基于3DsMax及VRP的高速列车VR系统设计
摘要：为了给技术人员提供更加便捷直观的工具，提升高速铁路设备管理的层次，为了让公众更加了解高速列车车体各部分组件的结构和功能，提出一种新的认知手段～高速列车虚拟现实系统。系统以高速列车曲原型，运用3DsMax进行建模，在此基础上运用国产虚拟现实软件进行虚拟现实系统开发。由于所建三维高速列车模型大且复杂，首先将三维模型进行简化处理，之后再导人VRP中继续进行系统设计。介绍了LOD算法进行模型简化处理的原理，编制了相关算法对模型进行简化。所设计的这种系统，不但能够使公众身临其境般的体验乘坐动车带来的方便、舒适、快捷，而且能够让管理技术人员快速掌握高速列车的维修、检修技术，从而减少实际装备维修检修培训过程的成本。初论云设计
摘要：初论云设计，揭示了云设计的概念和原理，云设计就是蕴含了云计算等先进技术的设计文化，一种新式设计观与方法论，是现代工业设计的升华；阐述了云设计的科学技术基础，包含有设计学、云制造、物联网、云计算、计算机辅助工业设计（CAID）、工程学、美学、心理学、人类工效学、本体论和哲学等；云设计服务系统结构，分为服务、运行平台和资源等三层；关键技术，主要包括资源云化技术、服务管理技术、资源提供者和使用者管理技术、安全与可信保障技术等；并给出了云设计应用的简要程序和初步结论，为后续研究及应用指明了方向。舰载直升机对潜防御性应召搜索仿真分析
摘要：研究潜防搜索优化问题，吊放声纳和声纳浮标是舰载直升机对潜搜索的主要手段，但在搜索的过程中存在着因搜索面积大导致兵力需求多和如何协同使用才能达到最优搜索效果等问题。针对舰载直升机吊放声纳和声纳浮标在搜潜中的协同，由于水面舰艇在航渡中受到潜艇威胁，提出了一种舰载直升机对潜防御性应召搜索的方法，通过建立潜艇对水面舰艇威胁航向的模型和仿真分析，能够有效缩小舰载直升机应召搜索的范围；同时，建立了舰载直升机吊放声纳搜索及声纳浮标阵列模型，并对舰载直升机使用吊放声纳和声纳浮标协同搜索进行仿真。仿真结果表明，提高了搜索效率，可为吊放声纳和声纳浮标的作战应用提供重要参考。四元数法在双翼无伞末敏弹仿真中的应用
摘要：传统无伞末敏弹六自由度仿真多基于欧拉角方法求解运动微分方程，上述方法可以直观地得到无伞末敏弹的位置和姿态角，但在倾角＋90°的情况下会产生奇异点，使计算误差较大，得不到正确结果。为克服上述不足，采用四元数表示欧拉角和欧拉方程，建立双翼无伞末敏弹的稳态扫描运动数学模型，并对稳态扫描运动进行数值计算。仿真结果表明，基于四元数法的弹道模型能够正确地反映双翼型无伞末敏弹的稳态扫描运动规律，在计算过程中不会因出现奇异点而发散，并可以进行任意角度的仿真。仿真结果表明，采用的动力学模型可以用于无伞末敏弹大幅度姿态运动的总体设计等研究中。基于结构多假设目标跟踪算法优化与仿真
摘要：研究雷达跟踪目标性能优化问题，传统多假设算法计算量大、实时性较差，无法应用于实际雷达装备。为解决上述问题，提出一种结构化分枝的多假设目标跟踪算法，同时提出限制最大航迹数量、删除负分航迹、低等级航迹处理、滑动窗口多维分配法、多扫分配法及交互多模型多假设跟踪算法等一系列改进方法，并通过计算机仿真证明改进后的结构化分枝的多假设目标跟踪算法比传统多假设算法及联合概率数据互联算法计算量更小，精度更高，并对改善当前舰载雷达跟踪性能，提高对目标的跟踪能力具有一定的指导意义。军事信息系统容灾备份策略仿真研究
摘要：研究军事信息系统容灾备份的数据部署分配策略，针对现有民用容灾备份机制不能满足军事信息系统多点易损和强动态性的问题，根据灾备需求，构建数学模型，并利用MATLAB对策略中的各种参数设置进行仿真研究，采用备份节点选择的优化算法。首先，仿真研究了备份节点数量与抗毁恢复效果之间的关系，给出备份节点合理设置点；其次，仿真研究了文件粒度与恢复效果稳定性以及文件恢复完整性的关系，给出粒度设置的相关原则；最后提出了基于D—s证据合成规则的数据流向概率算法，解决了强动态性下备份节点选择的难点问题，并经仿真证明，用提出的策略，系统抗毁恢复效果显著提高。变步长LMS算法相空间重构的AR模型预报仿真
摘要：研究船舶运动姿态预报问题，存在着预报精度不高和收敛速度慢的问题，根据船舶运动具有混沌特性的特点，提出了VSS—LMS算法重构相空间，建立AR预报模型，实现了对船舶运动姿态的预报仿真，提高了稳态的预报精度，并在初期就能很好地提高收敛速度。经实验证明，基于VSS-LMS算法的混沌相空间重构AR预报模型预报精度更高、预报时间更长，且具有更快的收敛速度，为船舶运动姿态实时在线预报提供了理论依据。一种基于水平精对准的阻尼网络设计
摘要：研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计，在惯导阻尼研究中，针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题，为改善阻尼网络效果，提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案，通过合理设计可调参数进行仿真设计，仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。仿真结果表明，改进网络能够有效抑制舒拉振荡误差的影响，收敛速度较传统阻尼方法有较大提升，并使网络设计大为简化。同时，改进方法通过引入前馈可调回路，能够快速而有效地抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。声频定向驱散系统指向性仿真研究
摘要：定向发射非致命性噪声攻击优化问题，利用超声波在空气中的非线性传播效应间接产生高指向性攻击噪声，在处置大规模群体性事件中实现定向驱散目的。以数字信号处理器（DSP）调制噪声信号，D类功率放大器将噪声信号功率放大并加载到聚偏二氟乙烯（PVDF）超声波换能器上，由换能器发射超声波信号并通过空气非线性效应自解调出与原噪声信号一致的高指向性攻击噪声，实现噪声攻击定向性。研究换能器阵列对指向性影响，利用MATLAB仿真不同面阵列指向性效果，计算阵列声压级，指出当合理布置换能器阵列可以很好实现定向驱散达到非致命攻击效果，可为声频定向驱散系统在非致命警用武器领域的应用做出理论探索。基于阻抗方法的船舶电力推进系统仿真研究
摘要：研究船舶电力推进系统稳定性控制优化问题。船舶电力推进系统是船舶综合电力系统的重要组成部分，由于控制系统的作用，推进电机对直流母线侧呈现负阻抗的恒功率特性，系统可能存在不稳定现象。为解决上述问题，采用阻抗方法分析系统稳定性，推导发电整流模块的输出阻抗和推进电机的输出阻抗，确定推进电机在不同工作点时的稳定情况，并通过直流母线电压前馈控制器的设计提高系统的稳定性。在Simulink中搭建时域仿真模型，仿真结果表明所设计的前馈控制器能够有效改善推进电机的输入阻抗特性，提高系统稳定性，为控制系统优化设计提供一定的基础。基于RTX的激光制导武器半实物仿真研究
摘要：针对目前激光制导武器数字仿真系统的不足，为了提高激光制导武器仿真的精度，在内场构建了一个对激光制导武器进行分析评估的半实物仿真系统。首先，根据RTX的仿真系统架构及控制系统软件的搭建方法和仿真系统的实现关键技术，提出了在内场模拟外场激光信号的能量、光斑大小及光斑位置的方法，并分析了三轴仿真转台实时控制系统模型的动态响应精度；最后，对半实物仿真、数字仿真及飞行脱靶量进行比较分析，结果表明，半实物仿真与飞行试验一致性更好，精度更高。证明仿真系统可为激光制导武器的分析评估提供了平台和依据。均匀圆阵MIMO雷达中的DOA估计新算法
摘要：当前多输人多输出（MIMO）雷达波达方向（DOA）估计的研究均以传统算法为依托，无法估计具有循环平稳特性的信号的波达方向。因上述一类信号广泛运用于信号处理领域，为改进传统算法，提出了一种基于循环统计量的MIMO雷达DOA估计新算法，均匀圆阵可进行360度全方位、无模糊的方位估计，可同时提供方位角和俯仰角信息，并在均匀圆阵中进行了新算法的理论推导，实现了在非平稳信号环境中对俯仰角和方位角同时估计。两栖装甲车辆水上射击位移规律仿真研究
摘要：两栖战备车辆水上射击动力学模型研究，以某轮式白行火炮为例，在车辆左右完全对称、静水条件纵中面内射击等假设的基础上，对两栖武器水上射击动力学模型进行了合理简化。采用水动力无因次体系法对该自行火炮的水动力试验数据进行合理转换，近似得到轮式自行火炮的水动力参数；运用MATLAB对轮式自行火炮水上射击动力学方程进行了解算，获得了静水条件下某轮式自行火炮水上射击位移特性数值计算结果，最后对计算结果进行了评估与分析，得到了火炮的水上射击位移规律。复合正弦连续波调频引信的距离截止特性
摘要：在电磁环境越来越复杂的现代战争中，引信在精确制导武器中的地位越来越重要，针对连续波调频引信抗干扰性能差，对连续波调频引信的分析大都是基于简单调制信号，由于调制信号变得越来越复杂。为了适应复杂化的发展，提出一种复合连续波调频引信。复合正弦连续波调频引信做了分析，并建立了复合正弦连续波调频引信的数学模型，之后通过对单正弦连续波调频引信和复合正弦连续波调频引信的距离截止特性仿真做了对比研究。给出了两种体制引信的距离截止特性曲线，仿真结果表明，复合正弦连续波调频引信具有更好的距离截止特性和抗干扰能力。并对复合正弦连续波调频引信接收到的回波功率以及多普勒信号进行了仿真，也验证了结论的正确性。电击武器空气间隙放电仿真研究
摘要：研究非致命装置电击武器对人体放电优化设计问题，由于高压低电流、放电时间短等特性，准确获得全过程的放电参数较难实现。为解决上述问题，采用尖-板电极来仿真电击武器对人体的放电过程，建立尖-板电极放电的二维模型，采用有限元弱解式求解，并确定模型参数、初始条件和边界条件，在COMSOL Muhiphysics中进行仿真。结果表明，电子和正离子都是先缓慢增加，而后雪崩式地增加，但正离子浓度的峰值点总是落后于电子浓度的峰值点，流注通道形成后，二者都骤然减少；流注通道形成前，电场发生畸变，之后则比较平稳。仿真结果证明，可为研制电击武器提供了重要参考。雷达对随机极化干扰的反干扰方法
摘要：研究雷达极化抗干扰问题，当雷达面临敌方实施的随机极化干扰时，传统的极化滤波方法由于无法估计出干扰的极化参数，引起抗干扰性能急剧恶化。为应对快变随机极化干扰对雷达系统的巨大威胁，提出了一种新的极化加权变换的滤波方法，通过对正交双极化通道信号的加权变换，将随机极化干扰压缩到庞卡莱球上的一个很小的区域，且中心点与信号极化的状态点成交叉极化。极化加权变换后的干扰与真实信号已经接近为正交极化，可省去传统方法需要干扰极化参数估计的环节，只需采用与信号极化状态相同的Jones矢量进行极化滤波即可实现对干扰的大幅度抑制，并保证信号在滤波后无损耗。理论分析和仿真结果均验证了极化加权变换法的有效性。底部凹陷对弹丸气动特性的影响
摘要：对于底部结构复杂的弹丸，在用数值仿真方法研究其气动特性时，往往需要在底部构建大量的网格来描述复杂的弹体结构。结合某型弹丸运用数值仿真的方法针对底部凹陷对弹丸气动特性的影响进行研究，以Navier—Stokes方程为理论基础，运用CFD软件分别对带有底部凹陷和不带有底部凹陷的模型在不同飞行速度和攻角下进行数值仿真。仿真结果发现，底部是否凹陷所引起的气动参数的变化小于5％。在误差允许的前提下，对底部结构复杂的弹丸进行气动仿真时，可以对这部分几何结构进行简化，这可以有效地提高计算效率，对弹丸外形设计有一定的指导意义。无人机俯仰角程序调参控制律设计
摘要：研究无人机控制器优化设计问题，针对固定参数控制器难以满足无人机大包线飞行品质的问题，用程序调参的思想设计了某型无人机俯仰角的控制系统。首先建立无人机小扰动化线性模型，再利用根轨迹法，设计了无人机平衡点处的俯仰角局部控制器，得到了程序调参增益调度表，最后利用三次样条插值法拟合出了调参曲面，可实现无人机俯仰角的全局程序调参控制，并使无人机达到了一级飞行品质标准。利用Simulink软件进行仿真的结果表明，所设计的程序调参控制律合理有效，控制系统在整个飞行包线内都具有良好的动态响应性能，证明改进方法具有一定的工程应用价值。
