计算机仿真杂志 北大期刊 统计源期刊

计算机仿真 2006年第08期杂志 文档列表

计算机仿真杂志综述

移动机器人导航空间表示及SLAM问题研究1-4

摘要：导航研究是移动机器人研究的承要领域之一。 空间表示则是移动机器人导航研究的基础性问题。围绕移动机器人导航空间表示，该文首先对目前广泛采用的空间分解表示，几何特征表示，拓扑地图表示等多种移动机器人导航空间表示方法进行详细的归纳和总结。通过对移动机器人导航空间各种表示疗法进行性能对比，指出各种空间表示方法的优点与不足。最后，对移动机器人导航研究中的同时定位与地图创建（SLAM）问题作了阐述，指出SLAM研究面临的问题，探讨了SLAM的未来研究方向。

计算机仿真杂志军事领域仿真

AUV水平面运动稳定曲面的建立与仿真5-8

摘要：在自主水下航行器（简称AUV）壳体外形确定后，可以适当对舵面大小与重心位置进行调节来满足不同速度下的AUV水平面运动稳定性。该文重新建立了包含有舵因素的AUV水平面运动稳定性方程，并将重心位置、舵面系数以及速度与稳定性的关系用曲面表示出来。该稳定曲面的建立为AUV舵面设计以及重心位置的确定提供了可靠的参考依据。文中最后给出的仿真实例验证了所建稳定曲面的正确性与实用性。

基于仿真的装甲装备作战效能影响因素分析9-11

摘要：基于仿真的装甲装备作战效能影响因素分析，综合不同仿真实验条件下的作战效能评估结果，得到实验条件与评估结果的影响关系，找出影响装甲装备作战效能的主要因素，从而支持装甲装备论证与评价。该文在简要阐述基于仿真的作战效能评估流程的基础上，介绍了装甲装备作战效能影响因素分析的内容、流程及相关算法。内容包括能力效能分析、方案能力分析和方案效能分析，算法包括极差分析方法和相关系数法，并将两种算法应用于不同的影响因素分析内容，对算法作了对比分析．提出了装甲装备作战效能影响因素分析可行的算法分配方案。

喷水推进型舰船回转工况动态仿真研究12-16

摘要：该文介绍了喷水推进型舰船推进系统数学建模和回转工况动态仿真。首先介绍了某型舰船喷水推进系统数学模型及仿真模型的构建方法；基于上述仿真模型，对舰船的回转工况进行了仿真研究，得到了舰船航速、柴油机负荷以及喷水推进泵工作安全可靠性等性能参数在不同回转工况下的变化规律；所获得的结论有助于正确认识喷水推进型舰船回转工况下船、机、泵之间的动态配合关系，并可为该型舰船回转工况下操纵性能的科学预报和控制参数的正确设定提供指导。

宽频鱼雷自导目标回波模拟仿真17-22

摘要：目标模拟器是鱼雷自导系统设计的重要仪器。该文的目的是给出宽频水下目标回波信号模拟的软件仿真流程，为实际应用中目标模拟器的硬件实现提供一个较完整的软件基础。文章以宽带信号处理的理论为基础，对自导系统中常用到的各种信号和目标回波的模拟（包括目标距离、方位和速度的模拟）方法做了细致的讨论，给出了多普勒频移、时延、环境噪声和海洋混响的模拟方法和Matlab仿真结果。其中，在模拟海洋混响时采用了性能较好的椭圆滤波器。文章最后还给出了对多目标和动目标的Matlab仿真结果。结果表明实际中用硬件来模拟宽带水下鱼雷自导目标回波信号是可行的。

双基地海底散射与角度配置关系仿真研究23-25

摘要：海底散射是影响双基地声纳性能的重要因素之一，为了研究海底散射与双基声纳各角度（入射角、散射角和双基地角）配置的关系，该文基于Kirchhoff近似理论和扰动近似理论，建立了双基地海底散射模型，给出了散射强度与双基地声纳各角度之间的明确关系式。针对模型进行仿真实验，结果表明，双基地海底散射与角度配置关系复杂，固定其中一个角度，散射强度会随另外两个角度的变化而变，且有一定的规律性，通过合理角度配置可以减少海底散射对双基地声纳性能的影响。

计算机仿真杂志航空航天领域仿真

基于动力学模型的飞行员舒适操作域研究26-29

摘要：依据中国成年男性的人体测量数据和拉格朗日方程建立飞行员上肢操作的动力学模型。利用NASA最大关节力矩计算公式和飞机座舱操纵杆的实际安装尺寸，对驾驶员的操作活动进行模拟仿真。针对具体的操作过程，通过计算上肢各关节的实际受力情况，确定上肢的三维舒适操作域，并与正向运动学结合经验关节舒适活动范围计算的方法进行了比较，结果说明该方法是可行的。该方法可以用于座舱操纵装置布局的工效分析，为飞行员驾驶工效的评估提供了一种新的思路和方法，对座舱布局优化设计有一定的参考价值。

航天器主动热控制系统辐射散热的半物理仿真30-32

摘要：该文提出在主动式热控制系统的地面动态实验中用半物理仿真的方法模拟在轨热辐射环境和辐射散热器。文中给出了半物理仿真系统的设计方案，用伪组件代替辐射散热器连接在真实回路中，用虚拟组件在计算机中模拟真实的在轨热辐射环境和辐射散热器的运行，并通过测控系统控制伪组件的运行状态。文中给出了虚拟组件和伪组件的设计与实现。实验结果表明这种方案能够准确地模拟出热辐射环境对热控制系统运行的影响。

空间信息传输模型设计33-36

摘要：空间信息传输是空间信息获取和应用的纽带。空间信息传输模型是空间信息系统仿真应用中的关键环节之一，它包括了通信卫星模型和链路模型，链路模型包括星间链路和星地链路。论文分析了通信卫星模型和链路模型的特点，阐述了模型设计的主要思路。论文分析并计算了通信卫星实体的空间位置和速度属性，设计了通信卫星对空间通信节点和地面通信节点的覆盖计算模型，对空间链路和星地链路的可通性、误码特性和传输时延等主要指标的计算进行了描述。文中各模型均按照HLA思想设计，具有可重用性，可应用于多种模拟系统。

基于贝叶斯优化算法的巡航导弹航迹规划37-39

摘要：巡航导弹作为一种精确打击武器在现代战争中发挥着越来越大的作用。巡航导弹的航迹规划是巡航导弹前期任务计划的重要内容。传统的巡航导弹航迹规划算法大都存在一些难以克服的缺陷，因此该文提出了利用贝叶斯优化算法来对巡航导弹进行航迹规划，贝叶斯优化算法是一种基于图形模型的优化算法，他是对遗传算法的改进，克服了遗传算法的不足，加快了优化过程的收敛速度，并保持了遗传算法的优点。该文介绍了利用贝叶斯优化算法对巡航导弹航迹规划的过程，并通过对具体例子的操作证明了此算法的快捷性。

计算机仿真杂志建模与验模

机载预警雷达探测空间动态性能分析40-43

摘要：机载预警雷达的动态探测性能尚无统一的度量标准。该文针对双平行线的一般情况，采用相对运动的方法，以目标进入雷达探测区的概率为指标，对影响机载预警雷达探测空间的三个主要因素——载机-敌机速度比、平行线长度-探测半径比和平行线间隔-探测半径比，给出定性和定量的分析，运用蒙特卡洛法仿真计算，并得到更一般的结论：在满足作战需要的前提下，对于均匀分布的匀速目标，应增大载机速度，减小巡逻边长与探测半径之比，以提高机载预警雷达探测空间动态效能。对于目标非均匀分布，以及载机采用其它巡逻航线的情形，本文所给方法同样适用。

计算机仿真杂志航空航天领域仿真

多夹心层蜂窝板动力学特性分析与仿真44-45

摘要：蜂窝夹层板广泛的应用在航空航天领域，蜂窝夹层板的动力学特性分析是一重要的课题。由于蜂窝板是一种结构型材料，无法直接给定其物理参数，因此该文首先研究了蜂窝板的三明治等效模型，应用该等效模型对蜂窝板夹芯进等效计算，得到了等效物理参数。利用这些参数建立了多夹心层蜂窝板的有限元模型，完成了不同算例在不同边界条件下的振动仿真，得到了各阶模态频率和振型的可视化仿真结果。将仿真结果与解析解对比说明，等效模型是合理的，且能很方便地处理多夹心层蜂窝板，可进一步推广至其他多夹心层蜂窝板结构的分析当中。

计算机仿真杂志建模与验模

利用方差分析法进行模型验证46-48

摘要：计算机仿真在许多领域得到了越来越广泛的应用，这给模型验证方法的研究提出了更高的要求。众所周知，方差分析法是一种常用的统讣方法。它通过比较因素在不同水平下进行试验所得到的试验指标，来检验不同水平下试验结果的差别是否显著。如果将仿真模型与实际系统分别看作试验因素的水平，在其他条件相同时进行试验，获得两组试验指标。对所获得的数据利用方差分析法进行分析，则可检验其差别是否显著。若差别不显著，则表明仿真模型与实际系统在给定的显著性水平下是一致的。该文最后结合具体数据给出了该方法的具体应用，所得结论与利用其它验证方法得到的结论相一致，从而说明利用方差分析法进行模型验证是可行的。

逻辑控制系统的一种建模方法49-54

摘要：UML（统一建模语言）未能有效解决面向对象系统建模问题。该文以电梯系统为例，构建一种面向对象的逻辑控制系统建模新方法。定义该类系统建模过程需要使用的新概念。阐述该建模方法应用的全过程，给出电梯系统控制的三个决策算法的详细结果。其中优先方向决策算法是首次提出并分析该算法的必要性。用规范化、形式化步骤将电梯系统的问题域规则转化为解答域规则。由建模结果的完整性，一致性，可修改性，说明方法的有效性。该文方法对电子工程领域建模具有参考价值。

基于HLA的多重表示建模55-57

摘要：HLA的发展，促进了不同层次、不同分辨率的仿真的互连互操作和重用。多分辨率建模是一种在不同分辨率或抽象层次上一致的描述同一系统或现象的建模技术或方法。在形成的几种方法中多重表示建模方法较好地解决了暂态一致性、链式解聚、网络拥塞、并发交互和映射一致性等问题，成为多分辨率建模方法与技术的发展方向。该文以多分辨率建模的有效性要求为基础，分析了各种方法在一致性联合执行上的差异，指出了多重表示建模方法的优势，应用HLAOMT作为多分辨率模型设计工具，给出了实现多重表示建模的四个步骤，为基于HLA的多分辨率建模提供一个框架。

单锤气动式振动台系统建模方法58-59

摘要：目前国际上比较先进的可靠性实验设备是一种气动式振动台，该振动台在国外可靠性强化实验中已得到广泛应用。该文在对该振动台进行相关分析的基础上，首先设计了单锤气动式振动台系统，然后以单锤气动式振动台为对象，针对其振动控制技术展开研究，提出了建立系统数学模型的实验建模方案，采用广义最小二乘法，得到了系统的参数模型。最后通过检验，证明了建模方法的可行性与模型的正确性，为实现单锤气动式振动台的闭环控制奠定了基础。

基于热力系统动力学的冷凝器动态仿真建模60-63

摘要：冷凝器中进行的是一个融合了传热、传质、流动的复杂热力过程，仿真分析是其动态特性研究的有效手段。传统上对冷凝器进行仿真建模是基于“热静力学”的观点和方法，其揭示的内容与深度都是不够的。为深入理解动态特性，基于热力系统“热动力学”的观点和方法，视对象各参数之间是定量耦合的。采用一组常微分方程，建立起能够有效反映冷凝器工作过程和动态特性的仿真模型。仿真模型能够给出以往的仿真模型所不能揭示的系统参数之间的耦合关系。模型形式简洁，便于数值计算。

计算机仿真杂志仿真方法与算法

决策系统故障预测中控制上界的确定方法64-66

摘要：论文在基于统计方法的基础上提出了一种根据数据集合本身的统计特性确定决策系统故障预测控制上限的计算方法。该算法利用决策系统故障状态的影响因素的观测数据本身的统计特性对数据进行分析，在对原始数据进行归一化处理之后，通过误差平方和的计算给出了决策系统故障预测控制上限的计算模型和故障预测的流程图设计。该模型充分考虑了系统本身的运行情况，极大的改善了控制上限给定的客观性。分析表明，这种模型是有效的。