计算机仿真杂志 北大期刊 统计源期刊

计算机仿真 2006年第10期杂志 文档列表

计算机仿真杂志综述

移动机器人路径规划技术的现状与发展1-4

摘要：移动机器人技术是近年来的研究热点，路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。路径规划分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。该文详细地叙述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状，全局路径规划和局部路径规划中的各种方法，具体地分析了各种方法的算法过程，并指出了各种方法的优缺点，以及各种方法的改进的办法，最后对移动机器人路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望。

计算机仿真杂志军事领域仿真

弹药杀伤效果仿真及综合因素影响分析5-7

摘要：该文采用装备战损模拟平台作为试验手段，从统计学研究了弹药高低角、弹药水平角、炸点距离、靶板尺寸等因素对于弹药杀伤效果的影响程度。利用装备战损模拟平台收集了大量的装备战损仿真数据，据此建立了各因素对于杀伤效果的一元回归方程；为了比较各因素对于弹药杀伤效果影响程度的大小，采用正交试验的方法计算了各因素的影响程度数值，并根据一些异常数据证实了弹药高低角和水平角之间存在交互作用，并对各因素的主次关系进行了排序；根据试验数据和理论分析，建立了反映各因素综合影响的数学模型。

计算机仿真杂志航空航天领域仿真

基于HLA的卫星自主导航仿真系统设计8-10

摘要：该文根据卫星自主导航技术研究的需要，设计了基于HLA的仿真系统。在分析卫星自主导航技术基本原理的基础上规划设计了系统的仿真场景，根据任务功能需求提出了基于高层体系结构的卫星自主导航仿真系统框架，在对仿真系统中的卫星成员、恒星成员和控制成员等主要联邦成员的行为进行建模后，详细设计了相应的成员类，并对整个仿真系统的时间推进机制和时间管理策略进行了设计和说明。根据上述设计方案构建的仿真系统，可以对卫星自主导航技术进行仿真试验，从而完成其体制演示和关键技术验证。

补偿模糊神经网络在模糊规则训练中的应用11-14

摘要：目前，自治式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）、自动导引驾驶小汽车、轮船等领域应用模糊规则控制已经受到许多人的关注，模糊规则的制定与训练是其中之关键所在，该文将模朔规则控制应用在无人机自由编队飞行控制中。在训练模糊规则过程中，常规的BP神经网络法存在学习速度慢、无法结合号家知识以及容易陷入局部最小等缺点，为了克服上述不足，文中引人了补偿模糊神经网络，它足一个结合了补偿模糊逻辑和神经网络的混合系统，由面向控制和面向决策的神经元组成，其模糊运算采用动态的、全局优化运算，学习速度快、学习过程稳定。将其用于无人机自由编队飞行的模糊控制规则进行训练，结果表明用补偿模糊神经网络刘模糊规则的训练效果良好。

无尾飞翼式无人机飞行控制特性研究15-18

摘要：依据高空长航时无尾飞翼式无人机的主要特点来分析飞机本体静稳定性以及高空巡航状态飞行时的动稳定性和操纵特性。用经典飞行动力学理论详细研究了无人机在16000m高空巡航状态的自然稳定性，并利用Matlab simulink对滚转-俯仰-偏航耦合运动的仿真来分析无尾飞翼式布局在纵、横航向上的耦合特性。基于以上的分析，采用主动控制技术设计纵向和横航向的控制律，阐述了无人机纵向定高爬升和横航向方位角控制时的操纵特性；并进行仿真分析，得到满意的结果，验证了采用主动控制技术可明显改善各项飞行品质要求。

再励学习在卫星姿态控制中的仿真研究19-22

摘要：为了满足卫星姿态控制系统对控制精度、抗干扰和鲁棒性要求的不断提高，将模糊神经网络结合再励学习算法应用到卫星姿态控制系统中，即可以在不需要被控卫星的精确数学模型的前提下解决网络参数在线调整的问题，又可以在无需训练样本的前提下实现控制器的在线学习。最后同传统PID控制相比的仿真结果表明，基于再励学习的三轴稳定卫星姿态控制系统不仅可以达到卫星姿态控制任务对控制精度的要求，还可以有效地克服干扰，从而达到了在线学习的目的。

跨大气层飞行器爬升段飞行仿真研究23-26

摘要：跨大气层飞行器在爬升过程中飞行参数及质量特性变化剧烈，因而飞行器的操纵稳定特性也相应迅速变化。各种干扰因素的影响对飞行控制系统设计起着不可忽视的作用。对此进行了分析研究，仿真结果表明分离时刻载机与飞行器之间的干扰气流影响飞行安全；点火时机合理地选择、缓和拉起爬升动作对爬升初始阶段飞行参数稳定合理地变化也很重要；无动力爬升段结束后姿态控制对稳定飞行器横侧特性起着关键的作用。爬升过程中出现发动机停车状况，只要控制合理，也可以将飞行器安全着陆。

弹射救生系统通用模块化仿真模型27-30

摘要：工作于应急离机状态的弹射救生装置是一个复杂的动态系统，其工作环境复杂、不确定因素多。如何利用仿真技术来研究系统的动态特性一直是仿真工作的难点。该文提出了一种在弹射救生仿真通用平台上利用系统建模技术，将弹射救生划分为三个阶段，分阶段建立模型，复用此算法模型，通过各模块输出，输人变量名的连接方式，建立弹射救生仿真模型。针对不同型号的弹射救生仿真，只需要建立和修改各模块的控制模式类即可完成整个建模过程，不需要用户编制和修改算法源程序，并在仿真试验研究的基础上提出了弹射救生系统仿真的今后发展的重点。

低空飞行目标辐射噪声的阵列接收数据仿真31-35

摘要：通过设计一套软硬件系统实现了阵列接收到直升机辐射噪声的仿真。通过设定目标运动参数、阵元位置参数、环境参数及目标类型参数，此仿真系统可以对特定的直升机仿真产生在指定飞行轨迹和指定环境下阵列接收到的数据。仿真系统的环境参数包括真实环境中的温度、湿度、噪声级、风速、风向等方面，从而可以在最大程度上逼近真实环境。该仿真系统仿真出来的数据在很大程度上可以代替外场实验的实测数据，从而节省了大量的人力和物力以及大大缩短了科研周期。

捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真36-40

摘要：在利用卡尔曼滤波器对捷联惯导系统（SINS）进行静基座初始对准中，由于系统的不完全可观测性，使得有些状态没有滤波效果，有些状态的估计精度受到限制。对SINS静基座初始对准卡尔曼滤波方程进行了可观测性分析，提出了状态降阶的处理方法，并得到了各状态估计的极限精度公式。最后进行了软件仿真，仿真结果表明：降阶滤波器和全降阶滤波器的估计精度基本相同，但足前者计算量更小，并且在滤波计算中能够消除不可观测状态的不利影响。

计算机仿真杂志建模与验模

面向混合能量域系统建模的扩展多端口方法41-44

摘要：该文从支持混合能量域物理系统建模的角度出发，提出了一种扩展的多端口建模方法。该方法将模块之间的交互作用区分为能量交互和信号交互两类，其中信号包括连续信号和离散事件两种形式，相应的交互界面分别称之为能量端口、连续信号端口和事件端口，不同模块通过端口之间的连接构成整个系统。在此基础上，提出了物理系统虚拟原型的一种形式化定义，该定义可以清晰地描述系统的层次化结构，并且对“Top-Down”和“Bottom-Up”两种设计／分析方法均提供支持。

基于MTN的维修工作建模与仿真技术研究45-48

摘要：维修工作过程模型是维修性与维修工作分析与评定的重要基础和手段，现有的建模技术在描述维修过程以及维修过程的相关信息等方面不够直观、也不够丰富。基于Petri网的建模概念，提出了一种用于描述维修工作过程的建模技术——维修工作网（Maintenance Task Net，MTN）；详细叙述了通过维修工作组成元素和维修工作过程关系描述维修工作过程的方法；提出了针对不同维修工作的初始信息进行维修工作建模的两种建模方式；基于该建模技术，开发了软件工具在维修工作分析、虚拟维修仿真中进行了应用研究，验证了MTN的实用性。

任务空间概念模型专家确认方法研究49-52

摘要：任务空间概念模型是建立作战模拟系统的根据，概念模型的错误，将直接导致作战模拟系统运行结果不可信。所以，任务空间概念模型自身的校核、验证与确认（VV＆A）是一个非常值得关注的问题。该文只研究概念模型的确认。由于概念模型注重描述领域内的定性内容，概念模型的执行只可能是一种概念上的执行，不可能输出精确的数据，所以，传统的通过分析输出数据的方法已经不能适应任务空间概念模型的特点。该文借鉴层次分析法（AHP）思想，提出了一种可操作性较好的两阶段专家法确认方法。

基于模糊综合评估的嵌入式系统FMECA53-56

摘要：为解决广泛应用于安全关键领域的嵌入式系统的可靠性分析问题，该文提出了一种基于模糊综合评估的嵌入式系统FMECA（失效模式、影响及危害性分析）方法。该力法分两步进行：首先根据嵌入式系统软硬件紧密结合的特点，对系统进行硬件FMEA（失效模式与影响分析），软件详细FMEA以及接口FMEA；然后考虑到评估系统可靠性的失效模式影响因素具有模糊性和不确定性，常规分析方法难于给出有效而准确的评估结果，因此引入模糊综合评估法进行CA（危害性分析）。随后的实验结果证明了这种方法的有效性。

复杂系统仿真模型和软件的校核方法57-60

摘要：对复杂仿真系统而言，对其性能评估是仿真领域研究的一个重要问题，其中仿真可信度是最重要的指标，因为仿真可信度能否达到要求，直接关系到仿真系统应用的成败，而仿真可信度要解决的关键问题之一就是模型的校核（Verification）问题。该文就复杂系统的仿真，分别从不同角度给出了仿真算法和软件的校核方法，如对多层次结构系统模型给出了分层、逐级校核方法，对多输入多输出系统给出了化复杂为简单、逐步进行模型校核的方法，同时对某类武器系统仿真模型给出了逆解法校核方法，并对多人对同一问题相互校核的方法给出了仿真算例和结论。这些方法可对提高模型和软件的可信度起到一定的参考作用。

一种DEVS原子模型向UML状态图映射方法研究61-64

摘要：离散事件仿真规范DEVS形式化的一个重要不足在于它缺乏一种标准的、图形化的描述形式。该文研究提出了一种将DEVS的原子模型与复合模型分别映射到UML的状态图和组件图的方法，并用形式化的数学方法对DEVS原子模型向UML状态图的映射过程进行了描述与构造。这种映射将DEVS规范融入到了UML的描述形式当中，将DEVS的抽象化描述与UML的表示能力、计算机处理能力结合起来，为两种建模形式的统一提供了一个可行的思路。该文研究的成果在C^4ISR系统总体方案规范化建模中得到了逐步的应用。

计算机仿真杂志仿真方法与算法

空间探测相控阵雷达系统的观测任务编排仿真65-68

摘要：该文针对开发相控阵雷达目标信息处理系统时对仿真测量数据源的需求，研究了一种观测任务编排算法，模拟相控阵雷达在多目标跟踪方式下对目标的观测。该算法以各选定目标的过境预报信息为前提条件，结合雷达的跟踪能力、观测间隔，在过境期间内编排对目标的观测时刻，结果是产生一张目标与观测时刻对应的表。当视场内目标数大于雷达跟踪上限时，采取观测目标数最大化原则进行编排。仿真给出了任一时刻过境目标数与被编排的目标数的比较曲线，说明了该算法的有效性。

一种改进的变步长仿射投影算法69-71

摘要：变步长的仿射投影算法因具有较传统仿射投影算法收敛快、失调小等优点而受到广泛重视。但是因计算量较大，限制了其在实际中的应用。为降低计算的复杂性和减少计算量，该文根据权值部分更新和步长间歇更新的思想提出一种改进方案，即根据某些原则仅选择部分权值进行更新以及每L次迭代只更新一次步长。文中通过一个具有有色输入的线性系统的辩识验证了改进方法的性能。仿真结果表明，改进算法在保证计算收敛性和计算精度的情况下，可有效地减少计算量。