虚拟仿真
摘要：新兴的虚拟仿真就是仿真回路中接入虚拟样机（VP）的数字仿真。VP可以是真实世界的实体、人体和环境的模型,因此,它可以是产品的VP、计算机生成兵力（CGF）、逻辑靶场概念、虚拟战场、功能化虚拟样机（FVP）、虚拟人、软件人、虚拟环境等等。目前,美国、日本和英国在虚拟仿真方面居于领先地位,我国起步稍晚,但也出现了一些捷足先登者。虚拟仿真的应用,十分广泛。虚拟仿真可创建和体验虚拟世界（Virtual World）。此种虚拟世界,可以是现实世界的再现,亦可以是构想中的世界,用户可借助视觉、听觉及触觉等多种传感通道与虚拟世界进行自然的交互。显然,虚拟仿真已把数字仿真置于现代科技发展的高端。支持综合训练的JLVC联邦构建技术研究
摘要：在综合训练系统技术问题的研究中,综合训练是提高训练效果和节省训练经费的有效途径,可采用计算机仿真与实兵训练相结合的方法。为探求综合训练的支撑技术,在综合分析美军JLVC（Joint Live virtual and Constructive）联邦技术发展的基础上,给出了LVC的定义,介绍了JLVC联邦建立背景、发展过程和现状,描述了JLVC联邦的概念模型,研究建立JLVC联邦的系统体系结构,对JLVC联邦的主要特点进行了分析总结,最后给出了相关结论。潜艇垂直面操纵运动模型误差仿真分析
摘要：研究潜艇操纵运动性能优化问题,潜艇垂直面运动模型是潜艇垂直面操纵运动稳定性的基础,运动模型建立的精确与否将直接影响潜艇操纵运动精确性和实时性。为此,以某型潜艇为研究对象,编制潜艇垂直面线性与非线性操纵运动仿真程序,通过仿真并与实艇试验数据比较,分析了两种操纵运动模型的仿真误差,结果表明潜艇垂直面操纵运动模型中的非线性项的影响非常小,由于解算线性模型的速度要比非线性模型快得多,证明垂直面线性操纵运动精确性对垂直面内的自动操纵有很大提高,说明垂直面线性操纵运动模型很有使用价值。机载雷达组网多站测角被动跟踪轨迹优化研究
摘要：研究多观测器轨迹优化控制问题,由于多站测角被动跟踪系统运行存在误差,用机载雷达组网的可移动传感器采集信息,可对雷达载体轨迹优化进行研究,利用控制雷达载体的飞行轨迹可有效解决跟踪目标的弱观测性及估计器的稳定性。为了改善传统轨迹优化算法容易陷入早熟收敛和局部最小的问题,提出一种模拟退火（Simulated Annealing,SA）和粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法的混合优化方法（SA-PSO）。在给出了角度信息的适应度函数表达式基础上,结合模拟退火算法的局部搜索能力和粒子群优化算法的全局搜索能力,提高优化算法的收敛速度、精度以及全局搜索能力。实验证明,改进的混合算法对雷达载体轨迹优化有效,并减小对机动目标的被动跟踪误差。军事物流配送中心选址模型的构建
摘要：研究了军事物流配送中心优化选址建模问题。针对当前军事物流配送因为涉及变量多,关联程度强难以进行选址的难题,为加强选址的科学决策,对军事物流配送中心概念进行了界定,在明确军事物流选址的流程、步骤和一定数目的备选配送中心的基础上,采用离散二进制PSO解决配送中心的选择问题,建立了根据粒子群优化算法的军事物流配送中心选址优化模型。通过实例验证,模型构建科学合理,降低了计算的复杂度,优化了选址模型,为解决军事物流选址问题提供了科学的途径和手段。基于差分进化算法的雷达辐射源识别研究
摘要：研究雷达辐射源识别优化问题,由于各种噪声影响,使信号不清。差分进化算法是一种有效的寻找函数极值的演化计算方法,具有简单和鲁棒性强的优点。为了准确识别雷达辐射信号,提出一种差分进化算法的雷达辐射源识别方法,采用模式匹配的雷达辐射源识别模型,进行参数选择,并给出了具体的实现算法。仿真结果表明,采用差分进化算法能近似最优地实现对所提识别模型的参数估计,能够有效地提取雷达辐射源数据中有用信息,成功排除噪声干扰,取得良好的识别效果。研究内容可供开展雷达辐射源数据识别应用参考。现在方位导引法的线导鱼雷攻击可行域仿真
摘要：为了优化选择线导鱼雷发射阵位,掌握鱼雷的极限射距随目标舷角的变化规律,应用现在方位导引法仿真研究了线导鱼雷的攻击可行域。首先介绍了鱼雷导引系统的原理和特性,其次建立了现在方位导引法的线导鱼雷攻击弹道模型,详细说明了鱼雷攻击弹道的各阶段划分及相关数学模型,最后给出了鱼雷极限射距的含义和数学解析,并编制程序进行了仿真。通过实例分析表明,应用现在方位导引法的线导鱼雷攻击可行域近似一个前突的圆,采用小舷角从目标潜艇首部实施线导鱼雷攻击可以获得较大的捕捉和命中概率。整套方法系统量化了线导鱼雷发射距离及其攻击可行域,有效地解决了鱼雷攻击可行域这一关键问题,有助于提高线导鱼雷命中概率。潜艇螺旋桨空化临界航速及最小噪声操纵研究
摘要：潜艇螺旋桨空化噪声是影响潜艇隐蔽性的主要噪声源之一,而速度是对潜艇螺旋桨空化噪声影响最为显著的因素,准确计算出潜艇在不同深度下的临界空化速度对提高潜艇的隐蔽性具有重要意义。为此,从螺旋桨升力面理论出发,建立了一种计算潜艇螺旋桨临界空化速度的理论方法,并仿真计算了模型潜艇螺旋桨在不同航行深度下的临界空化速度,仿真结果与实测值的比较证明了计算方法的有效性。结合战术背景对潜艇最小噪声操纵方法的研究与应用,具有重要的参考价值和指导意义。高频电大尺寸飞机目标的矩量法分析
摘要：高频段雷达散射截面（RCS）分析作为隐身设计的基础,具有十分重要的研究意义,如何精确计算电大尺寸复杂飞机目标的RCS,是隐身设计的一个难题。针对这个问题,建立了一个无人机的真实尺寸模型,使用高精度的矩量法进行计算。为了使矩量法能适应电大尺寸复杂目标的计算,对三维实体模型进行了简化,并进行合理的网格剖分,应用多层快速多极子方法来提高计算效率,成功降低了计算量。经PEC球体验证了算法的有效性之后,对无人机模型进行计算,分别得到了单站RCS和双站RCS结果。分析结果发现单站RCS随频率的提高而增加,并受到几何外形和姿态角的影响;双站RCS的散射方向与入射波的极化方向有关,呈现出明显的对称性,并且前向散射比后向散射更为明显。一种空战任务可视化仿真系统的开发
摘要：为了研究飞机作战武器的作战使用和协同对抗过程,针对新型战斗机作战使用研究需要,提出了一个以某型飞机建立的飞行和武器控制模型,同时研制了模拟座舱,数个座舱之间可以通过网络通信实现多机的协同或对抗系统。利用在FlightGear和Simulink上建立的空战视景仿真系统实现协同对抗可视化任务计算和进行仿真。结果显示,改进方案切实可行,可扩展性强,并为空战武器系统战场环境可视化提供了依据。长航时无人机惯性/天文组合导航算法研究
摘要：针对捷联惯导/GPS组合导航系统的抗干扰性差、捷联惯导/星敏感器组合系统不能解决惯导位置发散的问题,提出了一种采用捷联惯导与基于间接敏感地平的天文导航相组合的长航时无人机导航新方案。分析了最小二乘微分校正天文定位方法对无人机的定位原理,设计了组合导航的滤波器,推导了系统的观测矩阵。仿真结果证明,组合方法能较好地实现无人机的定位定姿,具有较强的抗干扰性和较高精度,可以满足长航时无人机导航系统的要求。基于磁阻传感器的旋转弹姿态测量算法研究
摘要：在旋转弹高速自旋的情况下,传统角速率陀螺测量滚转角时无法克服角速率量程和测量精度的矛盾,不能准确测量旋转弹弹体姿态。针对这一问题,在保证旋转弹的制导方式高度自主的前提下引入地磁信息,设计了一种高精度、适用于大动态范围的旋转弹姿态测量算法。着重针对滚转角的测量提出了一种新的解算思想,将滚转角以旋转弹横截面内的地磁矢量为界进行分解,并给出了结合地磁测量信息的偏航角、俯仰角计算公式。仿真结果表明：利用测量旋转弹姿态的算法是可行的,且精度高,值得推广。导弹姿控系统关联性仿真系统的设计与实现
摘要：研究导弹姿控系统关联性,为分析导弹姿控系统的工作状态,提高异常情况下机理分析的效率,以建立某导弹姿控系统关联性仿真系统。为了直观分析姿态控制系统,提出了整体分析和多参数耦合复现的一个可靠的信息可视化显示与分析平台。以研究导弹姿控系统关联性数学模型为基础,采用虚拟现实仿真技术,利用3ds Max与三维渲染引擎OpenSceneGraph完成实体模型的建立和虚拟场景的渲染,并进行仿真系统的开发。仿真系统可完整演示某导弹飞行过程中伺服系统与陀螺仪系统的工作状态,并对各系统中的部件关联性进行了仿真和分析。建立的仿真系统在测试中取得了较好的效果,对同类虚拟现实仿真的研究也具有重要的指导意义。基于能量的天基拦截轨道设计与优化
摘要：在空间作战轨道拦截问题中,研究了天基拦截器的最小能量拦截轨道优化问题。针对拦截器远距离单脉冲拦截消耗燃料过多的问题,在以往的单脉冲最小能量拦截轨道基础上继续减小了拦截器燃料的消耗。首先运用全局搜索法,以某个在轨卫星为天基平台,在某个时间段内,快速搜索出单脉冲最小能量拦截轨道;再以单脉冲最小能量拦截轨道为基础,建立多脉冲拦截轨道的数学模型,以拦截器需要消耗的总燃料最少为目标,利用非线性规划方法对此单脉冲最小能量拦截轨道进行进一步的多脉冲优化。仿真结果表明,单脉冲最小能量拦截轨道经过多脉冲优化后,拦截器需要的总速度增量减小了,即达到了减轻拦截器燃料负担的目的。平流层飞艇定点气动力计算与仿真分析
摘要：研究飞艇定点动力性能分析,关于平流层飞艇动力特性问题是影响系统稳定的关键。为使飞艇能正常工作,必须对气动特性进行精确地分析。根据平流层飞艇的定点飞行特点,考虑空气粘性因素,建立了平流层飞艇的湍流边界层方程,采用动量积分关系式方法,求解飞艇表面摩擦阻力,利用有限元分析软件ANSYS仿真,分析了飞艇的空气动力特性。仿真结果表明,空气黏性对飞艇运动的影响不可忽略,动量积分法可有效解决飞艇摩擦阻力的计算。电机故障对月球车驱动轮牵引性能的影响
摘要：月球车是一种在外太空极端恶劣环境下长时间自主运行、不可维修的轮式移动机器人,为准确预测车轮驱动电机故障运行时的牵引性能对于月球车的可靠性有重要意义。为确保月球车顺利完成任务,建立了电机正常运行时的电磁场仿真模型,在模型基础上针对开关管短路、开关管开路、霍尔位置信号恒值和绕组开路等分别建立了故障仿真模型,通过仿真确定了能够识别各种故障的特征波形,并绘制了电机的机械特性曲线。应用车辆地面力学理论对比分析了电机正常与故障运行时驱动轮牵引性能的变化。研究结果表明,当电机发生各种故障后,驱动轮的牵引性能均有不同程度的下降。可为带障运行条件下的多轮协调控制策略的制定提供了理论依据。航空自耦变压整流装置仿真模型的研究
摘要：研究24脉波航空自耦变压整流装置（ATRU）合理优化问题。针对传统24脉波整流变压器重量大、电路效率低,三角形连接自耦变压器绕组接法复杂、电路实现困难的缺点,为解决上述问题,研究一种关于星形连接自耦变压器的24脉波AT-RU。分析了电路的结构和原理,并推导出网侧输入电流谐波幅值表达式。利用Saber软件建立了ATRU的仿真模型,经实验证明,仿真结果和理论分析结果完全吻合。证实了改进星形连接自耦变压器的24脉波整流电路的合理性、可行性。模糊神经网络PID在电动舵机控制中的应用
摘要：研究电动舵机控制系统优化问题。针对传统控制器响应速度慢,由于系统本身是多变量非线性的复杂系统,存在时滞问题,系统参数不易整定,为了优化电动舵机控制系统的快速性性能,设计了一种改进的模糊神经网络PID控制器,提出了分离学习算法,利用自组织学习整定隶属度函数参数和误差反向传播学习整定加权系数。将算法用于电动舵机控制,实现对舵机以及导弹姿态的快速控制。仿真结果表明,改进控制器的响应时间达到4.8ms,优于传统的PID控制器和模糊PID控制器,为电动舵机控制系统快速性、高精度的设计提供了依据。
