位精度小于两个像素,能够为无人机提供精确的导航信息;再根据摄影测量原理计算导航信息中的位置和姿态角信息;最后,将匹配定位得到的导航信息通过Kalman滤波器与惯导系统解算的导航信息进行信息融合,仿真结果表明,滤波后导航信息的误差均获得了较明显的收敛,提高了无人机导航系统的抗干扰性和导航精度。舰载机全自动着舰纵向控制系统设计
摘要：针对舰载机着舰任务的特殊性,分析设计了舰载机自动着舰优化控制系统。整个系统由若干分系统组成,在原系统的基础上,研究纵向控制引导律中的模糊PID控制器,以便对下滑轨迹进行跟踪。根据着舰要求,将模糊控制与传统PID控制器相结合,实现PID控制器参数的在线调节,然后结合调节后参数变化趋势,通过对系统的整体仿真,得到系统部分输出量的曲线图,继而验证模糊PID控制器对整个自动着舰飞控系统的影响。改进后的纵向控制律可以在不影响系统稳定性的前提下,增强系统响应速度,尤其在应对外界干扰时,着舰效果更明显。直升机座椅舒适性研究的仿真分析
摘要：针对当前直升机座椅舒适性的研究,还缺少生物力学仿真分析的问题。首先采用Any Body模型系统构建了“座椅-人-操纵装置”人机交互模型,然后利用逆向动力学对人体五个主要受力部位的最大平均肌肉活动水平和腰椎L4-L5之间的压力进行了仿真分析,结果表明,座椅靠背倾角、座椅前后调整距离、座垫摩擦系数和腰靠等相关座椅参数对人体舒适性具有不同程度的影响。最后,建立了人体舒适性与相关肌肉活动水平的函数关系,为直升机座椅的舒适性研究提供了一种量化方法。旋翼无人机变速下的多图像目标监测仿真
摘要：旋翼无人机在变速状态下的多图像目标识别对飞行性能有着重要的影响。旋翼无人机变速状态下,采集的多目标图像受到飞行不定速度的影响,造成采集的识别目标图像之间会出现可识别特征叠加、特征纯正缝隙和重叠等问题,造成可识别图像特征不连续。利用传统算法识别飞机变速下采集的多目标图像特征,无法对不联系的图像特征进行建模,一旦发生飞行速度变化,会造成无人机多目标识别结果出现较大偏差。提出采用经验模态分解算法的旋翼无人机多目标识别方法。根据旋翼无人机采集的不同目标的航拍图像,进行经验模态分解,针对分解结果进行重构,实现变速下多目标航拍图像融合。将融合处理后的结果,进行特征点提取和空间位置计算,实现旋翼无人机的多目标识别。实验结果表明,利用改进算法进行旋翼无人机的多目标识别,能够提高变速下多图像目标识别的准确性。
