无线传感器网络测试系统数据融合研究
摘要：根据无线传感器网络在军事领域中研究与应用,对无线传感器网络用于军事装备测试成为新的应用方向。针对无线传感器网络在军事装备测试系统中数据冗余大、关联性强、实时性要求高等问题,为提高传输率与数据精度,提出了基于核偏最小二乘法的无线传感器网络数据融合算法。利用核偏最小二乘法对数据进行回归建模并进行仿真,实现数据快速融合。仿真结果表明,方法的可行性和有效性。直接力/气动力复合控制系统鲁棒稳定性分析
摘要：针对直接力控制的脉冲发动机非线性量化特性和喷流因子的不确定性,结合直接力/气动力双反馈复合控制方案,为了导弹飞行高速稳定性设计,提出了圆判据的鲁棒稳定性分析方法。首先建立了直接力/气动力复合控制系统数学模型,在完成复合控制系统设计的基础上,采用圆判据稳定性分析特点把非线性复合控制系统简化成一个非线性环节和一个线性环节的典型闭环结构形式,并根据圆判据的结论分析了脉冲发动机喷流因子不确定性和非线性量化特性对导弹自动驾驶仪稳定性影响。最后仿真结果验证了方法的正确性。卫星编队相对动力学方程数值解法
摘要：随着卫星技术的迅速发展,编队飞行技术得到了广泛的应用,而相对动力学数学精确模型是卫星编队飞行首先要解决的问题。为了保证卫星飞行保持稳定轨道,按Hill方程的圆轨道编队设计方法应用于椭圆轨道编队设计中,分析了相对动力学方程的精确模型。在满足椭圆轨道编队周期性运动的一般性初始化条件基础上,采用椭圆轨道编队相对动力学方程中周期解的要求,提出了一种新的数值解法。通过仿真,利用STK仿真工具,得到主从卫星的相对位置变化曲线,并对误差进行了分析,进而验证了方法的有效性和可行性。侦察卫星战场应用综合仿真系统
摘要：研究卫星战场侦察问题,为提高效率保证变轨的姿态控制,时空关系条件是影响侦察卫星战场应用效能的重要因素,采用仿真技术作为时空关系分析的有效手段。通过建立了侦察卫星战场应用综合仿真系统,包括考虑摄动因素的卫星轨道计算模型,卫星机动变轨模型,战场目标系统模型,卫星战场应用效能评估模型。以某光学侦察卫星的变轨侦察过程为例,进行了卫星变轨过程仿真和战场应用效能评估,仿真结果表明了仿真系统的有效性,为设计提供可靠依据。小型四旋翼直升机的建模与仿真控制
摘要：针对实现对小型四旋翼直升机的飞行控制,为提高飞行性能和加强稳定性,根据四旋翼直升机特有的机械结构和飞行原理,利用牛顿一欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的飞行动力学数学模型,而且对该型进行了合理的简化。同时在Matlab/Simulink仿真环境下,采用直升机动力学模型搭建了模块化、层次化的系统仿真图,并通过PID控制算法对直升机悬停状态进行仿真,实现了直升机姿态控制。仿真结果表明在具有小扰动的条件下,模型能够仿真小型四旋翼直升机的飞行状态,满足直升机飞行姿态的控制要求。基于离散傅里叶变换的姿态算法研究
摘要：捷联惯性导航系统已经在航空航天的各个领域中获得了广泛应用。捷联惯性导航系统根据固定在载体上的陀螺仪输出的角度或者角速率信息实时计算载体相对于惯性参考系的姿态变换矩阵。为确保姿态实时计算精度,根据信号处理中信号重构的相关理论,利用角速率信息求解四元数姿态微分方程的离散傅里叶方法,并以典型圆锥运动作为输入条件对算法进行仿真。仿真结果表明,提出方法在高动态角运动环境下的解算精度要优于四阶龙格库塔算法,由圆锥运动引起的俯仰角算法漂移误差也要小于四阶龙格库塔方法。运载火箭总体设计仿真及评估平台方案研究
摘要：针对运载火箭总体设计过程的特点,提出了运载火箭总体设计仿真及评估平台,系统论述了平台定位、功能需求、顶层组成框架设计等相关内容。平台实现了运载火箭的专业模型集成、数据集成和飞行可视化,并支持系统评估和优化设计。基于HLA的对地观测卫星系统效能评估研究
摘要：对地观测卫星系统的评估是一个多学科,多因素,多层次,多目标的复合性问题,传统的评估的方法存在主观性和不直观性等缺点。科学的评估能够对系统提高认识,给系统的优化性能评估打好基础,进一步提高对地观测多卫星系统评估的科学化水平,提出根据HLA的复杂卫星系统仿真评估的平台,实现了系统仿真分析与效果显示功能,并给出了卫星系统性能参数的15个报表,可以直观地解决了系统中的非线性,高耦合性的难题。无人机Ad Hoc网络拓扑控制算法研究
摘要：为达到无人机Ad Hoc网络连通性及降低节点功耗的要求,要保证网络的连通性,采用一种基于群的拓扑控制算法框架,通过调整各节点的发射功率实现对网络结构的拓扑控制。框架分为拓扑群的形成、群内拓扑控制和群间拓扑控制三个阶段,每一阶段可以根据连通性要求及不同的优化目标采用不同的算法。针对1连通和优化目标为MINMAX的具体情况,拓扑群的形成采用最小ID号算法,群内拓扑控制采用CONNECT算法,群间拓扑控制采用BIMAXMATCHING算法,并通过仿真实验对其进行验证,结果优化了网络结构,达到了连通性要求。基于故障树和神经网络的火箭故障诊断方法
摘要：针对运载火箭的复杂特性以及传统BP算法的收敛速度慢、极易陷入局部极小的缺点和实际的故障样本少的特性,提出了一种基于故障树和SVM（Support Vector Machine）算法神经网络的故障智能诊断方法。通过采用分层树形结构表示规则间的逻辑关系、广义规则表示知识及条件表等拆解节点,从而建立基于故障树的知识库。用SVM算法来构建计算网络;网络不仅能对线性函数进行计算而且也能将非线性问题线性化,从而使得该方法在应用中具有极强的泛化性;故利用该网络的智能学习功能来对输入数据进行智能计算判别,从而达到对运载火箭故障的分析、定位和诊断。最后,以CZ-3型运载火箭为诊断对象进行了仿真验证,结果表明该方法提高了诊断能力。目标特性在导弹引战配合仿真中的应用
摘要：目标特性在导弹引战配合仿真研究中占据十分重要的地位。对目标的运动、几何、散射、结构和易损等特性在仿真系统中的应用进行了全面系统的研究,建立了目标特性的几何与数学模型。介绍了目标运动特性在坐标转换矩阵和引信最佳延迟时间设计中的应用;目标几何与散射特性在目标探测和识别中的应用;以及目标结构和易损特性在目标毁伤评估中的应用等。通过仿真实例,说明了目标特性在导弹引战配合仿真中的具体应用情况。对于建立类似的弹目交会仿真系统具有一定的借鉴意义。多星对舰船目标联合探测能力研究
摘要：针对多星联合对舰船目标观测活动中的探测能力问题,为提高连续探测能力,应深入研究对其量化描述方式。综合运用动态仿真,用概率论、连续马尔科夫链和蒙特卡罗法等方法对探测活动各阶段建立相应的模型,并结合数学函数提出多星联合探测能力量化指标。以某作战想定为背景,进行了仿真验证。仿真结果表明模型能够解决多星联合观测舰船目标的能力,并且研究成果对航天装备效能评估和装备体系发展规划具有一定的指导意义。空间绳系飞网运动建模与仿真
摘要：研究在轨捕获技术的问题中,空间绳系飞网作为一种柔性捕获手段在航天工程中具有广泛的应用前景,进行仿真成为必不可少的研究手段。首先建立了系绳的简化模型,讨论其短距离捕获阶段的释放方式。在此基础上,运用弹簧-质点模型对飞网进行建模,分析了飞网飞行过程中的受力情况,并采用Verlet数值积分方法对模型进行仿真计算,最后对飞网捕获目标进行了碰撞检测。仿真结果正确显示了捕获阶段飞网的运动过程,实时性良好,对空间飞网的设计研究具有一定的意义。基于CMAC-PID并行控制的阵风减缓控制系统
摘要：针对高速飞机飞行在大气干扰下,产生强烈阵风干扰,飞机方程存在未建模扰动,传统PID难以保证控制稳定效果,提出了基于粒子群优化策略的CMAC-PID并行控制的直接升力控制方法,并将其应用于飞机阵风减缓控制系统的设计中。采用乘坐品质舒适指数作为适应度函数,通过粒子群优化,得到PID控制器参数为神经网络训练提高导师信号。在系统运行中,PID控制器输出逐渐趋近为零,CMAC网络控制输出逐步取代PID控制输出,成为控制器主要控制信号。仿真结果表明,提出的方法比传统PID控制器能够更加有效的起到阵风减缓效果增加稳定性。太阳质子事件短期预报模型研究
摘要：太阳质子事件预报是空间天气预报的重要组成部分。在太阳活动预报研究中,针对开发预报方法研究问题,已有的太阳质子事件预报模型主要采用统计和神经网络的方法。为了提高预报精度和准确率,选用了支持向量机和K近邻相结合的方法（称为SVM-KNN方法）建立太阳质子事件预报模型。模型选择的预报因子除了已有质子事件预报模型选用的传统太阳活动区黑子特征参量,还加入太阳活动区磁场参量。仿真预报采用2002年和2004年的数据,结果证明采用预报模型具有较高的报准率,证明SVM-KNN方法是一种有效的太阳活动预报方法。MC法与QA法在通信系统仿真中的应用比较
摘要：研究MC（蒙特卡罗）仿真法和QA（准解析）仿真法的基本思想。为了验证这两种方法在通信系统仿真中的适用性与一致性,根据仿真原理,提出了相应的应用分析,首先建立二进制通信系统模型,然后利用Simulink软件,在相同的运行条件下,通过设置不同的信噪比,对模型的误码率进行了仿真。仿真结果表明这两种方法都能获得同样精确的仿真结果,而准解析法由于其解析的特性,仅需仿真整个系统中的非线性部分,因而相比于蒙特卡罗法所需的仿真运行时间更短,效率更高。一种多射频多信道分配算法的研究与仿真
摘要：随着无线Mesh网络的发展,在网络中配置节点多射频多信道,提高信道资源的利用率和降低无线干扰,成为扩大网络容量的有效手段。采用了一种基于网络拓扑信息的集中式的多射频多信道分配算法。实现包括信道分配计算、信道分配切换及网络恢复三个阶段。三个阶段依次实现网络的信道干扰最小、确保网络的连通以及节点失败后网络的恢复,并提高网络的容量。仿真结果表明,信道分配算法可以有效地提升网络性能。可预测的动态联盟协同跟踪机制研究
摘要：针对无线传感器网络单目标跟踪系统,分析了基于任务触发的动态联盟协同跟踪机制中目标丢失率产生的根本原因,即目标到来后才开始组建联盟。为减小目标丢失率,为提高预测精度,提出在动态联盟跟踪机制中加入预测算法,提前预知目标下一周期将到达的位置,从而提前组建动态联盟,可有效减小目标的丢失率。并设计了一种基于自回归滑动平均模型,即混合模型的预测算法,进行仿真实验,并与理论上分析比较,算法预测精度高、耗能小、计算量适中的优点。仿真证明,加入预测算法对动态联盟协同跟踪过程进行的有效性和必要性。
