计算机仿真杂志社
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《计算机仿真》杂志在全国影响力巨大,创刊于1984年,公开发行的月刊杂志。创刊以来,办刊质量和水平不断提高,主要栏目设置有:航空航天领域仿真、仿真服务化、仿真网络化、交通体系与工具仿真、能源领域仿真等。
  • 主管单位:中国航天科技科工集团公司
  • 主办单位:北京控制与电子技术研究所
  • 国际刊号:1006-9348
  • 国内刊号:11-3724/TP
  • 出版地方:北京
  • 邮发代号:82-773
  • 创刊时间:1984
  • 发行周期:月刊
  • 期刊开本:A4
  • 复合影响因子:0.51
  • 综合影响因子:0.658
相关期刊
服务介绍

计算机仿真 2010年第10期杂志 文档列表

计算机仿真杂志航空航天领域仿真

小波分析在飞参数据降噪中的应用

摘要:在飞行事故调查中,飞行参数是依据,飞参数据各通道参数中存在的干扰噪声,不同程度的影响着实际中的应用,利用传统的降噪滤波方法失真度大,降低了数据的可信度。小波分析可对信号进行多分辨分解及重构,具有提取数据高频和低频部分特征的能力。在分析小波分析信号降噪方法的基础上,以Matlab为平台分别利用快速傅里叶变换和小波分析对某型飞机的飞参数据的俯仰角通道数据进行了降噪处理进行仿真。结果表明小波分析降噪性能优异,可信度高。方法已在基于飞参数据的多项应用中得到推广。
1-4

直接力/气动力复合控制导弹鲁棒驾驶仪设计

摘要:针对防空导弹性能问题,为了有效抑制侧向喷流干扰效应的影响,提高操纵效率和快速响应性,提出了基于L2增益理论进行了直接力/气动力复合控制导弹的导弹自动驾驶仪设计方法。根据L2增益的标准设计线性系统的L2增益设计思想,给出基于代数Riccati方程的求解方法。按直接力/气动力复合控制导弹的法向过载自动驾驶仪结构给出系统的状态空间,将侧向喷流干扰效应作有界干扰,利用全维状态反馈将自动驾驶仪设计问题转换成一个L2增益的标准设计问题,并进行了仿真。结果表明设计的自动驾驶仪指令跟踪精度高,鲁棒性强,实现了干扰的抑制。
5-9

大气扰动下无人机输出反馈控制律设计及仿真

摘要:针对无人机在飞行过程中容易受到大气环境干扰的问题,干扰主要来自外部扰动,主要研究了大气紊流对无人机飞行过程的影响,建立了基于Dryden模型的纵向小扰动线性运动方程。为抑制大气紊流对无人机运动的干扰,保证飞行过程中飞机的稳定性,应用输出反馈H∞控制算法设计了干扰抑制控制器进行仿真。仿真结果表明,采用的控制方法能够有效的抑制大气紊流对无人机运动的干扰,使飞控系统具有良好的稳定性和鲁棒性。
10-12

对抗环境下多UCAV协同速度规划

摘要:在作战对抗环境下,由于目标威胁区域的密集排列,UCAV可能同时受到多个防空设施的威胁。为了有效优化控制飞行速度,利用威胁的火力范围和UCAV的攻击区确定各UCAV路径上的航路点,通过对各航路点之间的平均速度进行优化组合达到对整个飞行过程的速度控制,使飞行过程中所受总威胁值最小,飞行时间最接近预定值,同时满足UAV飞行特性约束,使用基于ε占优的多目标进化算法(MOEA)求解多目标优化速度。仿真结果表明算法能够对问题进行合理优化,获得一组高质量Pareto解,为决策者提供决策的依据。
13-15

直升机神经网络模型辨识研究

摘要:研究直升机飞控系统的控制问题,直升机是强耦合的非线性系统,直升机的模型的建立是研究整个飞控系统的基础。为改善飞行姿态误差,提高稳定性,建立其较为精确的动力学模型对于设计、验证飞行控制系统具有重要意义。根据直升机动力学方程的形式,建立了一种基于BP神经网络的非线性辨识模型,利用典型状态下的试飞数据作为样本,采用LM优化学习算法对神经网络进行训练,并用其他飞行状态的数据对模型进行验证。计算结果表明,证明所建立的神经网络模型具有较好的拟合精度与泛化能力,能够较好地反映直升机的动态特性,并为设计提供依据。
16-19

倾斜柱塞式轴向柱塞泵运动学参数计算方法

摘要:运动学参数计算是柱塞泵分析与设计的基础,现有的倾斜柱塞式球面斜盘型轴向柱塞泵运动学参数计算由于采用线性化,在理论上是一种近似方法。针对这一不足,论文首先建立分析坐标系,介绍了现有算法及其不足,然后根据柱塞泵运动的几何关系,推导了该类型泵柱塞位移、速度与加速度计算公式,在理论上保证了计算方法的正确性。以某型航空发动机燃油柱塞泵为例进行仿真,计算结果表明:现有方法计算的最大位移误差为0.041%、速度误差为0.182%、加速度误差为2.67%;所推导的修正计算方法为现有算法的准确性评价提供了依据,可用于该类型轴向柱塞泵运动学参数分析与计算。
20-23

RBF-PID控制在防滑刹车系统中的应用研究

摘要:为了研究飞机防滑刹车系统,在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,将基于RBF神经网络算法的PID控制方法引入飞机防滑刹车系统中,实现最佳滑移率式的飞机防滑刹车控制。以某型飞机为例,针对不同的跑道(干、湿、冰)情况,将该方法和传统的PID控制方法在MATLAB环境下进行了数字仿真,仿真结果表明:基于RBF神经网络PID的控制方法较传统的PID控制方法,有更好的刹车控制效果,并具有较强的鲁棒性;采用基于滑移率式的RBF神经网络PID控制可以大大地提高飞机防滑刹车效率,为飞机防滑刹车系统的控制提供一条新的思路。
24-28

S弯进气道内流分离数值仿真

摘要:在现代战斗机的发动机问题的研究中,S进气道是现代航空战斗机推进系统的一个重要组成部分,进气道内的流场品质会显著影响发动机性能。由于进气道内部流动的复杂性,为进气道内的流动特性优化和改善畸变问题,采用计算流体力学方法,空间离散格式采用二阶精度的高精度数值格式,应用基于Rhie和Chow法则的压力-速度耦合算法来求解雷诺平均的N-S方程,对S进气道内部流场进行了数值仿真,主要对S进气道内部流场总性能和流场发展细节进行了研究。数值计算结果反映出了流场的基本物理现象:出口气体畸变和气流分离的发展。同时也说明了所采用的研究方法是可行的,并为S进气道内部气流分离控制奠定了理论基础。
29-32

制导半实物仿真中的目标角闪烁特性仿真方法

摘要:在雷达目标特性的研究中,关于角闪烁的问题,大多数是从数学模型和数字仿真方面描述的,在制导半实物仿真系统中如何实时生成带有角闪烁特性的雷达目标回波,是对雷达目标特性研究的一个新方面。为真实实现雷达的射频目标,提出了一种在导弹制导半实物仿真系统中仿真具有角闪烁特性的雷达目标回波信号的方法,将由数学模型计算得到的角闪烁数据,引入阵列馈电控制系统中,形成带有角闪烁特性的雷达目标回波信号,采用仿真方法复现了导弹面临的电磁环境。仿真结果表明,雷达目标特性实现实际工作过程中可能的问题,为设计提供了依据。
33-36

航天器伴星长期稳定伴飞姿轨控仿真系统设计

摘要:研究伴星运行优化问题针对稳定伴飞的控制策略问题,设计了以伴飞中心点作为研究对象、被动式的伴星轨道控制方法,为解决减少动力燃料的消耗和控制时间的选取两个问题,结合姿态控制调整伴星面质比的方法,确定了轨道和姿态协同控制保持伴飞稳定的姿轨控方案,并在Matlab环境下构建姿轨控仿真系统实现该方案,通过数值仿真进一步验证该控制方案的有效性。数值仿真结果表明,控制方案在不消耗燃料的情况下,可以将伴星控制在主星附近,达到实现维持伴飞稳定行飞行目标。
37-39

基于多普勒信息的UKF目标跟踪算法

摘要:在实际雷达信号应用中,当目标的状态方程和观测方程在不同坐标系下得到时,对目标状态的估计不再是线性的而是非线性的。为了提高在非线性情况下对目标的跟踪精度,为提高实时性和统计精度,提出了一种基于多普勒信息的UKF(Unscented Kalman Filter)滤波算法,算法是在原有UKF算法所有信息的基础上,引入目标的多普勒信息即径向速度,推导出新的测量模型和相应的滤波算法。应用matlab软件对目标的跟踪轨迹进行仿真,结果表明,引入雷达多普勒测量信息的UKF算法比传统的UKF算法和EKF算法具有更高的估计精度。
40-43

跨声压气机转子进口总压畸变的数值仿真

摘要:研究燃气涡发动机问题,进气畸变会严重影响压气机的稳定性,针对目前对进气畸变问题研究的不足,为提高工作稳定性,利用全三维定常数值仿真方法研究了一跨声压气机转子在不同类型的稳态总压畸变入口条件下的特性,并对比分析了三种典型转速工况下稳态周向总压进气畸变对压气机转子的影响并进行仿真。仿真结果表明,在设计转速,相同进气畸变强度下,径向叶尖畸变时转子的性能和稳定性的降低最大,而径向轮毂畸变时转子的稳定裕度有所提高,证明系统的性能得到改善。
44-48

基于walker星座拓扑结构的碰撞分析

摘要:针对walker星座,研究了轨道拓扑结构,得到了星座特有的一些性质。根据特性,分析了walker星座卫星的几个常量参数,并推导了轨道交点的交点卫星角距计算公式和严格碰撞判决公式。根据walker星座最小卫星间距的搜索计算方法,为优化确定卫星最小距离约束值,提出和推导了最小卫星间距快速计算方法,方法仅依据星座基本常量参数,与时间不关联,具有计算速度快的特点,最后给出了广义碰撞的判决条件。通过仿真实验,验证了walker星座最小卫星间距快速计算方法的精确性和快速性,体现了方法在星座设计碰撞分析中的可行性和有效性。
49-53

基于自适应逆的鲁棒容错飞行控制方法研究

摘要:研究飞行安全控制问题,可采用动态逆与神经网络模型参考自适应控制理论相结合,对飞机纵向自适应鲁棒容错飞行控制律进行设计,同时采用改进的粒子群算法优化神经网络参数,提高了自适应算法的效率。控制策略采用内-外环的控制结构,内控制回路以逆控制消除系统的非线性性和输出耦合;外控制回路基于模型参考自适应控制的思想,利用改进粒子群优化的神经网络设计前向自适应控制器,以消除逆控制的建模误差和对参数变化敏感的缺点,可使系统获得较好的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果表明采用的自适应鲁棒容错飞行控制方法有效抑制了操纵面故障,消除了对飞行任务的不良影响,保证了安全性能。
54-56

一种基于粒子滤波的时频分析快速级联算法

摘要:研究解决飞行试验数据处理中的非平稳问题,针对飞行数据存在各种干扰,引起复杂的计算量,严重影响了算法的实时性和平稳性,提出了一种基于粒子滤波的反TVAR模型时频分析算法,通过直接估计频率降低状态空间维数。同时设计了级联方式的快速算法,使粒子滤波满足实时处理和抗干扰的要求,从高阶信号中序贯分解出多个独立的瞬时频率。通过仿真和实测数据实验证明,算法的精度明显优于传统算法,且较大幅度的改善了计算性能,满足在线处理的要求,为设计提供了科学依据。
57-61

坐标变换在反舰导弹半实物仿真中的应用

摘要:研究雷达寻的制导优化仿真系统,为解决反舰导弹半实物仿真运行数据交互一致性问题,使仿真系统坐标转换能正确进行数据交互,提高仿真运行效率,梳理形成了一套完整的坐标变换体系。以雷达寻的制导反舰导弹半实物仿真试验交互数据为研究对象,梳理各坐标系之间的转换关系,推导坐标变换的具体实现方法,形成坐标变换体系。仿真结果表明,坐标变换体系结构完善,实现了正确、一致的仿真试验数据交互,并能够减少计算冗余,优化系统性能,提高仿真可信度,为工程实践提供了科学依据。
62-65

多体卫星物理仿真动态调平衡干扰力矩分析

摘要:研究多体卫星的动力学,针对系统性能动态平衡问题,通常采用单轴气浮台进行仿真,但是单轴气浮台不能完全仿真卫星三自由度的平衡状态。为解决上述问题,三轴气浮台上实现带转动部件的多体卫星动力学仿真,研究了利用动态调平衡系统中质量块的移动,来实时补偿由于部件转动引起的质心变化而导致的重力不平衡力矩的方法。通过对气浮台系统动力学的研究,给出了动态调平衡执行机构质量块的移动规律。给出了由于引入动态调平衡装置而产生的额外干扰力矩的计算公式,通过数学仿真分析了干扰力矩对仿真系统的影响,为设计提供了科学依据。
66-70

近空间飞行器再入段复合控制系统设计研究

摘要:针对近空间飞行器再入时飞行空域较大,为保证剧烈变化环境下的姿态控制能力,需采用脉冲推力器和气动舵进行复合控制。协调工作原理和特性不同的执行机构以满足系统性能指标。基于减小复合控制器构型影响考虑,采用前馈-反馈复合控制器,以气动舵子系统构筑前馈回路,将复合模式下的控制系统设计问题转化为RCS子系统单回路设计,并通过对极限环特性分析给出纵向非线性控制律设计方法。仿真验证表明了气动舵输出平缓、推力器满足最大工作频数限制、姿态误差小于0.5度。仿真结果证明,方法在处理含有异类执行机构的近空间飞行器复合控制律设计问题是有效的。
71-74