失事潜艇高压援救快速减压控制仿真研究
摘要：研究快速对失事潜艇救生问题,高压援救/饱和减压技术是目前援潜救生领域的研究重点。针对现有失事潜艇通风系统不具备高压环境快速减压控制功能,且通风量无法满足破损状况下艇内实际需求。为改善失事潜艇通风条件,实现快速减压技术建模,开发了基于MPTT的减压模型和基于混杂Petri网（HPN）理论的失事潜艇高压援救过程控制系统。通过对系统的一系列仿真研究,结果证明系统能够稳定地维持失事潜艇艇内生存环境,能够执行快速减压操作保障艇员安全返回水面。一种优化的舰船噪声连续谱特征提取算法研究
摘要：研究舰船辐射噪声,是目标识别的依据。连续谱是水下目标检测和识别的重要判别特征,为在目标出现后最短时间完成判决,要对相应目标特征参数进行提取,提出了更高的时效性,并能实时快速提取。针对传统算法运算周期长和段连接处有毛刺的干扰问题,采用一种快速且有效算法。用分段和固定拟合频率的结合,再在段与段连接处重叠点的基础上采用直线代替曲线,可有效降低程序运行时间,解决干扰问题。对实测数据进行仿真,结果表明,新算法比传统方法更有时效性,提高了水中检测的实时性。水雷出水过程运动仿真分析
摘要：研究攻击反潜直升机的水雷出水运动弹道控制问题,为提高命中率,利用Singhal空化模型对水雷出水过程流体动力系数进行了数值计算,建立了水雷三自由度出水过程仿真数学模型。结合流体动力系数和运动参数的耦合算法,对不同工况下水雷出水运动进行仿真,通过对仿真结果的对比分析,研究了水雷出水前后攻角、俯仰角的耦合变化规律,并得出出水角速度是与初始攻角成正比关系的,受初始俯仰角影响很小,且出水角速度呈现先增大后减小的变化规律。证明研究结果可以为弹道规划和控制系统设计提供科学依据。基于独立分量分析的雷达网抗同频干扰仿真
摘要：研究雷达间的消除同频干扰问题,针对机载、舰载雷达网抗同频干扰是军事领域的目标探测正确性的要求,为了消除雷达同频干扰,根据同频干扰的特点,提出一种独立分量分析的抗干扰算法,应用于机载、舰载雷达网抗同频干扰处理过程中。通过从观测信号中将目标回波信号和同频干扰信号分离出来,提取目标回波信号,从而自适应地抑制同频干扰信号,达到抗同频干扰的目的。仿真结果表明,采用上述方法分离目标回波信号和同频干扰信号取得了较好的效果,证明其应用在雷达网抗同频干扰处理中是可行和有效的。潜艇流水孔偏角特性研究
摘要：为了探索潜艇流水孔偏角对艇体阻力和流噪声特性的影响,以潜艇流水孔为研究对象,基于大涡模拟（LES）对流水孔三维模型进行了数值仿真,分析了不同偏角下的阻力和流噪声数据。结果表明,偏角的选取直接影响到潜艇的阻力和流噪声水平。90°偏角流水孔具有最小总阻力和最大的流噪声水平。而在偏角由15°变化到75°的过程中,总阻力和流噪声变化均呈现先减小后增大的规律,45°偏角流水孔总阻力最小,30°偏角流水孔流噪声水平最低。以上结果可为潜艇流水孔的减阻降噪设计提供参考。高炮命中目标位置的解算方法及其精度仿真
摘要：高炮作为重要的近程地面防空武器,命中精度是衡量其作战能力的重要指标。但由于高炮本身的命中精度低杀伤半径小,为了提高高炮的命中目标精度,提出了一种精确解算提前命中目标位置的微分算法,并给出了算法具体的计算流程和不同层次迭代步长的选取及调整方法。通过在不同的典型条件下进行仿真计算,同时将仿真数据同实际弹道表进行比对,结果表明：算法解算精度高、解算时间短且与实际弹道表数据相吻合。从而有效的验证了算法的可行性,可将算法用于实际高炮系统的仿真训练,对实际高炮火控系统的改进设计有参考价值。探测器运行的地月系L1点轨道特性应用研究
摘要：研究月球探测器运行动力学特性,由于太阳引力摄动具有较大的量级且是实际三体系统中最大的摄动因素,圆限制性三体动力学方程得到的运动轨迹及周期轨道与实际情况偏差较大,影响运动的稳定性,直接作为目标轨道进行跟踪将带来较大的能量和时间消耗。为解决上述问题,采用了在太阳引力摄动后CRTBP的轨迹变化的条件下进行数字仿真。结果表明,对比弱稳定走廊从L1点到达月球附近的的各种指标,转移轨道达到要求,对研究探月轨道的设计具有一定应用价值。航班延误分布式检测与仿真
摘要：关于航班延误问题,已成为是困扰民航部门和广大旅客的热点,涉及多个环节和多种影响因素的航班延误状态检测是难点。针对某天某时刻航班实际运行发生的情况,将生物免疫系统机制与机场航班运行机制联系起来,为提高检测准确率,提出了一种分布式人工免疫模型的机场航班延误实时检测方法,采用分布式检测模型的特点,用各周次训练出来的检测器联合实时对下一时刻的机场离港航班延误状态进行检测,仿真结果表明方法不仅能够实时准确地检测机场离港航班状态,而且能够准确预测下一时间段累计延误航班数量,为航班延误预警提供决策支持。基于微机实时网半实物仿真系统数据通讯研究
摘要：在半实物仿真系统中,仿真计算机与种类繁多的仿真设备间的实时数据通讯一直是困扰仿真工作者的难题。利用VMIC实时网卡广播中断以及高速率数据传输的特性,在VxWorks实时操作系统的软件环境下设计了从仿真机到三轴飞行模拟转台的半实物仿真实时数据传输方案。为了提高系统的实时性,减少通讯传输时延引起的滞后,采用实时广播中断技术,有效解决了仿真机与转台间时钟不同步问题,提高了半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度。试验结果表明改进的半实物仿真系统实时数据通讯方式满足实时通信的要求,为仿真系统的正确性提供保证。空地作战指控系统效能评估仿真研究
摘要：关于空地作战指挥系统效能,是形成战斗力的重要表现。研究信息因素、协作因素将是研究网络中心战环境下空地作战指控系统效能的重点。通过结合总结性评估的方法（MOE）和形成性评估的方法（MOP）,在假定的情景下,分别仿真计算＂平台中心战＂和＂网络中心战＂两种不同作战环境下的空地作战指控系统的系统延时和作战效能。通过分析对比不同作战环境下的系统效能,说明网络中心战环境下作战单位之间的协作能力可以使系统更有效的利用时间,弥补系统的延时,提高作战效率,减少自身伤亡,提高战斗力。机载运载火箭飞行程序设计及仿真
摘要：关于载机和运载火箭分离程序的优化设计问题,为实现机载运载火箭飞行程序设计保证运行姿态稳定性,并进一步提高系统模型的可信度,在传统分析方法的基础上,考虑了箭机分离过程中载机与火箭飞行程序之间的相互作用,建立了载机与运载火箭的分离多体动力学模型,研究了影响飞行姿态的主要因素。开发了集仿真计算、三维视景演示和可视化结果分析为一体的机载运载火箭飞行程序设计仿真系统,实现了机载火箭飞行程序设计,性能分析以及三维飞行演示等功能。仿真结果表明系统提高了机载运载火箭飞行性能,并能为飞行程序设计的可行性与可靠性提供了科学依据。飞行模拟器自动着陆系统的建模与仿真
摘要：对飞行模拟器自动着陆系统进行了研究。现有的研究多集中在进近阶段,而对接地、拉平以及复飞阶段的研究不够,或并没有统一在相同的控制结构中,使得自动着陆系统的功能和性能无法满足高等级飞行模拟器的指标要求。为了完善自动着陆控制过程,提出了一个完整的自动着陆系统控制律算法,基于典型飞行控制系统体系结构,分别建立了制导回路和姿态回路的控制模型,并进行仿真。算法结果能够满足自动着陆过程中所有飞行阶段对控制算法的功能要求和性能要求,仿真结果表明了控制算法的有效性。飞控系统神经网络故障模式分类方法研究
摘要：无人机自主飞行需要高可靠性的飞行控制系统,针对系统进行故障模式分类可提高系统的可靠性。传统的故障诊断方法难以解决无人机的高维、非线性和不确定输出等问题,不利实时诊断。为了实时进行故障诊断,保证系统安全性能,提出一种改进的神经网络故障模式分类算法以克服上述问题,首先采用改进的共轭梯度优化算法进行BP神经网络学习,以改进网络收敛性能,改进算法分别对无人机飞行控制系统执行器、传感器和系统故障进行故障模式分类。用某无人机纵向自动驾驶仪系统进行仿真验证,结果表明算法结构简单,可以进行实时故障识别,保证系统的可靠性。平流层飞艇螺旋桨设计参数对效率的影响
摘要：研究平流层飞艇螺旋桨优化设计问题,由于空气密度较小与飞行速度较慢,平流层飞艇螺旋桨叶素的雷诺数较小,使叶素翼型升阻比较低,导致现有低空使用的飞艇螺旋桨在平流层使用时效率较低。需要对平流层飞艇螺旋桨进行专门设计。传统螺旋桨分析与设计方法需要先选定螺旋桨直径与转速,再分析叶素效率与螺旋桨效率。为解决上述问题,直接采用周向速度（正比于半径与转速之积）,改变了平流层飞艇螺旋桨变化的参数,进行综合设计,并进行仿真。结果证明,采用改进的方法可使初始设计参数减少一个,从而使螺旋桨效率得到明显提高。非线性预测滤波在星敏感器姿态确定中的应用
摘要：为研究无陀螺卫星控制优化问题的新方法,针对环境干扰力矩和估计误差等不确定因素导致滤波器稳定性和估计精度降低,提出了使用星敏感器测量值在线估计模型参数和卫星姿态的非线性预测滤波方法。根据预测滤波理论推导了关于模型误差的损失函数,利用线性化的测量方程求得使损失函数最小化的模型误差值,代入状态方程求数值积分,得到卫星的姿态估计参数。仿真结果证明,不仅简化了计算,且适应性更强,而应用四元数描述卫星姿态,避免了欧拉角法的奇异性问题。仿真结果还表明,方法收敛速度较EKF更快,状态估计精度与EKF相当,并对非线性模型误差具有良好的跟踪性能。导弹攻防建模与分布式仿真技术研究
摘要：研究防御导弹拦截过程,导弹攻防对抗仿真是评估导弹突防效能的重要手段,导弹作战仿真为效能评估研究提供平台。针对HLA仿真框架下导弹攻防对抗仿真过程,提出了攻防导弹建立模型,并且以S函数模块作为中间件实现了与RTI的实时数据交互,以进程通信中的共享内存和事件技术实现了联邦成员与Simulink上的模型之间的同步,提高了分布式环境下导弹成员的建模效率,解决了导弹模型如何与RTI实时数据交互的问题。仿真证明,以Simulink对导弹进行建模、以S函数模块作为中间件实现与RTI的数据交互能够提高建模效率,且满足分布式系统实时实现防御的要求。卫星通信中一种改进的DOA算法
摘要：在卫星通信系统的阵列信号处理中,由于阵列孔径的限制,现有DOA解相干算法所能够分辨的信源数以及能够达到的谱分辨率一直不高,导致不能精确定位信号波达方向,卫星通信无法准确传递信息。因此,提出一种分辨率高、稳定性好的解相干算法（MSVD）,利用入射信号的非圆对称性,对原阵列进行有效的扩展,得到新的虚拟阵列,再用SVD算法对新的阵列进行谱峰搜索。仿真结果表明,MSVD算法与SVD算法相比,其精度更高、稳定性更好、分辨率更高、且可以估计的信源数更多。基于INA方法的旋转导弹解耦研究
摘要：在双通道控制旋转导弹进行解耦研究中,为解决系统的准确跟踪问题,采用INA（逆奈奎斯特阵列）方法,对双通道控制旋转导弹进行仿真建模和耦合性分析,推导出了准弹体系下传递函数的准确表达式。对逆传递函数矩阵的奈奎斯特图进行了耦合性分析,设计出了预补偿器,反馈矩阵以及比例积分控制器。通过仿真验证了双通道的交连情况和解耦算法的有效性,为双通道控制旋转导弹控制系统分析与设计提供了新的思路。
