基于双模型直接配置法的航天器轨迹优化
摘要：针对有限推力航天器轨迹优化问题，提出一种HLDL双模型直接配置法将航天器的飞行轨迹划分为最大推力弧段和零推力弧段。在两种弧段上分别采用了两种不同的建模方法并利用埃尔米特插值法将最优化问题转化为非线性规划问题（NLP）。给出了节点和配置点数目的选取与所在弧段的平均曲率大小成正比的法则，解决用于有限推力航天器轨迹优化所涉及的关键问题。仿真结果表明提出的方法能有效的解决飞行器轨迹优化问题并具备很强的鲁棒性。一种多智能体系统一致性协议仿真系统的设计
摘要：介绍了一种对多智能体系统一致性协议进行快速仿真的软件系统，给出了该仿真系统的组成框架、工作流程、系统设计中的关键问题及处理方法。该仿真系统界面友好，采用Matlab软件语法描述一致性协议，用图形化方式输入系统邻接矩阵，以Matlab标准图形用多种形式展现仿真结果，用户易于掌握使用并能用该仿真系统快速开发一致性协议仿真方案。基于差分进化的多机器人路径规划
摘要：差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法。其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性。将差分进化引入到多机器人路径规划来，提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法，并调整了进化的参数值。采用该方法加快了多机器人路径的规划速度，有效地克服了传统遗传算法速度慢，适应新环境差的缺点，最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。基于等价对的图像连通域标记算法
摘要：在研究已有的连通域标记方法的基础上，提出了一种基于等价对的连通域标记算法。算法通过一次扫描对灰度图二值图像的每个前景像素点进行标识并保存等价对表，在满足等价对替换条件时对已标识过的像素点进行等价对替换，解决了重复标记的问题，最终得到二值图像连通域的划分。本文的连通域标记算法可有效应用于活动目标检测中。基于灰色理论的湖库水体富营养化预测方法研究
摘要：在对湖库水体富营养化形成机理深入分析的基础上，将灰色理论引入到水体富营养化预测中。首先采用综合指数法对水体富营养化程度进行综合评价，将评价结果作为灰色预测模型的输人参量，以提高模型预测精度；同时针对传统灰色模型内在的缺陷进行改进，并将改进模型应用于对湖库水体富营养化的预测中，仿真结果表明改进模型相对于传统模型预测效果更好，关联度显著提高，进而为水体富营养化预测提供了一条有效途径。超临界机组非线性模型参数估计与平衡点分析
摘要：在现代控制理论的基础上，以超临界直流发电机组的机炉协调多变量受控系统为研究对象，借鉴系统辨识与机理建模方法，结合采集的主要过程参数给出一种600MW超临界机组协调受控对象的非线性数学模型，并对其平衡点进行计算分析与仿真研究，证明其非线性数学模型的合理性，为超临界直流炉机组的研究提供一种参考方案。某无人机的纵向控制律设计仿真分析
摘要：介绍无人机飞行控制设计结构和仿真方法，通过对飞机本体建模和控制律建模，分析了无人机自主飞行时纵向的控制方法，同时给出建模依据和关键点。以matlab为仿真平台进行本体建模和线性化分析，再把俯仰角和高度保持作为纵向控制律设计需求，并通过对增益的调节得到一个无人机自主飞行时稳定可控的控制律，并且设计增加补偿器来减小稳态误差，通过仿真结果证明这种方法的合理性。移动机器人动态人工势场路径规划方法研究
摘要：针对传统人工势场法在多障碍物环境中进行路径规划存在局部极小值，以及动态环境中移动机器人无法实时路径规划等问题，提出一种动态模糊控制的改进人工势场法，通过在势场力函数中引入速度矢量项，并采用模糊控制方法实时调节斥力场系数，从而实现在动态多障碍物的环境下机器人快速、实时、自适应的路径规划。仿真结果表明，该方法有效可行，在典型位置关系及特殊运动状态下均可获得良好的路径规划性能。带有禁忌规则的改进蚂蚁算法
摘要：提出了一种带有禁忌规则的改进蚂蚁算法，改进的算法在每次迭代后，通过对信息素值的判断，来禁止信息素浓度过高的路径被“人工蚂蚁”过多访问，以此加大蚂蚁搜索领域的能力从而减少算法过早收敛于非最优解的现象，在此基础上，算法结合了当前被证实为最有效解决TSP问题的蚂蚁系统和最大最小蚂蚁算法的部分规则，对算法做出进一步改进。改进的算法通过数学推导证明该算法值收敛成立，并利用C#编程实验，结果表明，算法具有较好的求解性能。互联网药品经营企业市场本体数据库建设研究
摘要：互联网药品市场本体信息管理平台是互联网药品市场安全、稳定发展的基础，同时也是政府部门对互联网药品市场进行有效监管的重要载体，而互联网药品经营企业的市场本体数据库正是此载体的核心。这些市场本体数据具有复杂性、海量性和动态性及多源、多关联和多尺度特征。利用互联网药品市场本体信息管理平台的开发思想与工具，依托数据库设计理论与方法，详细分析并构建了基于互联网药品经营企业信息平台的数据库，设计了互联网药品经营企业信息平台数据库与相关职能机构数据库的通信机制。翼伞空投机器人系统的六自由度仿真
摘要：以灾难环境下翼伞空投机器人系统为背景，建立了翼伞系统六自由度的简化运动模型，针对预选的某伞型对该翼伞系统进行了动力学仿真。设置了常值侧风的仿真环境，分析了风对系统的影响，得出了翼伞的转弯、雀降等重要性能的参数，提供了验证控制算法的仿真基础，为设计实际控制系统提供理论依据。在线书签系统中标签分布特性的仿真研究
摘要：在线社会化书签的出现迎合了用户的需求，并给人们带来了很大的方便。采用目前最流行的Delicious系统中的标签作为对象，研究其分布特性，试验结果表明标签的分布也服从幂率分布，具有胖尾的幂律分布的特征，说明如同社会环境中人类行为，互联网环境下的标签也具有类似的动力特性。基于有效水面的航行器击水力数值计算
摘要：在斜入水条件下空投航行器击水力的计算问题上，为了满足自由面条件，以往的数值计算方法都是相对于“未扰水面”做物体已入水部分的镜像映射，这样做往往导致计算结果产生偏差。针对以上问题，考虑了航行器击水时的溅水影响，提出了基于有效水面的入水冲击力数学描述方法，给出了击水力的数值模拟方法，而后针对某对象空投航行器，给出了100m／s入水速度、40°入水角的击水力计算结果，并与以往数值方法结果和实际试验数据进行了对比，结果表明文中给出的计算方法具有高度的准确性。基于空时超分辨算法的雷达目标二维重构
摘要：研究雷达优化目标的识别率，为提高分辨率的同时有效降低了运算量，提出一种新的雷达目标二维散射中心重构算法，通过研究电磁散射的频域散射模型，把二维散射中心参数提取问题转化为两个一维散射中心提取问题，利用共轭酉Root—MUSIC（CURoot—MUSIC）算法估计距离向和方位向的一维散射中心分布，获取所有可能的散射中心的空间频率组合，然后通过空间匹配滤波，对两组散射中心的空间频率配对，剔除虚假频率组合，完成二维散射中心提取。仿真结果表明算法在提高分辨率的同时有效降低了运算量，并为设计提供可靠依据。单级轴流压气机数值仿真研究
摘要：压气机作为发动机推进系统的关键部件，部件的性能对发动机多项性能指标有决定性的影响。为了提高发动机的稳定性，需要对压气机数值模型进行研究。采用计算流体力学方法，空间离散格式采用二阶精度的高精度数值格式来求解雷诺平均的N—S方程。通过数值仿真数据和公布的通用压气机实验数据对比，在压气机数值计算中得到与实验一致的结果，并分析了湍流模型和动静叶交接面对压气机总性能数值计算的影响。结果表明，选择适当的模型可以使数值仿真更接近实验结果，对工程应用有一定的指导作用。基于Vega的导弹防御仿真系统研究
摘要：研究导弹的防御系统，为准确打击目标，提高定位跟踪精度，以建立某导弹防御系统的工作过程仿真系统，提出了基于Vega的虚拟仿真实现方案，旨在为同类系统的作战效能评估和部署决策提供一个可靠的信息指挥平台。以研究导弹的数学模型为基础，采用虚拟现实仿真技术，利用Creator和Vega来完成实体模型的建立和虚拟场景的渲染，并完成了仿真系统的开发。仿真程序完整地演示了探测系统从发现、跟踪，定位及最终击毁目标的全过程，并对导弹弹道轨迹进行了数字仿真。证明仿真测试中取得了较好的效果，对同类虚拟仿真的研究也具有重要的指导意义。基于Vega的无人机雷达载荷视景仿真应用研究
摘要：针对实现某型无人机雷达任务载荷的特性分析，为增强雷达侦察能力，利用实时视景仿真软件Vega进行无人机视景仿真的基础上，提出运用依赖物理参数生成真实雷达仿真的Radar Works模块解决无人机雷达载荷仿真模型问题，采用分布式Vega地面站雷达终端实时显示功能，给出了具体实现方法，并进行仿真。试验结果表明，提出的方法能够生成真实的雷达侦察图像和实时显示于地面站雷达终端，并可以应用于无人机多任务载荷仿真中，在某型无人机的仿真训练中得到了初步应用。GPS接收阵列自适应抗干扰算法性能比较
摘要：研究全球定位系统优化定位精度问题时，射频干扰严重影响GPS接收机的正常信号，直接导致接收机无法跟踪锁定有用信息，从而无法精确定位。自适应调零天线是一种有效的抗干扰措施。提出了功率倒置算法、多重信号分类算法的基本原理，在4元Y平面阵中对各算法进行仿真，比较各算法在有用信号和干扰来向上得到的天线增益。仿真中分别使用一个窄带干扰以及一个窄带干扰和一个快带干扰。仿真结果表明，两种算法都可用于GPS接收机抗干扰，对功率倒置算法抑制干扰性能较弱，多重信号分类算法会引入错误的零陷。由于简单和易实现，功率倒置算法广泛应用于工程。
